"코드프리 스프레이"가 모든 브랜드의 공식 마케팅에서 별도의 제품 카테고리로 존재하지는 않지만, 모든 주요 로봇 제조업체는 프로그래밍 및 배포를 간소화하도록 설계된 도구를 적극적으로 개발 및 홍보하고 있으며, 이것이 바로 코드프리 스프레이의 핵심입니다.
1. ABB: 소프트웨어 생태계 및 지능형 경로 생성 강조ABB의 CodeFree 분야에서의 핵심 강점은 강력한 RobotStudio 소프트웨어 생태계 와 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 분야 의 선도적 지위 에 있습니다 .
핵심 전략: 고급 시뮬레이션, 가상 교육 및 지능형 경로 생성 알고리즘을 통해 프로그래밍의 복잡성을 실제 로봇 작동에서 분리합니다.
주요 구현 사항:
RobotStudio: 사용자는 PC에서 제품의 3D 모델을 생성하고, CAD/CAM 데이터에서 직접 분사 경로를 생성하며, 로봇을 직접 조작하지 않고도 분사 범위 분석 및 충돌 감지를 수행할 수 있습니다.
리드스루 프로그래밍: 작업자는 로봇 팔을 주요 경로 지점으로 수동으로 안내할 수 있으며, 시스템은 자동으로 경로를 기록하고 생성합니다.
통합 스프레이 공정 패키지: 사전 설정된 스프레이 매개변수 및 로직을 제공하여 스프레이 건 설정을 간소화합니다.
비전 유도 시스템: 비전 센서와 결합된 로봇은 부품의 위치와 모양을 자동으로 식별하고 그에 따라 분사 경로를 조정할 수 있습니다.
차별화 요소: ABB의 솔루션은 고정밀, 복잡한 표면 및 고도로 맞춤화된 스프레이 작업 에 최적화되어 있으며 , 강력한 소프트웨어 툴체인을 통해 "보는 그대로 얻는" 프로그래밍 경험을 제공합니다.
FANUC의 코드프리(CodeFree) 분야 전략은 강력한 티치 펜던트(Teach Pendant) 기능과 협동 로봇(Cobot) 의 사용자 친화성을 결합하는 것입니다 .
핵심 전략: 매우 직관적이고 신뢰할 수 있는 교육 방식을 제공하고, 통합되고 이해하기 쉬운 기능 패키지를 통해 프로그래밍 난이도를 낮추는 것입니다.
주요 구현 사항:
iRPickTool / iRVision: 비전 시스템을 사용하여 작업물을 신속하게 식별하고 위치를 파악함으로써 스프레이 영역 설정 시 수작업을 줄입니다.
진동 제어 학습(LVC): 스프레이 경로의 진동을 최적화하여 코팅 품질을 향상시킵니다.
CR 시리즈 협동 로봇: 소규모 인간-로봇 협동 분무 작업에 적합한 CR 시리즈 로봇은 코딩 없이 수동 조작으로 신속하게 경로를 설정할 수 있습니다.
스프레이 페인팅 패키지: 표준화된 스프레이 기능 블록과 인터페이스를 제공하여 스프레이 매개변수 설정을 간소화합니다.
차별점: FANUC의 강점은 탁월한 하드웨어 안정성과 직관적인 사용자 인터페이스 에 있습니다 . ABB만큼 심도 있는 오프라인 시뮬레이션을 제공하지는 않지만, 신속한 현장 교육과 안정적인 운영 측면에서 뛰어납니다.
YASKAWA의 코드프리 스프레이 분야 노력은 주로 탁월한 모션 제어 기능 과 특정 스프레이 공정(예: 아크 용접, 표면 처리) 에 대한 최적화 에 반영되어 있습니다 .
핵심 전략: 로봇 궤적의 부드러움, 반응 속도 최적화 및 손쉬운 통합 프로세스 패키지 제공을 통해 분무 설정 과정을 간소화합니다.
주요 구현 사항:
MotoSim VRC: 분무 경로 생성 및 최적화를 지원하는 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어입니다.
스마트 펜던트: 보다 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하여 프로그래밍 방법을 간소화합니다.
MotoSense/MotoEye: 공작물 인식 및 경로 보정을 위한 비전 센서 기술.
특정 공정 지침: 야스카와는 자사 컨트롤러 내에서 분무, 절단 및 기타 공정에 최적화된 지침 세트를 제공하여 사용자가 코드를 처음부터 작성할 필요성을 줄여줍니다.
직접 학습(Direct Teach): 작업자가 로봇의 끝단 작동기를 직접 조작하여 경로를 기록할 수 있으며, 특히 복잡한 표면 분사 작업에 적합합니다.
차별화 요소: 야스카와의 강점은 정밀하고 부드러운 동작 제어 이며, 이는 분무 균일성을 보장하는 데 매우 중요합니다. 야스카와의 코드프리(CodeFree) 솔루션은 최적화된 운동학 및 사용자 친화적인 티칭 펜던트를 통해 프로그래밍 노력을 줄이는 데 중점을 두고 있습니다.
가와사키가 코드프리 스프레이 분야에서 입지를 다질 수 있었던 것은 자동차 도장 및 방폭 환경 분야 에서 쌓아온 풍부한 경험과 밀접한 관련이 있습니다 .
핵심 전략: 고도로 전문화된 통합 분무 솔루션을 제공하고, 간소화된 사용자 인터페이스와 사전 설정 프로그램을 통해 분무 자동화에 대한 진입 장벽을 낮추는 것입니다.
주요 구현 사항:
K-ROSET: 사용자가 가상 환경에서 분무 경로를 프로그래밍하고 검증할 수 있는 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어입니다.
Kawasaki Spray Package: 스프레이 건 제어 및 페인트 유량 관리를 포함하여 스프레이 작업에 특화된 통합 소프트웨어 및 하드웨어 솔루션을 제공합니다.
최적화된 티칭 펜던트 인터페이스: 가와사키의 티칭 펜던트는 분무 용도에 최적화되어 있으며, 분무 매개변수 설정을 위한 직관적인 옵션을 제공하여 기존 프로그래밍의 복잡성을 줄입니다.
리드 스루 티칭 기능: 작업자가 로봇 팔을 수동으로 조종하여 분무 궤적을 기록할 수 있습니다.
방폭형 로봇: 가와사키는 폭발 위험이 높은 극한 환경을 위해 업계 최고 수준의 스프레이 로봇을 제공하며, 이러한 특수 용도에 최적화된 프로그래밍 인터페이스를 갖추고 있습니다.
차별화 요소: 가와사키의 코드프리 스프레이 솔루션은 통합형 전문가용 스프레이 작업대 에 최적화되어 있습니다 . 특히 자동차 도장과 같은 특정 산업 스프레이 환경에 적합하고, 검증되고 효율적이며, 조작이 간편한 솔루션을 제공하는 것이 핵심 역량입니다.
CodeFree Spray 도메인은 산업 자동화 분야에서 중요한 진전을 나타내며, 로봇 기술의 접근성을 크게 향상시킵니다. 빅4 기업들은 각기 다른 초점을 가지고 있지만, 소프트웨어 최적화, 직관적인 티칭, 비전 시스템 및 통합 프로세스 패키지를 통해 분무 로봇의 배포 및 운영을 간소화하는 것을 공통 목표로 삼고 있습니다 .
ABB는 강력한 소프트웨어 생태계와 오프라인 시뮬레이션을 통해 고정밀, 복잡하고 고도로 맞춤화된 분무 작업 에 더욱 적합합니다 .
FANUC은 뛰어난 신뢰성과 현장 교육의 용이성 덕분 에 신속한 배치와 일반적인 분무 작업에 유리한 이점을 제공합니다.
야스카와는 탁월한 모션 제어 및 특수 공정 최적화를 활용하여 부드러운 궤적과 높은 동적 반응이 요구되는 분무 작업에 탁월한 성능을 발휘합니다.
가와사키는 특수 스프레이 및 방폭 환경 에서의 광범위한 경험을 바탕으로 고도로 통합되고 맞춤화된 스프레이 솔루션을 제공합니다.
미래에는 인공지능, 머신러닝, 그리고 더욱 정교한 센서 기술의 발전으로 코드프리 스프레이는 더욱 지능적이고 적응력이 뛰어난 시스템으로 거듭날 것이며, 로봇이 분무 결과에 따라 매개변수를 자율적으로 조정하여 진정한 "제로 코드" 또는 "자체 적응형" 분무를 구현할 수 있을 것입니다.
