I když „CodeFree Spray“ nemusí existovat jako samostatná produktová kategorie v oficiálním marketingu každé značky, všichni přední výrobci robotů aktivně vyvíjejí a propagují nástroje určené ke zjednodušení programování a nasazení, které tvoří jádro CodeFree Spray.
1. ABB: Důraz na softwarový ekosystém a inteligentní generování cestHlavní silnou stránkou společnosti ABB v oblasti CodeFree je její výkonný softwarový ekosystém RobotStudio a její vedoucí postavení v oblasti offline programování a simulací .
Základní strategie: Abstrahování složitosti programování od skutečného provozu robota prostřednictvím pokročilé simulace, virtuálního učení a inteligentních algoritmů generování cest.
Klíčové implementace:
RobotStudio: Uživatelé mohou vytvářet 3D modely produktů na PC, generovat dráhy postřiku přímo z dat CAD/CAM a provádět analýzu pokrytí postřikem a detekci kolizí bez fyzického ovládání robota.
Programování průjezdu: Operátoři mohou ručně navádět robotické rameno ke klíčovým bodům dráhy a systém dráhu automaticky zaznamenává a generuje.
Integrované balíčky pro proces stříkání: Poskytují přednastavené parametry a logiku stříkání, což zjednodušuje nastavení stříkací pistole.
Systémy s vizuální navigací: V kombinaci s vizuálními senzory dokáží roboti automaticky identifikovat polohy a tvary dílů a podle toho upravovat dráhy stříkání.
Diferenciace: Řešení společnosti ABB jsou zaměřena na vysoce přesné, komplexní povrchové a vysoce přizpůsobené stříkání a dosahují programovacího zážitku „co vidíte, to dostanete“ prostřednictvím robustního softwarového nástroje.
Strategie společnosti FANUC v oblasti CodeFree kombinuje výkonné funkce ovládacího panelu Teach Pendant s uživatelskou přívětivostí kolaborativních robotů (cobotů) .
Základní strategie: Nabízet extrémně intuitivní a spolehlivé výukové operace a snižovat obtížnost programování prostřednictvím integrovaných, snadno srozumitelných funkčních balíčků.
Klíčové implementace:
iRPickTool / iRVision: Využívá systémy vidění k rychlé identifikaci a lokalizaci obrobků, čímž snižuje manuální námahu při nastavování stříkacích oblastí.
Řízení vibrací s učením (LVC): Optimalizuje vibrace ve stříkacích drahách pro zlepšení kvality povlaku.
Kolaborativní roboti řady CR: Pro malé aplikace s kolaborativním postřikováním mezi člověkem a robotem mohou roboti řady CR rychle nastavit trasy pomocí ručního navádění bez nutnosti psaní kódu.
Balíček pro stříkání: Poskytuje standardizované funkční bloky a rozhraní pro stříkání, což zjednodušuje nastavení parametrů stříkání.
Rozdíl: Silnou stránkou FANUCu je extrémní stabilita hardwaru a přímočaré uživatelské rozhraní . I když nemusí nabízet stejnou hloubku offline simulace jako ABB, vyniká rychlým učením na místě a spolehlivým provozem.
Úsilí společnosti YASKAWA v oblasti CodeFree Spray se odráží především ve vynikajících schopnostech řízení pohybu a optimalizaci pro specifické procesy stříkání (např. obloukové svařování, povrchové úpravy) .
Základní strategie: Zjednodušení nastavení nástřiku optimalizací plynulosti trajektorie robota, rychlosti odezvy a poskytováním snadno integrovatelných procesních balíčků.
Klíčové implementace:
MotoSim VRC: Offline programovací a simulační software, který podporuje generování a optimalizaci dráhy postřiku.
Chytrý přívěsek: Nabízí intuitivnější grafické uživatelské rozhraní pro zjednodušení programovacích pokynů.
MotoSense/MotoEye: Technologie kamerových senzorů pro rozpoznání obrobku a korekci dráhy.
Specifické procesní instrukce: Yaskawa poskytuje optimalizované sady instrukcí pro stříkání, řezání a další procesy ve svých řídicích jednotkách, což snižuje potřebu uživatelů psát kód od nuly.
Přímé učení: Operátoři zaznamenávají dráhy přímou manipulací s koncovým efektorem robota, což je obzvláště vhodné pro složité povrchové postřikování.
Rozdíl: Silnou stránkou společnosti Yaskawa je přesné a plynulé řízení pohybu , které je klíčové pro zajištění rovnoměrnosti postřiku. Její řešení CodeFree se zaměřují na snížení programovací náročnosti prostřednictvím optimalizované kinematiky a uživatelsky přívětivých ovládacích panelů.
Přítomnost společnosti Kawasaki v oblasti CodeFree Spray je úzce spjata s jejími rozsáhlými zkušenostmi v oblasti lakování automobilů a prostředí odolného proti výbuchu .
Hlavní strategie: Poskytování vysoce specializovaných, integrovaných řešení pro postřik a snižování překážek automatizace postřiku prostřednictvím zjednodušených uživatelských rozhraní a přednastavených programů.
Klíčové implementace:
K-ROSET: Offline simulační software, který umožňuje uživatelům programovat a ověřovat dráhy postřiku ve virtuálním prostředí.
Kawasaki Spray Package: Nabízí integrované softwarové a hardwarové řešení určené speciálně pro stříkací aplikace, včetně ovládání stříkací pistole a řízení toku barvy.
Optimalizované rozhraní ovládacího panelu: Ovládací panely Kawasaki jsou optimalizovány pro aplikace stříkání a nabízejí intuitivní možnosti nastavení parametrů stříkání, čímž se snižuje složitost tradičního programování.
Funkce průběžného učení: Umožňuje operátorům ručně vést robotické rameno pro záznam trajektorií postřiku.
Specializované roboty do výbušného prostředí: Pro náročná prostředí s rizikem výbuchu nabízí Kawasaki špičkové stříkací roboty s programovacími rozhraními optimalizovanými i pro tyto specializované aplikace.
Rozdíl: Řešení Kawasaki CodeFree Spray jsou zaměřena na integrované, profesionální stříkací stanice . Její klíčová kompetence spočívá v poskytování osvědčených, efektivních a snadno ovladatelných řešení pro specifické scénáře průmyslového stříkání, zejména pro lakování automobilů.
Doména CodeFree Spray představuje významný krok vpřed v průmyslové automatizaci a zpřístupňuje robotické technologie. Ačkoli se velká čtyřka zaměřuje na různá témata, jejich společným cílem je zjednodušit nasazení a provoz stříkacích robotů prostřednictvím optimalizace softwaru, intuitivního učení, systémů vidění a integrovaných procesních balíčků .
Společnost ABB se svým výkonným softwarovým ekosystémem a offline simulací lépe hodí pro vysoce přesné, komplexní a vysoce přizpůsobené stříkání.
FANUC má díky své extrémní spolehlivosti a snadnému zaučení na místě výhodu v rychlém nasazení a všeobecných stříkacích aplikacích.
Společnost YASKAWA , využívající své vynikající řízení pohybu a optimalizaci specifických procesů , vyniká ve stříkání, které vyžaduje plynulé trajektorie a vysokou dynamickou odezvu.
Společnost Kawasaki , čerpající ze svých rozsáhlých zkušeností se specializovaným stříkáním a prostředím odolným proti výbuchu , poskytuje vysoce integrovaná a cílená řešení stříkání.
V budoucnu se s pokrokem v oblasti umělé inteligence, strojového učení a sofistikovanějších senzorových technologií stane CodeFree Spray ještě inteligentnějším a adaptivnějším, přičemž roboti budou potenciálně autonomně upravovat parametry na základě výsledků postřiku, čímž dosáhnou skutečně „nulového kódu“ nebo dokonce „samoadaptivního“ postřiku.
