Auch wenn „CodeFree Spray“ nicht als eigenständige Produktkategorie in der offiziellen Vermarktung jeder Marke existiert, entwickeln und fördern alle führenden Roboterhersteller aktiv Werkzeuge, die die Programmierung und den Einsatz vereinfachen sollen und den Kern von CodeFree Spray bilden.
1. ABB: Schwerpunkt Software-Ökosystem und intelligente PfadgenerierungDie Kernstärke von ABB im Bereich CodeFree liegt in seinem leistungsstarken RobotStudio-Software-Ökosystem und seiner führenden Rolle bei der Offline-Programmierung und -Simulation .
Kernstrategie: Abstraktion der Programmierkomplexität vom eigentlichen Roboterbetrieb durch fortschrittliche Simulation, virtuelles Lehren und intelligente Pfadgenerierungsalgorithmen.
Wichtigste Implementierungen:
RobotStudio: Benutzer können 3D-Modelle von Produkten auf einem PC erstellen, Sprühwege direkt aus CAD/CAM-Daten generieren und Sprühabdeckungsanalysen sowie Kollisionserkennung durchführen, ohne den Roboter physisch bedienen zu müssen.
Durchgehende Programmierung: Die Bediener können den Roboterarm manuell zu wichtigen Pfadpunkten führen, und das System zeichnet den Pfad automatisch auf und generiert ihn.
Integrierte Sprühprozesspakete: Bietet voreingestellte Sprühparameter und -logik, wodurch die Einrichtung der Spritzpistole vereinfacht wird.
Bildgesteuerte Systeme: In Kombination mit Bildsensoren können Roboter automatisch die Positionen und Formen der Teile erkennen und die Sprühwege entsprechend anpassen.
Differenzierung: Die Lösungen von ABB sind auf hochpräzise, komplexe Oberflächen und hochgradig kundenspezifische Sprühverfahren ausgerichtet und ermöglichen durch eine robuste Software-Toolchain ein Programmiererlebnis nach dem Motto „Was Sie sehen, ist, was Sie bekommen“.
Die Strategie von FANUC im Bereich CodeFree kombiniert die leistungsstarken Funktionen des Teach Pendants mit der Benutzerfreundlichkeit von kollaborativen Robotern (Cobots) .
Kernstrategie: Wir bieten äußerst intuitive und zuverlässige Lehrvorgänge und reduzieren den Programmieraufwand durch integrierte, leicht verständliche Funktionspakete.
Wichtigste Implementierungen:
iRPickTool / iRVision: Nutzt Bildverarbeitungssysteme, um Werkstücke schnell zu identifizieren und zu lokalisieren, wodurch der manuelle Aufwand beim Einrichten von Sprühbereichen reduziert wird.
Lernende Schwingungsregelung (LVC): Optimiert die Vibrationen in den Sprühwegen, um die Beschichtungsqualität zu verbessern.
Kollaborative Roboter der CR-Serie: Für kleine, kollaborative Sprühanwendungen zwischen Mensch und Roboter können die Roboter der CR-Serie schnell und einfach per Handführung Pfade festlegen, ohne dass eine Programmierung erforderlich ist.
Spritzlackierpaket: Bietet standardisierte Sprühfunktionsblöcke und Schnittstellen, die die Einstellung der Sprühparameter vereinfachen.
Alleinstellungsmerkmal: Die Stärke von FANUC liegt in seiner extremen Hardwarestabilität und der intuitiven Benutzeroberfläche . Zwar bietet es nicht die gleiche Tiefe an Offline-Simulationen wie ABB, zeichnet sich aber durch schnelles Einlernen vor Ort und zuverlässigen Betrieb aus.
Die Bemühungen von YASKAWA im Bereich CodeFree Spray spiegeln sich vor allem in den hervorragenden Bewegungssteuerungsfunktionen und der Optimierung für spezifische Sprühprozesse (z. B. Lichtbogenschweißen, Oberflächenbehandlung) wider .
Kernstrategie: Vereinfachung der Sprüheinrichtung durch Optimierung der Roboterbahnglätte und Reaktionsgeschwindigkeit sowie Bereitstellung einfach integrierbarer Prozesspakete.
Wichtigste Implementierungen:
MotoSim VRC: Offline-Programmier- und Simulationssoftware, die die Generierung und Optimierung von Sprühpfaden unterstützt.
Smart Pendant: Bietet eine intuitivere grafische Benutzeroberfläche zur Vereinfachung der Programmieranweisungen.
MotoSense/MotoEye: Bildsensortechnologie zur Werkstückerkennung und Bahnkorrektur.
Spezifische Prozessanweisungen: Yaskawa stellt in seinen Steuerungen optimierte Befehlssätze für Sprüh-, Schneid- und andere Prozesse bereit, wodurch der Bedarf für die Anwender, Code von Grund auf neu zu schreiben, reduziert wird.
Direct Teach: Die Bediener zeichnen die Pfade auf, indem sie den Endeffektor des Roboters direkt manipulieren; besonders geeignet für das Besprühen komplexer Oberflächen.
Alleinstellungsmerkmal: Yaskawas Stärke liegt in der präzisen und gleichmäßigen Bewegungssteuerung , die für eine gleichmäßige Sprühverteilung unerlässlich ist. Die CodeFree-Lösungen zielen darauf ab, den Programmieraufwand durch optimierte Kinematik und benutzerfreundliche Teach-Panels zu reduzieren.
Kawasakis Präsenz im Bereich CodeFree Spray ist eng mit seiner langjährigen Erfahrung in der Fahrzeuglackierung und explosionsgeschützten Umgebungen verbunden .
Kernstrategie: Bereitstellung hochspezialisierter, integrierter Sprühlösungen und Senkung der Hürden für die Sprühautomatisierung durch vereinfachte Benutzerschnittstellen und voreingestellte Programme.
Wichtigste Implementierungen:
K-ROSET: Offline-Simulationssoftware, mit der Benutzer Sprühwege in einer virtuellen Umgebung programmieren und überprüfen können.
Kawasaki Spray Package: Bietet eine integrierte Software- und Hardwarelösung speziell für Spritzanwendungen, einschließlich Spritzpistolensteuerung und Farbflussmanagement.
Optimierte Teach-Pendant-Schnittstelle: Die Teach-Pendants von Kawasaki sind für Sprühanwendungen optimiert und bieten intuitive Optionen zum Einstellen von Sprühparametern, wodurch die herkömmliche Programmierkomplexität reduziert wird.
Lead-Through-Teaching-Funktionalität: Ermöglicht es dem Bediener, den Roboterarm manuell zu führen, um Sprühtrajektorien aufzuzeichnen.
Spezielle explosionsgeschützte Roboter: Für raue, explosionsgefährdete Umgebungen bietet Kawasaki branchenführende Sprühroboter mit Programmierschnittstellen, die ebenfalls für diese speziellen Anwendungen optimiert sind.
Differenzierung: Die CodeFree Spray-Lösungen von Kawasaki sind auf integrierte, professionelle Spritzarbeitsplätze ausgerichtet . Ihre Kernkompetenz liegt in der Bereitstellung bewährter, effizienter und bedienerfreundlicher Lösungen für spezifische industrielle Spritzanwendungen, insbesondere die Fahrzeuglackierung.
Der CodeFree Spray-Bereich stellt einen bedeutenden Fortschritt in der industriellen Automatisierung dar und macht Robotertechnologie zugänglicher. Obwohl die vier großen Anbieter unterschiedliche Schwerpunkte setzen, verfolgen sie gemeinsam das Ziel, die Implementierung und den Betrieb von Sprührobotern durch Softwareoptimierung, intuitive Programmierung, Bildverarbeitungssysteme und integrierte Prozesspakete zu vereinfachen .
ABB ist mit seinem leistungsstarken Software-Ökosystem und der Offline-Simulation besser für hochpräzise, komplexe und hochgradig kundenspezifische Spritzprozesse geeignet.
FANUC bietet mit seiner extremen Zuverlässigkeit und der einfachen Schulung vor Ort Vorteile bei der schnellen Inbetriebnahme und allgemeinen Sprühanwendungen.
YASKAWA zeichnet sich durch seine überlegene Bewegungssteuerung und spezifische Prozessoptimierung aus und ist besonders geeignet für Sprühvorgänge, die gleichmäßige Flugbahnen und eine hohe dynamische Reaktionsfähigkeit erfordern.
Kawasaki greift auf seine umfassende Erfahrung in Spezialspritzanwendungen und explosionsgeschützten Umgebungen zurück und bietet hochintegrierte, zielgerichtete Sprühlösungen.
Mit dem Fortschritt von KI, maschinellem Lernen und ausgefeilteren Sensortechnologien wird CodeFree Spray in Zukunft noch intelligenter und anpassungsfähiger werden, wobei Roboter potenziell Parameter autonom auf Basis der Sprühergebnisse anpassen und so ein wirklich "Null-Code"- oder sogar "selbstadaptives" Sprühen ermöglichen.
