Selvom "CodeFree Spray" måske ikke eksisterer som en separat produktkategori i alle mærkers officielle markedsføring, udvikler og promoverer alle førende robotproducenter aktivt værktøjer designet til at forenkle programmering og implementering, hvilket danner kernen i CodeFree Spray.
1. ABB: Fokus på softwareøkosystemer og intelligent stigenereringABB's kernestyrke inden for CodeFree-domænet ligger i dets kraftfulde RobotStudio-softwareøkosystem og dets førende position inden for offline programmering og simulering .
Kernestrategi: Abstrahering af programmeringskompleksitet fra faktisk robotdrift gennem avanceret simulering, virtuel undervisning og intelligente algoritmer til generering af stier.
Nøgleimplementeringer:
RobotStudio: Brugere kan oprette 3D-modeller af produkter på en pc, generere sprøjtebaner direkte fra CAD/CAM-data og udføre sprøjtedækningsanalyse og kollisionsdetektion uden fysisk at betjene robotten.
Gennemføringsprogrammering: Operatører kan manuelt styre robotarmen til vigtige banepunkter, og systemet registrerer og genererer automatisk banen.
Integrerede sprøjteprocespakker: Giver forudindstillede sprøjteparametre og logik, hvilket forenkler opsætningen af sprøjtepistolen.
Synsstyrede systemer: Kombineret med synssensorer kan robotter automatisk identificere delepositioner og -former og justere sprøjtebanerne i overensstemmelse hermed.
Differentiering: ABB's løsninger er rettet mod højpræcision, kompleks overfladebehandling og meget tilpasset sprøjtning , hvilket opnår en "hvad du ser, er hvad du får"-programmeringsoplevelse gennem en robust softwareværktøjskæde.
FANUCs strategi inden for CodeFree-domænet kombinerer dens kraftfulde Teach Pendant- funktionaliteter med brugervenligheden af kollaborative robotter (Cobots) .
Kernestrategi: Tilbyder ekstremt intuitive og pålidelige undervisningsfunktioner og reducerer programmeringsvanskeligheder gennem integrerede, letforståelige funktionelle pakker.
Nøgleimplementeringer:
iRPickTool / iRVision: Bruger visionssystemer til hurtigt at identificere og lokalisere emner, hvilket reducerer den manuelle indsats ved opsætning af sprøjteområder.
Læringsvibrationskontrol (LVC): Optimerer vibrationer i sprøjtebaner for at forbedre belægningskvaliteten.
CR-seriens kollaborative robotter: Til småskala, kollaborative sprøjteapplikationer mellem menneske og robot kan CR-seriens robotter hurtigt angive ruter via manuel styring uden behov for kodning.
Sprøjtemalingspakke: Indeholder standardiserede sprøjtefunktionsblokke og -grænseflader, hvilket forenkler indstillinger af sprøjteparametre.
Differentiering: FANUCs styrke ligger i dens ekstreme hardwarestabilitet og ligetil brugergrænseflade . Selvom den måske ikke tilbyder den samme dybde af offline-simulering som ABB, udmærker den sig ved hurtig on-site undervisning og pålidelig drift.
YASKAWAs indsats inden for CodeFree Spray-området afspejles primært i virksomhedens fremragende bevægelseskontrolfunktioner og optimering til specifikke sprøjteprocesser (f.eks. lysbuesvejsning, overfladebehandling) .
Kernestrategi: Forenkling af sprøjteopsætningen ved at optimere robottens banejævnhed, reaktionshastighed og ved at levere let integrerbare procespakker.
Nøgleimplementeringer:
MotoSim VRC: Offline programmerings- og simuleringssoftware, der understøtter generering og optimering af sprøjteveje.
Smart vedhæng: Tilbyder en mere intuitiv grafisk brugergrænseflade for at forenkle programmeringsinstruktionerne.
MotoSense/MotoEye: Visionsensorteknologi til emnegenkendelse og banekorrektion.
Specifikke procesinstruktioner: Yaskawa leverer optimerede instruktionssæt til sprøjtning, skæring og andre processer i sine controllere, hvilket reducerer behovet for, at brugerne skal skrive kode fra bunden.
Direkte indlæring: Operatører registrerer strækninger ved direkte at manipulere robottens endeeffektor, især velegnet til kompleks overfladesprøjtning.
Differentiering: Yaskawas styrke er præcis og jævn bevægelseskontrol , hvilket er afgørende for at sikre ensartethed i sprøjtesprøjningen. Deres CodeFree-løsninger har til formål at reducere programmeringsindsatsen gennem optimeret kinematik og brugervenlige teach-controllere.
Kawasakis tilstedeværelse inden for CodeFree Spray-området er tæt knyttet til virksomhedens dybe erfaring med lakering af biler og eksplosionssikre miljøer .
Kernestrategi: Levering af højt specialiserede, integrerede sprøjteløsninger og sænkning af barrieren for sprøjteautomatisering gennem forenklede brugergrænseflader og forudindstillede programmer.
Nøgleimplementeringer:
K-ROSET: Offline simuleringssoftware, der giver brugerne mulighed for at programmere og verificere sprøjtebaner i et virtuelt miljø.
Kawasaki sprøjtepakke: Tilbyder en integreret software- og hardwareløsning specifikt til sprøjteapplikationer, herunder sprøjtepistolstyring og malingsflowstyring.
Optimeret Teach-Pendel-grænseflade: Kawasakis teach-pendeler er optimeret til sprøjteapplikationer og tilbyder intuitive muligheder for indstilling af sprøjteparametre, hvilket reducerer traditionel programmeringskompleksitet.
Gennemgangsindlæringsfunktion: Giver operatører mulighed for manuelt at styre robotarmen for at registrere sprøjtebaner.
Dedikerede eksplosionssikre robotter: Til barske, eksplosionsfarlige miljøer tilbyder Kawasaki brancheførende sprøjterobotter med programmeringsgrænseflader, der også er optimeret til disse specialiserede applikationer.
Differentiering: Kawasakis CodeFree Spray-løsninger er rettet mod integrerede, professionelle sprøjtearbejdsstationer . Deres kernekompetence ligger i at levere dokumenterede, effektive og brugervenlige løsninger til specifikke industrielle sprøjtescenarier, især lakering af biler.
CodeFree Spray-domænet repræsenterer et betydeligt skridt fremad inden for industriel automatisering og gør robotteknologi mere tilgængelig. Selvom de fire store har forskellige fokusområder, er deres fælles mål at forenkle implementeringen og driften af sprøjterobotter gennem softwareoptimering, intuitiv undervisning, visionssystemer og integrerede procespakker .
ABB , med sit kraftfulde softwareøkosystem og offline-simulering, er bedre egnet til højpræcisions-, kompleks og meget tilpasset sprøjtning.
FANUC har , med sin ekstreme pålidelighed og nemme indlæring på stedet , en fordel ved hurtig implementering og generelle sprøjteanvendelser.
YASKAWA , der udnytter sin overlegne bevægelseskontrol og specifikke procesoptimering , udmærker sig ved sprøjtning, der kræver jævne baner og høj dynamisk respons.
Kawasaki , der trækker på sin omfattende erfaring inden for specialiseret sprøjtning og eksplosionssikre miljøer , leverer stærkt integrerede, målrettede sprøjteløsninger.
I fremtiden, med fremskridt inden for kunstig intelligens, maskinlæring og mere sofistikerede sensorteknologier, vil CodeFree Spray blive endnu mere intelligent og adaptiv, med robotter, der potentielt justerer parametre autonomt baseret på sprøjteresultater og dermed opnår ægte "nulkode" eller endda "selvadaptiv" sprøjtning.
