"CodeFree Spray" her markanın resmi pazarlamasında ayrı bir ürün kategorisi olarak yer almasa da, önde gelen tüm robot üreticileri, programlamayı ve dağıtımı basitleştirmek için tasarlanmış ve CodeFree Spray'in temelini oluşturan araçları aktif olarak geliştiriyor ve tanıtıyor.
1. ABB: Yazılım Ekosistemine ve Akıllı Yol Oluşturmaya VurguABB'nin kodsuz programlama alanındaki temel gücü, güçlü RobotStudio yazılım ekosisteminde ve çevrimdışı programlama ve simülasyon alanındaki liderliğinde yatmaktadır .
Temel Strateji: Gelişmiş simülasyon, sanal eğitim ve akıllı yol oluşturma algoritmaları aracılığıyla programlama karmaşıklığını robotun gerçek çalışmasından soyutlamak.
Başlıca Uygulamalar:
RobotStudio: Kullanıcılar, bilgisayar üzerinde ürünlerin 3 boyutlu modellerini oluşturabilir, CAD/CAM verilerinden doğrudan püskürtme yolları üretebilir ve robotu fiziksel olarak çalıştırmadan püskürtme kapsamı analizi ve çarpışma tespiti yapabilirler.
Yönlendirmeli Programlama: Operatörler robot kolunu manuel olarak önemli yol noktalarına yönlendirebilir ve sistem yolu otomatik olarak kaydedip oluşturur.
Entegre Püskürtme Proses Paketleri: Önceden ayarlanmış püskürtme parametreleri ve mantığı sağlayarak püskürtme tabancasının kurulumunu basitleştirir.
Görsel Yönlendirmeli Sistemler: Görsel sensörlerle birleştirildiğinde, robotlar parça konumlarını ve şekillerini otomatik olarak tanımlayabilir ve püskürtme yollarını buna göre ayarlayabilir.
Farklılaşma: ABB'nin çözümleri , yüksek hassasiyetli, karmaşık yüzey ve son derece özelleştirilmiş püskürtme işlemlerine yöneliktir ve sağlam bir yazılım araç zinciri aracılığıyla "ne görüyorsanız onu elde edersiniz" programlama deneyimi sunar.
FANUC'un CodeFree alanındaki stratejisi, güçlü Teach Pendant işlevlerini işbirlikçi robotların (Cobot'lar) kullanıcı dostu yapısıyla birleştiriyor .
Temel Strateji: Son derece sezgisel ve güvenilir öğretim işlemleri sunmak ve entegre, anlaşılması kolay fonksiyonel paketler aracılığıyla programlama zorluğunu azaltmak.
Başlıca Uygulamalar:
iRPickTool / iRVision: Püskürtme alanlarının kurulumunda manuel çabayı azaltarak, iş parçalarını hızlı bir şekilde tanımlamak ve konumlandırmak için görüntüleme sistemleri kullanır.
Titreşim Kontrolü Öğrenme (LVC): Kaplama kalitesini iyileştirmek için püskürtme yollarındaki titreşimi optimize eder.
CR Serisi İşbirlikçi Robotlar: Küçük ölçekli, insan-robot işbirliğine dayalı püskürtme uygulamaları için tasarlanan CR serisi robotlar, kod gerektirmeden, elle yönlendirme yoluyla hızlı bir şekilde yol belirleyebilir.
Sprey Boyama Paketi: Sprey parametre ayarlarını basitleştiren standartlaştırılmış sprey fonksiyon blokları ve arayüzleri sağlar.
Farklılaşma: FANUC'un gücü, son derece yüksek donanım kararlılığı ve basit kullanıcı arayüzünde yatmaktadır . ABB kadar kapsamlı çevrimdışı simülasyon sunmasa da, hızlı yerinde eğitim ve güvenilir çalışma konusunda üstünlük sağlamaktadır.
YASKAWA'nın Kodsuz Püskürtme alanındaki çalışmaları, öncelikle mükemmel hareket kontrol yeteneklerinde ve belirli püskürtme işlemlerine (örneğin, ark kaynağı, yüzey işleme) yönelik optimizasyonunda kendini göstermektedir .
Temel Strateji: Robot yörünge düzgünlüğünü, tepki hızını optimize ederek ve kolayca entegre edilebilir işlem paketleri sağlayarak püskürtme kurulumunu basitleştirmek.
Başlıca Uygulamalar:
MotoSim VRC: Püskürtme yolu oluşturma ve optimizasyonunu destekleyen çevrimdışı programlama ve simülasyon yazılımı.
Akıllı Kumanda Paneli: Programlama talimatlarını basitleştirmek için daha sezgisel bir grafik kullanıcı arayüzü sunar.
MotoSense/MotoEye: İş parçası tanıma ve yol düzeltme için görüş sensörü teknolojisi.
Özel Proses Talimatları: Yaskawa, kontrol üniteleri içerisinde püskürtme, kesme ve diğer prosesler için optimize edilmiş talimat setleri sunarak kullanıcıların sıfırdan kod yazma ihtiyacını azaltır.
Doğrudan Öğretim: Operatörler, özellikle karmaşık yüzey püskürtme işlemleri için uygun olan, robotun uç elemanını doğrudan manipüle ederek yolları kaydeder.
Farklılaşma: Yaskawa'nın güçlü yönü, püskürtme homojenliğini sağlamak için çok önemli olan hassas ve akıcı hareket kontrolüdür . Kodsuz çözümleri, optimize edilmiş kinematik ve kullanıcı dostu eğitim kumandaları aracılığıyla programlama çabasını azaltmaya yöneliktir.
Kawasaki'nin CodeFree Sprey alanındaki varlığı , otomotiv boyama ve patlamaya dayanıklı ortamlar konusundaki derin deneyimiyle yakından bağlantılıdır .
Temel Strateji: Son derece uzmanlaşmış, entegre püskürtme çözümleri sunmak ve basitleştirilmiş kullanıcı arayüzleri ve önceden ayarlanmış programlar aracılığıyla püskürtme otomasyonuna erişim engelini azaltmak.
Başlıca Uygulamalar:
K-ROSET: Kullanıcıların sanal bir ortamda püskürtme yollarını programlayıp doğrulamasına olanak tanıyan çevrimdışı simülasyon yazılımı.
Kawasaki Sprey Paketi: Sprey tabancası kontrolü ve boya akışı yönetimi de dahil olmak üzere, özellikle sprey uygulamaları için entegre bir yazılım ve donanım çözümü sunar.
Optimize Edilmiş Kumanda Paneli Arayüzü: Kawasaki'nin kumanda panelleri, püskürtme uygulamaları için optimize edilmiştir ve püskürtme parametrelerini ayarlamak için sezgisel seçenekler sunarak geleneksel programlama karmaşıklığını azaltır.
Yönlendirmeli Öğretim Fonksiyonu: Operatörlerin püskürtme yörüngelerini kaydetmek için robot kolunu manuel olarak yönlendirmesine olanak tanır.
Patlamaya Dayanıklı Özel Robotlar: Zorlu, patlama riski yüksek ortamlar için Kawasaki, bu özel uygulamalar için optimize edilmiş programlama arayüzlerine sahip, sektör lideri püskürtme robotları sunmaktadır.
Farklılaşma: Kawasaki'nin CodeFree Sprey çözümleri, entegre, profesyonel sprey iş istasyonlarına yöneliktir . Temel yetkinliği, özellikle otomotiv boyama olmak üzere, belirli endüstriyel sprey senaryoları için kanıtlanmış, verimli ve kullanımı kolay çözümler sunmaktır.
CodeFree Spray alanı, endüstriyel otomasyonda önemli bir ilerlemeyi temsil ederek robot teknolojisini daha erişilebilir hale getiriyor. Dört büyük şirketin farklı odak noktaları olsa da, ortak hedefleri yazılım optimizasyonu, sezgisel eğitim, görüntüleme sistemleri ve entegre süreç paketleri aracılığıyla püskürtme robotlarının kurulumunu ve işletimini basitleştirmektir .
ABB , güçlü yazılım ekosistemi ve çevrimdışı simülasyonu ile yüksek hassasiyetli, karmaşık ve son derece özelleştirilmiş püskürtme işlemleri için daha uygundur .
FANUC , son derece güvenilirliği ve yerinde öğrenme kolaylığı sayesinde , hızlı kurulum ve genel püskürtme uygulamalarında avantaj sağlamaktadır.
YASKAWA , üstün hareket kontrolü ve özel proses optimizasyonundan yararlanarak , düzgün yörüngeler ve yüksek dinamik tepki gerektiren püskürtme işlemlerinde mükemmel performans sergiler.
Kawasaki , özel püskürtme ve patlamaya dayanıklı ortamlar konusundaki geniş deneyiminden yararlanarak , son derece entegre ve hedef odaklı püskürtme çözümleri sunmaktadır.
Gelecekte, yapay zeka, makine öğrenimi ve daha gelişmiş sensör teknolojilerindeki ilerlemeyle birlikte, CodeFree Spray daha da akıllı ve uyarlanabilir hale gelecek; robotlar, püskürtme sonuçlarına göre parametreleri otonom olarak ayarlayarak, gerçekten "sıfır kodlu" veya hatta "kendiliğinden uyarlanabilir" püskürtme elde edebilecek.
