Embora o "CodeFree Spray" possa não existir como uma categoria de produto distinta no marketing oficial de todas as marcas, todos os principais fabricantes de robôs estão desenvolvendo e promovendo ativamente ferramentas projetadas para simplificar a programação e a implantação, que formam o núcleo do CodeFree Spray.
1. ABB: Enfatizando o Ecossistema de Software e a Geração Inteligente de CaminhosO principal diferencial da ABB no domínio CodeFree reside em seu poderoso ecossistema de software RobotStudio e em sua liderança em programação e simulação offline .
Estratégia principal: Abstrair a complexidade da programação da operação real do robô por meio de simulação avançada, ensino virtual e algoritmos inteligentes de geração de trajetórias.
Implementações principais:
RobotStudio: Os usuários podem criar modelos 3D de produtos em um PC, gerar trajetórias de pulverização diretamente a partir de dados CAD/CAM e realizar análises de cobertura de pulverização e detecção de colisões sem operar fisicamente o robô.
Programação guiada: Os operadores podem guiar manualmente o braço robótico até pontos-chave do percurso, e o sistema registra e gera automaticamente o trajeto.
Pacotes de Processo de Pulverização Integrados: Fornecem parâmetros e lógica de pulverização predefinidos, simplificando a configuração da pistola de pulverização.
Sistemas guiados por visão: Combinados com sensores de visão, os robôs podem identificar automaticamente as posições e formatos das peças, ajustando os trajetos de pulverização de acordo.
Diferenciação: As soluções da ABB são voltadas para pulverização de alta precisão, superfícies complexas e altamente personalizadas , proporcionando uma experiência de programação "o que você vê é o que você obtém" por meio de um conjunto robusto de ferramentas de software.
A estratégia da FANUC no domínio CodeFree combina as poderosas funcionalidades do seu Teach Pendant com a facilidade de utilização dos robôs colaborativos (Cobots) .
Estratégia principal: Oferecer operações de ensino extremamente intuitivas e confiáveis, e reduzir a dificuldade de programação por meio de pacotes funcionais integrados e fáceis de entender.
Implementações principais:
iRPickTool / iRVision: Utiliza sistemas de visão para identificar e localizar rapidamente as peças de trabalho, reduzindo o esforço manual na preparação das áreas de pulverização.
Controle de Vibração por Aprendizagem (LVC): Otimiza a vibração nos percursos de pulverização para melhorar a qualidade do revestimento.
Robôs Colaborativos da Série CR: Para aplicações de pulverização colaborativa em pequena escala, envolvendo humanos e robôs, os robôs da série CR podem definir trajetórias rapidamente por meio de orientação manual, sem a necessidade de programação.
Pacote de Pintura por Pulverização: Fornece blocos de funções e interfaces de pulverização padronizados, simplificando as configurações dos parâmetros de pulverização.
Diferencial: O ponto forte da FANUC reside na extrema estabilidade do seu hardware e na interface de usuário intuitiva . Embora possa não oferecer a mesma profundidade de simulação offline que a ABB, destaca-se no rápido treinamento em campo e na operação confiável.
Os esforços da YASKAWA no domínio da pulverização sem código refletem-se principalmente nas suas excelentes capacidades de controlo de movimento e na otimização para processos de pulverização específicos (por exemplo, soldadura a arco, tratamento de superfícies) .
Estratégia principal: Simplificar a configuração da pulverização otimizando a suavidade da trajetória do robô, a velocidade de resposta e fornecendo pacotes de processos facilmente integráveis.
Implementações principais:
MotoSim VRC: Software de programação e simulação offline que suporta a geração e otimização do percurso do spray.
Pingente Inteligente: Oferece uma interface gráfica de usuário mais intuitiva para simplificar as instruções de programação.
MotoSense/MotoEye: Tecnologia de sensor de visão para reconhecimento de peças e correção de trajetória.
Instruções de Processo Específicas: A Yaskawa fornece conjuntos de instruções otimizados para pulverização, corte e outros processos em seus controladores, reduzindo a necessidade de os usuários escreverem código do zero.
Ensino Direto: Os operadores registram trajetórias manipulando diretamente o efetor final do robô, o que é especialmente adequado para pulverização de superfícies complexas.
Diferencial: O forte da Yaskawa é o controle preciso e suave do movimento , crucial para garantir a uniformidade da pulverização. Suas soluções CodeFree priorizam a redução do esforço de programação por meio de cinemática otimizada e painéis de controle intuitivos.
A presença da Kawasaki no domínio da pintura CodeFree Spray está intimamente ligada à sua vasta experiência em pintura automotiva e ambientes à prova de explosão .
Estratégia principal: Fornecer soluções de pulverização altamente especializadas e integradas, e reduzir as barreiras à automação da pulverização por meio de interfaces de usuário simplificadas e programas predefinidos.
Implementações principais:
K-ROSET: Software de simulação offline que permite aos usuários programar e verificar trajetórias de pulverização em um ambiente virtual.
Pacote de pulverização Kawasaki: Oferece uma solução integrada de software e hardware específica para aplicações de pulverização, incluindo controle da pistola de pulverização e gerenciamento do fluxo de tinta.
Interface otimizada do painel de programação: Os painéis de programação da Kawasaki são otimizados para aplicações de pulverização, oferecendo opções intuitivas para configurar os parâmetros de pulverização e reduzindo a complexidade da programação tradicional.
Funcionalidade de ensino por guia: Permite que os operadores guiem manualmente o braço do robô para registrar as trajetórias de pulverização.
Robôs dedicados à prova de explosão: Para ambientes agressivos e propensos a explosões, a Kawasaki oferece robôs de pulverização líderes do setor, com interfaces de programação também otimizadas para essas aplicações especializadas.
Diferencial: As soluções CodeFree Spray da Kawasaki são voltadas para estações de trabalho de pintura integradas e profissionais . Sua principal competência reside em fornecer soluções comprovadas, eficientes e fáceis de operar para cenários específicos de pintura industrial, particularmente a pintura automotiva.
O domínio CodeFree Spray representa um avanço significativo na automação industrial, tornando a tecnologia robótica mais acessível. Embora as quatro grandes empresas do setor tenham focos diferentes, seu objetivo comum é simplificar a implantação e a operação de robôs de pulverização por meio de otimização de software, aprendizado intuitivo, sistemas de visão e pacotes de processos integrados .
A ABB , com seu poderoso ecossistema de software e simulação offline, é mais adequada para pulverização de alta precisão, complexa e altamente personalizada .
A FANUC , com sua extrema confiabilidade e facilidade de treinamento no local , apresenta uma vantagem na implantação rápida e em aplicações gerais de pulverização.
A YASKAWA , graças ao seu controle de movimento superior e à otimização específica do processo , destaca-se na pulverização que exige trajetórias suaves e alta resposta dinâmica.
A Kawasaki , com base em sua vasta experiência em pulverização especializada e ambientes à prova de explosão , fornece soluções de pulverização altamente integradas e direcionadas.
No futuro, com o avanço da IA, do aprendizado de máquina e de tecnologias de sensores mais sofisticadas, o CodeFree Spray se tornará ainda mais inteligente e adaptável, com robôs potencialmente ajustando parâmetros de forma autônoma com base nos resultados da pulverização, alcançando uma pulverização verdadeiramente "sem código" ou até mesmo "auto-adaptativa".
