גישות ארבעת הגדולים לתרסיס ללא קוד: ניתוח השוואתי

בעוד ש-"CodeFree Spray" אולי לא קיים כקטגוריית מוצר נפרדת בשיווק הרשמי של כל מותג, כל יצרני הרובוטים המובילים מפתחים ומקדמים באופן פעיל כלים שנועדו לפשט את התכנות והפריסה, המהווים את הליבה של CodeFree Spray.

1. ABB: הדגשת מערכת אקולוגית של תוכנה ויצירת נתיבים חכמים

חוזקה העיקרי של ABB בתחום CodeFree טמון במערכת האקולוגית החזקה של תוכנת RobotStudio ובמובילותה בתכנות וסימולציה לא מקוונות .

• אסטרטגיית ליבה: הפשטת מורכבות התכנות מפעולת הרובוט בפועל באמצעות סימולציה מתקדמת, הוראה וירטואלית ואלגוריתמים חכמים ליצירת נתיבים.

• יישומים מרכזיים:

  • RobotStudio: משתמשים יכולים ליצור מודלים תלת-ממדיים של מוצרים במחשב, לייצר נתיבי ריסוס ישירות מנתוני CAD/CAM, ולבצע ניתוח כיסוי ריסוס וזיהוי התנגשויות מבלי להפעיל פיזית את הרובוט.

  • תכנות הובלת מסלול: מפעילים יכולים להנחות ידנית את זרוע הרובוט לנקודות נתיב מרכזיות, והמערכת מתעדת ומייצרת את הנתיב באופן אוטומטי.

  • חבילות משולבות של תהליך ריסוס: מספקות פרמטרי ריסוס ולוגיקה מוגדרים מראש, ומפשטות את הגדרת אקדח הריסוס.

  • מערכות מונחיות ראייה: בשילוב עם חיישני ראייה, רובוטים יכולים לזהות באופן אוטומטי מיקומי חלקים וצורותיהם, ולהתאים את נתיבי הריסוס בהתאם.

• בידול: הפתרונות של ABB מכוונים לריסוס משטחים מורכבים בדיוק גבוה ומותאם אישית ביותר, ומשיגים חוויית תכנות של "מה שאתה רואה זה מה שאתה מקבל" באמצעות שרשרת כלי תוכנה חזקה.

2. FANUC: התמקדות בקלות שימוש ואמינות

האסטרטגיה של FANUC בתחום CodeFree משלבת את הפונקציונליות העוצמתית של Teach Pendant עם קלות המשתמש של רובוטים שיתופיים (קובוטים) .

• אסטרטגיית ליבה: הצעת פעולות הוראה אינטואיטיביות ואמינות ביותר, והפחתת קשיי התכנות באמצעות חבילות פונקציונליות משולבות וקלות להבנה.

• יישומים מרכזיים:

  • iRPickTool / iRVision: משתמש במערכות ראייה לזיהוי ואיתור מהירים של חלקי עבודה, ובכך מפחית את המאמץ הידני בהקמת אזורי ריסוס.

  • בקרת רטט לומדת (LVC): מייעלת רטט בנתיבי ריסוס לשיפור איכות הציפוי.

  • רובוטים שיתופיים מסדרת CR: עבור יישומי ריסוס שיתופיים בקנה מידה קטן, בשילוב אדם-רובוט, רובוטים מסדרת CR יכולים לקבוע נתיבים במהירות באמצעות הנחיה ידנית, ללא צורך בקוד.

  • חבילת צביעה בהתזה: מספקת בלוקי פונקציות ריסוס וממשקים סטנדרטיים, ומפשטת את הגדרות פרמטרי הריסוס.

• בידול: חוזקה של FANUC טמון ביציבות החומרה הקיצונית ובממשק המשתמש הפשוט שלה . למרות שייתכן שהוא אינו מציע את אותו עומק של סימולציה לא מקוונת כמו ABB, הוא מצטיין בהוראה מהירה באתר ובפעולה אמינה.

3. יאסקווה: מתמחה בבקרת תנועה ואופטימיזציה של תהליכים

מאמציה של YASKAWA בתחום הריסוס ללא קוד באים לידי ביטוי בעיקר ביכולות בקרת התנועה המצוינות שלה ובאופטימיזציה עבור תהליכי ריסוס ספציפיים (למשל, ריתוך בקשת, טיפול במשטח) .

• אסטרטגיית ליבה: פישוט הגדרת הריסוס על ידי אופטימיזציה של חלקות מסלול הרובוט, מהירות התגובה ואספקת חבילות תהליך הניתנות לשילוב בקלות.

• יישומים מרכזיים:

  • MotoSim VRC: תוכנת תכנות וסימולציה לא מקוונת התומכת ביצירת ואופטימיזציה של נתיבי ריסוס.

  • תליון חכם: מציע ממשק משתמש גרפי אינטואיטיבי יותר לפישוט הוראות תכנות.

  • MotoSense/MotoEye: טכנולוגיית חיישן ראייה לזיהוי חומר עבודה ותיקון מסלול.

  • הוראות תהליך ספציפיות: יאסקווה מספקת ערכות הוראות אופטימליות עבור ריסוס, חיתוך ותהליכים אחרים בתוך הבקרים שלה, מה שמפחית את הצורך של המשתמשים לכתוב קוד מאפס.

  • לימוד ישיר: מפעילים מקליטים נתיבים על ידי מניפולציה ישירה של אפקטור הקצה של הרובוט, מתאים במיוחד לריסוס משטחים מורכבים.

• בידול: היתרון של יאסקווה הוא בקרת תנועה מדויקת וחלקה , שהיא קריטית להבטחת אחידות הריסוס. פתרונות CodeFree שלה נוטים להפחית את מאמץ התכנות באמצעות קינמטיקה אופטימלית ותליוני לימוד ידידותיים למשתמש.

4. קוואסאקי: התמקדות בהגנה מפני פיצוץ ופתרונות ריסוס מיוחדים

נוכחותה של קוואסאקי בתחום הריסוס CodeFree קשורה קשר הדוק לניסיון העשיר שלה בצביעת רכב ובסביבות חסינות פיצוץ .

• אסטרטגיית ליבה: מתן פתרונות ריסוס משולבים ומתמחים ביותר, והורדת המחסום לאוטומציה של ריסוס באמצעות ממשקי משתמש פשוטים ותוכניות מוגדרות מראש.

• יישומים מרכזיים:

  • K-ROSET: תוכנת סימולציה לא מקוונת המאפשרת למשתמשים לתכנת ולאמת נתיבי ריסוס בסביבה וירטואלית.

  • חבילת ריסוס של קוואסאקי: מציעה פתרון תוכנה וחומרה משולב במיוחד עבור יישומי ריסוס, כולל בקרת אקדח ריסוס וניהול זרימת צבע.

  • ממשק תליון לימוד אופטימלי: תליוני הלימוד של קוואסאקי מותאמים ליישומי ריסוס, ומציעים אפשרויות אינטואיטיביות להגדרת פרמטרי ריסוס, תוך הפחתת מורכבות התכנות המסורתית.

  • פונקציונליות הוראה תוך כדי למידה: מאפשרת למפעילים להנחות ידנית את זרוע הרובוט כדי לתעד מסלולי ריסוס.

  • רובוטים ייעודיים עמידים בפני פיצוץ: עבור סביבות קשות ומועדות לפיצוץ, קוואסאקי מציעה רובוטי ריסוס מובילים בתעשייה, עם ממשקי תכנות המותאמים גם הם ליישומים מיוחדים אלה.

• בידול: פתרונות הריסוס CodeFree של Kawasaki מכוונים לתחנות עבודה מקצועיות ומשולבות בתחום הריסוס . הליבה שלהם טמונה במתן פתרונות מוכחים, יעילים וקלים לתפעול עבור תרחישי ריסוס תעשייתיים ספציפיים, ובמיוחד צביעת רכב.

סיכום ותחזית

תחום הריסוס החופשי של קוד (CodeFree Spray) מייצג צעד משמעותי קדימה באוטומציה תעשייתית, והופך את טכנולוגיית הרובוטים לנגישה יותר. בעוד שלארבעת הגדולים יש מוקדים שונים, מטרתם המשותפת היא לפשט את הפריסה והתפעול של רובוטי ריסוס באמצעות אופטימיזציה של תוכנה, הוראה אינטואיטיבית, מערכות ראייה וחבילות תהליכים משולבות .

• ABB , עם מערכת תוכנה עוצמתית וסימולציה לא מקוונת, מתאימה יותר לריסוס מדויק, מורכב ומותאם אישית ביותר .

• ל-FANUC , עם אמינותה הגבוהה וקלות הלמידה באתר , יש יתרון בפריסה מהירה וביישומי ריסוס כלליים.

• חברת יאסקווה , הממנפת את בקרת התנועה המעולה שלה ואת אופטימיזציית התהליך הספציפית שלה , מצטיינת בריסוס הדורש מסלולים חלקים ותגובה דינמית גבוהה.

• קוואסאקי , הנשענת על ניסיונה הרב בריסוס ייעודי ובסביבות חסינות פיצוץ , מספקת פתרונות ריסוס משולבים וממוקדים ביותר.

בעתיד, עם התקדמות הבינה המלאכותית, למידת מכונה וטכנולוגיות חיישנים מתוחכמות יותר, CodeFree Spray יהפוך לחכם ואדפטיבי אף יותר, כאשר רובוטים יוכלו להתאים פרמטרים באופן אוטונומי על סמך תוצאות הריסוס, ולהשיג ריסוס "אפס קוד" או אפילו "אדפטיבי עצמי".