Vaikka "CodeFree Spray" ei välttämättä olekaan erillistä tuotekategoriaa jokaisen tuotemerkin virallisessa markkinoinnissa, kaikki johtavat robottivalmistajat kehittävät ja mainostavat aktiivisesti työkaluja, jotka on suunniteltu yksinkertaistamaan ohjelmointia ja käyttöönottoa. Nämä työkalut muodostavat CodeFree Spray -tuotteen ytimen.
1. ABB: Ohjelmistoekosysteemin ja älykkään polun luomisen painottaminenABB:n ydinvahvuus CodeFree-toimialalla on sen tehokas RobotStudio-ohjelmistoekosysteemi ja johtajuus offline-ohjelmoinnissa ja simuloinnissa .
Ydinstrategia: Ohjelmoinnin monimutkaisuuden erottaminen robotin todellisesta toiminnasta edistyneen simuloinnin, virtuaalisen opetuksen ja älykkäiden polunluontialgoritmien avulla.
Keskeiset toteutukset:
RobotStudio: Käyttäjät voivat luoda 3D-malleja tuotteista tietokoneella, luoda ruiskutusreittejä suoraan CAD/CAM-datasta ja suorittaa ruiskutuspeittoanalyysin ja törmäysten tunnistuksen ilman robotin fyysistä käyttöä.
Läpivientiohjelmointi: Käyttäjät voivat ohjata robottikäsivartta manuaalisesti tärkeimpiin reittipisteisiin, ja järjestelmä tallentaa ja luo reitin automaattisesti.
Integroidut ruiskutusprosessipaketit: Tarjoaa esiasetettuja ruiskutusparametreja ja -logiikkaa, mikä yksinkertaistaa ruiskupistoolin asennusta.
Näköohjatut järjestelmät: Yhdessä näköantureiden kanssa robotit voivat automaattisesti tunnistaa osien sijainnit ja muodot ja säätää ruiskutusreittejä vastaavasti.
Erottuvuus: ABB:n ratkaisut on suunnattu erittäin tarkkaan, monimutkaisten pintojen ja erittäin räätälöityyn ruiskutukseen . Ne tarjoavat "mitä näet, mitä saat" -ohjelmointikokemuksen vankan ohjelmistotyökaluketjun avulla.
FANUCin strategia CodeFree-alueella yhdistää tehokkaat Teach Pendant -toiminnot yhteistyörobottien (Cobottien) käyttäjäystävällisyyteen .
Ydinstrategia: Tarjota erittäin intuitiivisia ja luotettavia opetustoimintoja ja vähentää ohjelmoinnin vaikeutta integroitujen, helposti ymmärrettävien toiminnallisten pakettien avulla.
Keskeiset toteutukset:
iRPickTool / iRVision: Käyttää konenäköjärjestelmiä työkappaleiden nopeaan tunnistamiseen ja paikantamiseen, mikä vähentää manuaalista työtä ruiskutusalueiden asettamisessa.
Tärinänvaimennuksen oppiminen (LVC): Optimoi ruiskutusreittien tärinää pinnoitteen laadun parantamiseksi.
CR-sarjan yhteistyörobotit: Pienimuotoisiin, ihmisen ja robotin yhteistyöhön perustuviin ruiskutussovelluksiin CR-sarjan robotit voivat nopeasti asettaa reittejä käsin ohjattuna, ilman koodausta.
Ruiskutusmaalauspaketti: Tarjoaa standardoidut ruiskutustoimintolohkot ja käyttöliittymät, jotka yksinkertaistavat ruiskutusparametrien asetuksia.
Erottuva asema: FANUCin vahvuus on sen äärimmäinen laitteistovakaus ja selkeä käyttöliittymä . Vaikka se ei tarjoakaan yhtä syvällistä offline-simulointia kuin ABB, se erottuu edukseen nopeassa paikan päällä tapahtuvassa opetuksessa ja luotettavassa toiminnassa.
YASKAWAn ponnistelut CodeFree Spray -alueella näkyvät ensisijaisesti sen erinomaisissa liikkeenohjausominaisuuksissa ja optimoinnissa tiettyihin ruiskutusprosesseihin (esim. kaarihitsaus, pintakäsittely) .
Ydinstrategia: Ruiskutusasetusten yksinkertaistaminen optimoimalla robotin liikeradan tasaisuutta ja vasteaikaa sekä tarjoamalla helposti integroitavia prosessipaketteja.
Keskeiset toteutukset:
MotoSim VRC: Offline-ohjelmointi- ja simulointiohjelmisto, joka tukee ruiskutusreitin luomista ja optimointia.
Älykäs riippukytkin: Tarjoaa intuitiivisemman graafisen käyttöliittymän ohjelmointiohjeiden yksinkertaistamiseksi.
MotoSense/MotoEye: Konenäköanturitekniikka työkappaleen tunnistukseen ja reitin korjaukseen.
Tarkat prosessiohjeet: Yaskawa tarjoaa optimoidut käskykokonaisuudet ruiskutukseen, leikkaamiseen ja muihin prosesseihin ohjaimissaan, mikä vähentää käyttäjien tarvetta kirjoittaa koodia tyhjästä.
Suora opetus: Käyttäjät tallentavat reittejä manipuloimalla suoraan robotin päätykappaletta, mikä sopii erityisesti monimutkaisten pintojen ruiskutukseen.
Erottuva tekijä: Yaskawan vahvuus on tarkka ja sujuva liikkeenohjaus , joka on ratkaisevan tärkeää ruiskutuksen tasaisuuden varmistamiseksi. Sen koodittomat ratkaisut pyrkivät vähentämään ohjelmointityötä optimoidun kinematiikan ja käyttäjäystävällisten opetusyksiköiden avulla.
Kawasakin läsnäolo CodeFree Spray -toimialalla liittyy läheisesti sen laajaan kokemukseen automaalauksesta ja räjähdyssuojatuista ympäristöistä .
Ydinstrategia: Tarjota erittäin erikoistuneita, integroituja ruiskutusratkaisuja ja madaltaa ruiskutusautomaation kynnystä yksinkertaistettujen käyttöliittymien ja ennalta määritettyjen ohjelmien avulla.
Keskeiset toteutukset:
K-ROSET: Offline-simulointiohjelmisto, jonka avulla käyttäjät voivat ohjelmoida ja tarkistaa ruiskutusreittejä virtuaaliympäristössä.
Kawasaki-ruiskutuspaketti: Tarjoaa integroidun ohjelmisto- ja laitteistoratkaisun erityisesti ruiskutussovelluksiin, mukaan lukien ruiskupistoolin ohjaus ja maalin virtauksen hallinta.
Optimoitu opetusriippupaneelin käyttöliittymä: Kawasakin opetusriippupaneelit on optimoitu ruiskutussovelluksiin, ja ne tarjoavat intuitiivisia vaihtoehtoja ruiskutusparametrien asettamiseen, mikä vähentää perinteistä ohjelmointia.
Läpivientiopetustoiminto: Mahdollistaa käyttäjien ohjata robottikäsivartta manuaalisesti ruiskutusreittien tallentamiseksi.
Räjähdyssuojatut robotit: Kawasaki tarjoaa alan johtavia ruiskutusrobotteja vaativiin ja räjähdysherkkiin ympäristöihin, ja niiden ohjelmointiliittymät on optimoitu näitä erikoissovelluksia varten.
Erottuvuus: Kawasakin CodeFree Spray -ratkaisut on suunnattu integroiduille, ammattimaisille ruiskutustyöasemille . Sen ydinosaamista on tarjota todistettuja, tehokkaita ja helppokäyttöisiä ratkaisuja tiettyihin teollisiin ruiskutustilanteisiin, erityisesti automaalaukseen.
CodeFree Spray -alue edustaa merkittävää askelta eteenpäin teollisuusautomaatiossa ja tekee robottiteknologiasta helpommin saatavilla olevaa. Vaikka neljällä suurella on eri painopisteet, niiden yhteinen tavoite on yksinkertaistaa ruiskutusrobottien käyttöönottoa ja käyttöä ohjelmistooptimoinnin, intuitiivisen opetuksen, konenäköjärjestelmien ja integroitujen prosessipakettien avulla .
ABB sopii tehokkaan ohjelmistoekosysteeminsä ja offline-simulointinsa ansiosta paremmin tarkkaan, monimutkaiseen ja erittäin räätälöityyn ruiskutukseen.
Äärimmäisen luotettavuutensa ja paikan päällä tapahtuvan opetuksen helppouden ansiosta FANUCilla on etulyöntiasema nopeassa käyttöönotossa ja yleisissä ruiskutussovelluksissa.
YASKAWA hyödyntää erinomaista liikkeenohjaustaan ja erityistä prosessioptimointiaan ja on erinomainen ruiskutuksessa, joka vaatii tasaisia lentoratoja ja suurta dynaamista vastetta.
Kawasaki tarjoaa pitkälle integroituja ja kohdennettuja ruiskutusratkaisuja hyödyntäen laajaa kokemustaan erikoisruiskutuksesta ja räjähdyssuojatuista ympäristöistä .
Tulevaisuudessa tekoälyn, koneoppimisen ja kehittyneempien anturiteknologioiden kehittyessä CodeFree Spraysta tulee entistä älykkäämpi ja mukautuvampi. Robotit voivat mahdollisesti säätää parametreja itsenäisesti ruiskutustulosten perusteella, mikä saavuttaa aidosti "nollakoodittoman" tai jopa "itseään mukautuvan" ruiskutuksen.
