Sebbene "CodeFree Spray" potrebbe non esistere come categoria di prodotto distinta nel marketing ufficiale di ogni marchio, tutti i principali produttori di robot stanno attivamente sviluppando e promuovendo strumenti progettati per semplificare la programmazione e l'implementazione, che costituiscono il nucleo di CodeFree Spray.
1. ABB: enfatizzare l'ecosistema software e la generazione di percorsi intelligentiIl punto di forza di ABB nel settore CodeFree risiede nel suo potente ecosistema software RobotStudio e nella sua leadership nella programmazione e simulazione offline .
Strategia fondamentale: astrarre la complessità della programmazione dal funzionamento effettivo del robot attraverso simulazioni avanzate, insegnamento virtuale e algoritmi intelligenti di generazione di percorsi.
Implementazioni chiave:
RobotStudio: gli utenti possono creare modelli 3D di prodotti su un PC, generare percorsi di spruzzatura direttamente dai dati CAD/CAM ed eseguire analisi della copertura di spruzzatura e rilevamento delle collisioni senza azionare fisicamente il robot.
Programmazione lead-through: gli operatori possono guidare manualmente il braccio robotico verso i punti chiave del percorso e il sistema registra e genera automaticamente il percorso.
Pacchetti integrati per il processo di spruzzatura: forniscono parametri e logica di spruzzatura preimpostati, semplificando la configurazione della pistola a spruzzo.
Sistemi guidati dalla visione: combinati con sensori di visione, i robot possono identificare automaticamente le posizioni e le forme dei pezzi, regolando di conseguenza i percorsi di spruzzatura.
Differenziazione: le soluzioni ABB sono orientate verso una spruzzatura altamente personalizzata, su superfici complesse e ad alta precisione , garantendo un'esperienza di programmazione del tipo "ciò che vedi è ciò che ottieni" attraverso una solida catena di strumenti software.
La strategia di FANUC nel settore CodeFree combina le potenti funzionalità del Teach Pendant con la semplicità d'uso dei robot collaborativi (Cobot) .
Strategia di base: offrire operazioni di insegnamento estremamente intuitive e affidabili e ridurre la difficoltà di programmazione tramite pacchetti funzionali integrati e facili da comprendere.
Implementazioni chiave:
iRPickTool / iRVision: utilizza sistemi di visione per identificare e localizzare rapidamente i pezzi da lavorare, riducendo lo sforzo manuale nella configurazione delle aree di spruzzatura.
Controllo delle vibrazioni (LVC): ottimizza le vibrazioni nei percorsi di spruzzatura per migliorare la qualità del rivestimento.
Robot collaborativi serie CR: per applicazioni di spruzzatura collaborative uomo-robot su piccola scala, i robot della serie CR possono impostare rapidamente i percorsi tramite guida manuale, senza richiedere alcuna codifica.
Pacchetto di verniciatura a spruzzo: fornisce blocchi funzionali e interfacce di verniciatura standardizzati, semplificando le impostazioni dei parametri di verniciatura.
Differenziazione: il punto di forza di FANUC risiede nell'estrema stabilità dell'hardware e nella semplicità dell'interfaccia utente . Sebbene non offra la stessa profondità di simulazione offline di ABB, eccelle nella rapidità di apprendimento in loco e nell'affidabilità operativa.
Gli sforzi di YASKAWA nel settore CodeFree Spray si riflettono principalmente nelle sue eccellenti capacità di controllo del movimento e nell'ottimizzazione per specifici processi di spruzzatura (ad esempio, saldatura ad arco, trattamento superficiale) .
Strategia fondamentale: semplificare la configurazione dello spruzzo ottimizzando la fluidità della traiettoria del robot, la velocità di risposta e fornendo pacchetti di processo facilmente integrabili.
Implementazioni chiave:
MotoSim VRC: software di programmazione e simulazione offline che supporta la generazione e l'ottimizzazione del percorso di spruzzatura.
Smart Pendant: offre un'interfaccia utente grafica più intuitiva per semplificare le istruzioni di programmazione.
MotoSense/MotoEye: tecnologia di sensori visivi per il riconoscimento del pezzo in lavorazione e la correzione del percorso.
Istruzioni di processo specifiche: Yaskawa fornisce set di istruzioni ottimizzati per la spruzzatura, il taglio e altri processi all'interno dei suoi controller, riducendo la necessità per gli utenti di scrivere codice da zero.
Apprendimento diretto: gli operatori registrano i percorsi manipolando direttamente l'effettore finale del robot, particolarmente adatto per la spruzzatura di superfici complesse.
Differenziazione: il punto di forza di Yaskawa è il controllo preciso e fluido del movimento , fondamentale per garantire l'uniformità dello spruzzo. Le sue soluzioni CodeFree mirano a ridurre lo sforzo di programmazione attraverso una cinematica ottimizzata e dispositivi di programmazione intuitivi.
La presenza di Kawasaki nel settore CodeFree Spray è strettamente legata alla sua profonda esperienza nella verniciatura automobilistica e negli ambienti antideflagranti .
Strategia fondamentale: fornire soluzioni di spruzzatura integrate e altamente specializzate e ridurre gli ostacoli all'automazione della spruzzatura attraverso interfacce utente semplificate e programmi preimpostati.
Implementazioni chiave:
K-ROSET: software di simulazione offline che consente agli utenti di programmare e verificare i percorsi di spruzzatura in un ambiente virtuale.
Pacchetto di spruzzatura Kawasaki: offre una soluzione software e hardware integrata specifica per applicazioni di spruzzatura, tra cui il controllo della pistola a spruzzo e la gestione del flusso di vernice.
Interfaccia Teach Pendant ottimizzata: i teach pendant Kawasaki sono ottimizzati per le applicazioni a spruzzo, offrendo opzioni intuitive per l'impostazione dei parametri di spruzzo, riducendo la complessità della programmazione tradizionale.
Funzionalità di insegnamento guidato: consente agli operatori di guidare manualmente il braccio del robot per registrare le traiettorie di spruzzatura.
Robot antideflagranti dedicati: per ambienti difficili e soggetti a esplosioni, Kawasaki offre robot di spruzzatura leader del settore, con interfacce di programmazione ottimizzate anche per queste applicazioni specializzate.
Differenziazione: le soluzioni CodeFree Spray di Kawasaki sono pensate per postazioni di lavoro integrate e professionali . La sua competenza principale risiede nel fornire soluzioni collaudate, efficienti e facili da usare per specifici scenari di verniciatura industriale, in particolare la verniciatura automobilistica.
Il dominio CodeFree Spray rappresenta un significativo passo avanti nell'automazione industriale, rendendo la tecnologia robotica più accessibile. Sebbene le Big Four abbiano obiettivi diversi, il loro obiettivo comune è semplificare l'implementazione e il funzionamento dei robot di spruzzatura attraverso l'ottimizzazione del software, l'apprendimento intuitivo, i sistemi di visione e i pacchetti di processo integrati .
ABB , con il suo potente ecosistema software e la simulazione offline, è più adatta per la spruzzatura ad alta precisione, complessa e altamente personalizzata .
FANUC , grazie alla sua estrema affidabilità e alla facilità di insegnamento in loco , rappresenta un vantaggio nell'implementazione rapida e nelle applicazioni di spruzzatura generali.
YASKAWA , sfruttando il suo controllo del movimento superiore e l'ottimizzazione specifica del processo , eccelle nella spruzzatura che richiede traiettorie fluide e un'elevata risposta dinamica.
Kawasaki , grazie alla sua vasta esperienza nella spruzzatura specializzata e negli ambienti antideflagranti , fornisce soluzioni di spruzzatura mirate e altamente integrate.
In futuro, con il progresso dell'intelligenza artificiale, dell'apprendimento automatico e di tecnologie di sensori più sofisticate, CodeFree Spray diventerà ancora più intelligente e adattabile, con robot che potenzialmente regoleranno i parametri in modo autonomo in base ai risultati della spruzzatura, ottenendo una spruzzatura realmente "zero-code" o addirittura "autoadattativa".
