「CodeFree Spray」は、すべてのブランドの公式マーケティングにおいて明確な製品カテゴリとして存在しているわけではありませんが、すべての大手ロボットメーカーは、プログラミングと導入を簡素化するように設計されたツールを積極的に開発し、推進しており、これが CodeFree Spray の中核となっています。
1. ABB: ソフトウェアエコシステムとインテリジェントパス生成を重視CodeFree 分野における ABB の強みは、強力なRobotStudio ソフトウェア エコシステムと、オフライン プログラミングおよびシミュレーションにおけるリーダーシップにあります。
コア戦略:高度なシミュレーション、仮想ティーチング、インテリジェントなパス生成アルゴリズムを通じて、実際のロボット操作からプログラミングの複雑さを抽象化します。
主な実装:
RobotStudio:ユーザーは、PC 上で製品の 3D モデルを作成し、CAD/CAM データから直接スプレー パスを生成し、ロボットを物理的に操作することなくスプレー カバレッジ分析や衝突検出を実行できます。
リードスループログラミング:オペレーターはロボットアームを主要なパスポイントに手動で誘導することができ、システムはパスを自動的に記録して生成します。
統合スプレー プロセス パッケージ:事前に設定されたスプレー パラメータとロジックを提供し、スプレー ガンのセットアップを簡素化します。
ビジョンガイドシステム:ビジョンセンサーと組み合わせることで、ロボットは部品の位置と形状を自動的に識別し、それに応じてスプレー経路を調整できます。
差別化: ABB のソリューションは、高精度、複雑な表面、高度にカスタマイズされたスプレー処理に特化しており、堅牢なソフトウェア ツールチェーンを通じて「見た目どおりの」プログラミング エクスペリエンスを実現します。
CodeFree 分野における FANUC の戦略は、強力なティーチペンダント機能と協働ロボット (コボット)の使いやすさを組み合わせたものです。
コア戦略:非常に直感的で信頼性の高いティーチング操作を提供し、統合されたわかりやすい機能パッケージを通じてプログラミングの難易度を軽減します。
主な実装:
iRPickTool / iRVision:ビジョン システムを使用してワークピースを素早く識別して位置を特定し、スプレー領域を設定する際の手作業の労力を削減します。
学習振動制御 (LVC):スプレーパスの振動を最適化してコーティング品質を向上させます。
CR シリーズ協働ロボット:小規模な人間とロボットの協働による散布アプリケーションの場合、CR シリーズ ロボットはコードを必要とせず、ハンド ガイダンスによってパスをすばやく設定できます。
スプレー塗装パッケージ:標準化されたスプレー機能ブロックとインターフェースを提供し、スプレーパラメータの設定を簡素化します。
差別化要因： FANUCの強みは、極めて高いハードウェア安定性と分かりやすいユーザーインターフェースにあります。ABBほど高度なオフラインシミュレーションは提供していないかもしれませんが、迅速なオンサイトティーチングと信頼性の高い運用に優れています。
YASKAWA の CodeFree Spray 分野における取り組みは、主にその優れたモーション制御機能と特定のスプレー プロセス (アーク溶接、表面処理など)の最適化に反映されています。
コア戦略:ロボットの軌道の滑らかさと応答速度を最適化し、簡単に統合できるプロセス パッケージを提供することで、スプレー セットアップを簡素化します。
主な実装:
MotoSim VRC:スプレーパスの生成と最適化をサポートするオフライン プログラミングおよびシミュレーション ソフトウェア。
スマートペンダント:より直感的なグラフィカル ユーザー インターフェイスを提供し、プログラミング手順を簡素化します。
MotoSense/MotoEye:ワークピースの認識と経路修正のためのビジョンセンサー技術。
特定のプロセス命令:安川電機は、コントローラ内でスプレー、切断、およびその他のプロセス用に最適化された命令セットを提供しているため、ユーザーがコードを最初から記述する必要性を軽減できます。
ダイレクトティーチ:オペレーターはロボットのエンドエフェクタを直接操作してパスを記録します。特に複雑な表面のスプレーに適しています。
差別化要因：安川電機の強みは、スプレーの均一性確保に不可欠な、正確でスムーズなモーション制御です。CodeFreeソリューションは、最適化された運動学と使いやすいティーチペンダントにより、プログラミングの手間を軽減します。
カワサキの CodeFree Spray 分野における存在は、自動車塗装と防爆環境における同社の豊富な経験と密接に結びついています。
コア戦略:高度に専門化された統合スプレー ソリューションを提供し、簡素化されたユーザー インターフェイスと事前設定されたプログラムを通じてスプレー自動化の障壁を下げます。
主な実装:
K-ROSET:仮想環境でスプレーパスをプログラムおよび検証できるオフライン シミュレーション ソフトウェア。
Kawasaki スプレー パッケージ:スプレーガン制御や塗料フロー管理など、スプレー アプリケーション専用の統合ソフトウェアおよびハードウェア ソリューションを提供します。
最適化されたティーチペンダント インターフェース: Kawasaki のティーチペンダントはスプレー アプリケーションに最適化されており、スプレー パラメータを設定するための直感的なオプションを提供し、従来のプログラミングの複雑さを軽減します。
リードスルーティーチング機能:オペレーターがロボットアームを手動で誘導してスプレー軌跡を記録できます。
専用の防爆ロボット:過酷で爆発の危険性がある環境向けに、カワサキは業界をリードするスプレー ロボットを提供しており、プログラミング インターフェイスもこれらの特殊な用途向けに最適化されています。
差別化要因：カワサキのCodeFree Sprayソリューションは、統合型のプロフェッショナル向けスプレーワークステーション向けに設計されています。そのコアコンピタンスは、特定の産業用スプレーシナリオ、特に自動車塗装において、実績のある効率的で操作しやすいソリューションを提供することにあります。
CodeFree Sprayドメインは、産業オートメーションにおける大きな前進であり、ロボット技術をより身近なものにします。ビッグ4はそれぞれ異なる重点分野に取り組んでいますが、共通の目標は、ソフトウェアの最適化、直感的なティーチング、ビジョンシステム、そして統合プロセスパッケージを通じて、スプレーロボットの導入と運用を簡素化することです。
ABB は、強力なソフトウェア エコシステムとオフライン シミュレーションを備えており、高精度、複雑、かつ高度にカスタマイズされたスプレー処理に適しています。
FANUC は、極めて高い信頼性と現場でのティーチングの容易さにより、迅速な導入と一般的なスプレー塗布用途で優位性を持っています。
YASKAWA は、優れたモーション制御と特定のプロセス最適化を活用し、滑らかな軌道と高い動的応答を必要とするスプレー塗布に優れています。
カワサキは、特殊な噴霧と防爆環境における豊富な経験を活かし、高度に統合されたターゲットを絞った噴霧ソリューションを提供します。
将来的には、AI、機械学習、より洗練されたセンサー技術の進歩により、CodeFree Spray はさらにインテリジェントかつ適応的になり、ロボットがスプレー結果に基づいてパラメータを自律的に調整し、真の「ゼロコード」または「自己適応型」スプレーを実現できるようになります。
