Hoewel "CodeFree Spray" wellicht niet als een aparte productcategorie in de officiële marketing van elk merk voorkomt, ontwikkelen en promoten alle toonaangevende robotfabrikanten actief tools die ontworpen zijn om programmeren en implementatie te vereenvoudigen. Deze tools vormen de kern van CodeFree Spray.
1. ABB: Nadruk op software-ecosysteem en intelligente padgeneratie.De kernkracht van ABB op het gebied van CodeFree ligt in het krachtige RobotStudio-software-ecosysteem en haar leidende positie in offline programmeren en simulatie .
Kernstrategie: De complexiteit van programmeren loskoppelen van de daadwerkelijke werking van de robot door middel van geavanceerde simulatie, virtueel onderwijs en intelligente algoritmen voor padgeneratie.
Belangrijkste implementaties:
RobotStudio: Gebruikers kunnen 3D-modellen van producten maken op een pc, spuitpaden rechtstreeks genereren vanuit CAD/CAM-gegevens en spuitdekkinganalyses en botsingsdetectie uitvoeren zonder de robot fysiek te hoeven bedienen.
Doorlopende programmering: Operators kunnen de robotarm handmatig naar belangrijke punten in het pad leiden, waarna het systeem het pad automatisch registreert en genereert.
Geïntegreerde spuitprocespakketten: bieden vooraf ingestelde spuitparameters en logica, waardoor de configuratie van het spuitpistool wordt vereenvoudigd.
Visiegestuurde systemen: In combinatie met beeldsensoren kunnen robots automatisch de positie en vorm van onderdelen herkennen en de spuitrichting daarop aanpassen.
Differentiatie: De oplossingen van ABB zijn gericht op uiterst nauwkeurig spuiten van complexe oppervlakken en zeer specifieke toepassingen , waarbij een "what you see is what you get"-programmeerervaring wordt bereikt dankzij een robuuste softwaretoolchain.
De strategie van FANUC op het gebied van CodeFree combineert de krachtige functionaliteiten van de Teach Pendant met de gebruiksvriendelijkheid van collaboratieve robots (cobots) .
Kernstrategie: Het aanbieden van uiterst intuïtieve en betrouwbare lesmethoden en het vereenvoudigen van de programmeertaal door middel van geïntegreerde, gemakkelijk te begrijpen functionele pakketten.
Belangrijkste implementaties:
iRPickTool / iRVision: Maakt gebruik van vision-systemen om werkstukken snel te identificeren en te lokaliseren, waardoor de handmatige inspanning bij het inrichten van spuitzones wordt verminderd.
Learning Vibration Control (LVC): Optimaliseert trillingen in spuitpaden om de coatingkwaliteit te verbeteren.
CR-serie samenwerkingsrobots: Voor kleinschalige, mens-robot-samenwerkingstoepassingen bij het spuiten van materialen kunnen CR-serie robots snel routes instellen met behulp van handmatige besturing, zonder dat er code nodig is.
Spuitpakket: Biedt gestandaardiseerde spuitfunctieblokken en interfaces, waardoor het instellen van spuitparameters wordt vereenvoudigd.
Onderscheidend vermogen: De kracht van FANUC ligt in de extreme hardwarestabiliteit en de gebruiksvriendelijke interface . Hoewel het misschien niet dezelfde diepgang biedt voor offline simulaties als ABB, blinkt het uit in snelle training op locatie en betrouwbare werking.
De inspanningen van YASKAWA op het gebied van CodeFree Spray komen vooral tot uiting in de uitstekende mogelijkheden voor bewegingsbesturing en optimalisatie voor specifieke spuitprocessen (bijv. booglassen, oppervlaktebehandeling) .
Kernstrategie: Het vereenvoudigen van de spuitconfiguratie door de vloeiendheid van de robotbeweging, de reactiesnelheid te optimaliseren en eenvoudig integreerbare procespakketten aan te bieden.
Belangrijkste implementaties:
MotoSim VRC: Offline programmeer- en simulatiesoftware die het genereren en optimaliseren van spuitpaden ondersteunt.
Slimme hanger: Biedt een intuïtievere grafische gebruikersinterface om programmeerinstructies te vereenvoudigen.
MotoSense/MotoEye: Visuele sensortechnologie voor werkstukherkenning en padcorrectie.
Specifieke procesinstructies: Yaskawa levert geoptimaliseerde instructiesets voor spuiten, snijden en andere processen binnen zijn controllers, waardoor gebruikers minder vaak zelf code hoeven te schrijven.
Direct Teach: Operators registreren bewegingspaden door de eindeffector van de robot direct te manipuleren, wat met name geschikt is voor het bespuiten van complexe oppervlakken.
Onderscheidend vermogen: Yaskawa blinkt uit in nauwkeurige en vloeiende bewegingscontrole , wat cruciaal is voor een uniforme spuitstraal. De CodeFree-oplossingen zijn erop gericht de programmeerinspanning te verminderen door geoptimaliseerde kinematica en gebruiksvriendelijke teach pendants.
Kawasaki's aanwezigheid in het CodeFree Spray-domein is nauw verbonden met hun uitgebreide ervaring in autolakken en explosieveilige omgevingen .
Kernstrategie: Het leveren van zeer gespecialiseerde, geïntegreerde spuitoplossingen en het verlagen van de drempel voor spuitautomatisering door middel van vereenvoudigde gebruikersinterfaces en voorgeprogrammeerde programma's.
Belangrijkste implementaties:
K-ROSET: Offline simulatiesoftware waarmee gebruikers spuitpaden in een virtuele omgeving kunnen programmeren en verifiëren.
Kawasaki Spray Package: Biedt een geïntegreerde software- en hardwareoplossing specifiek voor spuittoepassingen, inclusief aansturing van het spuitpistool en beheer van de verfstroom.
Geoptimaliseerde teach pendant-interface: De teach pendants van Kawasaki zijn geoptimaliseerd voor spuittoepassingen en bieden intuïtieve opties voor het instellen van spuitparameters, waardoor de complexiteit van traditionele programmering wordt verminderd.
Functionaliteit voor instructie door middel van aansturing: Hiermee kunnen operators de robotarm handmatig besturen om spuittrajecten vast te leggen.
Speciaal ontwikkelde explosiebestendige robots: Voor ruwe, explosiegevoelige omgevingen biedt Kawasaki toonaangevende spuitrobots met programmeerinterfaces die eveneens geoptimaliseerd zijn voor deze specialistische toepassingen.
Differentiatie: Kawasaki's CodeFree Spray-oplossingen zijn gericht op geïntegreerde, professionele spuitwerkstations . De kerncompetentie ligt in het leveren van beproefde, efficiënte en gebruiksvriendelijke oplossingen voor specifieke industriële spuitscenario's, met name autolakken.
Het CodeFree Spray-domein vertegenwoordigt een belangrijke stap voorwaarts in industriële automatisering en maakt robottechnologie toegankelijker. Hoewel de vier grootste spelers op dit gebied verschillende focuspunten hebben, is hun gemeenschappelijke doel het vereenvoudigen van de implementatie en bediening van spuitrobots door middel van softwareoptimalisatie, intuïtieve programmering, vision-systemen en geïntegreerde procespakketten .
ABB is met zijn krachtige software-ecosysteem en offline simulatie beter geschikt voor zeer nauwkeurige, complexe en sterk gepersonaliseerde spuitprocessen.
FANUC heeft dankzij zijn extreme betrouwbaarheid en de eenvoudige mogelijkheid tot training op locatie een voordeel bij snelle inzet en algemene spuittoepassingen.
YASKAWA blinkt uit in spuitprocessen die vloeiende trajecten en een hoge dynamische respons vereisen, dankzij superieure bewegingscontrole en specifieke procesoptimalisatie .
Kawasaki biedt , dankzij haar uitgebreide ervaring in gespecialiseerde spuittechnieken en explosieveilige omgevingen , sterk geïntegreerde en doelgerichte spuitoplossingen.
In de toekomst, met de vooruitgang van AI, machine learning en geavanceerdere sensortechnologieën, zal CodeFree Spray nog intelligenter en adaptiever worden. Robots zullen mogelijk autonoom parameters aanpassen op basis van de spuitresultaten, waardoor echt "codevrij" of zelfs "zelfaanpassend" spuiten mogelijk wordt.
