Deși „CodeFree Spray” s-ar putea să nu existe ca o categorie distinctă de produse în marketingul oficial al fiecărei mărci, toți producătorii de roboți de top dezvoltă și promovează în mod activ instrumente concepute pentru a simplifica programarea și implementarea, care formează nucleul CodeFree Spray.
1. ABB: Accent pe ecosistemul software și generarea inteligentă de căiPunctul forte al ABB în domeniul CodeFree constă în puternicul său ecosistem software RobotStudio și în poziția de lider în programarea și simularea offline .
Strategia de bază: Abstracționarea complexității programării din funcționarea reală a robotului prin simulare avansată, predare virtuală și algoritmi inteligenți de generare a traseelor.
Implementări cheie:
RobotStudio: Utilizatorii pot crea modele 3D ale produselor pe un PC, pot genera traiectorii de pulverizare direct din date CAD/CAM și pot efectua analize ale acoperirii pulverizării și detectarea coliziunilor fără a opera fizic robotul.
Programare pas cu pas: Operatorii pot ghida manual brațul robotului către punctele cheie ale traiectoriei, iar sistemul înregistrează și generează automat traiectoria.
Pachete integrate pentru procesul de pulverizare: Oferă parametri și logică de pulverizare presetați, simplificând configurarea pistolului de pulverizare.
Sisteme ghidate vizual: Combinate cu senzori vizuali, roboții pot identifica automat pozițiile și formele pieselor, ajustând traiectoriile de pulverizare în consecință.
Diferențiere: Soluțiile ABB sunt orientate către pulverizarea de înaltă precizie, a suprafețelor complexe și a unor procese extrem de personalizate , obținând o experiență de programare de tipul „ceea ce vezi este ceea ce primești” prin intermediul unui lanț robust de instrumente software.
Strategia FANUC în domeniul CodeFree combină funcționalitățile sale puternice ale sistemului Teach Pendant cu ușurința în utilizare a roboților colaborativi (Coboți) .
Strategia de bază: Oferirea de operațiuni de predare extrem de intuitive și fiabile și reducerea dificultăților de programare prin pachete funcționale integrate și ușor de înțeles.
Implementări cheie:
iRPickTool / iRVision: Utilizează sisteme de viziune pentru a identifica și localiza rapid piesele de prelucrat, reducând efortul manual în configurarea zonelor de pulverizare.
Controlul vibrațiilor prin învățare (LVC): Optimizează vibrațiile pe traseele de pulverizare pentru a îmbunătăți calitatea acoperirii.
Roboți colaborativi din seria CR: Pentru aplicații de pulverizare colaborativă om-robot la scară mică, roboții din seria CR pot stabili rapid trasee prin ghidare manuală, fără a necesita cod.
Pachet de vopsire prin pulverizare: Oferă blocuri funcționale și interfețe standardizate pentru vopsire, simplificând setările parametrilor de vopsire.
Diferențiere: Punctul forte al FANUC constă în stabilitatea extremă a hardware-ului și interfața cu utilizatorul simplă . Deși s-ar putea să nu ofere aceeași profunzime a simulării offline ca ABB, excelează prin instruirea rapidă la fața locului și funcționarea fiabilă.
Eforturile YASKAWA în domeniul CodeFree Spray se reflectă în principal în capacitățile sale excelente de control al mișcării și optimizare pentru procese specifice de pulverizare (de exemplu, sudură cu arc, tratament de suprafață) .
Strategia principală: Simplificarea configurării pulverizării prin optimizarea netezimii traiectoriei robotului, a vitezei de răspuns și furnizarea de pachete de proces ușor integrabile.
Implementări cheie:
MotoSim VRC: Software de programare și simulare offline care permite generarea și optimizarea traseului de pulverizare.
Pandantiv inteligent: Oferă o interfață grafică mai intuitivă pentru a simplifica instrucțiunile de programare.
MotoSense/MotoEye: Tehnologie cu senzori vizuali pentru recunoașterea piesei de prelucrat și corectarea traiectoriei.
Instrucțiuni specifice de proces: Yaskawa oferă seturi de instrucțiuni optimizate pentru pulverizare, tăiere și alte procese în cadrul controlerelor sale, reducând nevoia utilizatorilor de a scrie cod de la zero.
Învățare directă: Operatorii înregistrează traiectoriile manipulând direct efectorul final al robotului, fiind potrivit în special pentru pulverizarea complexă a suprafețelor.
Diferențiere: Punctul forte al Yaskawa este controlul precis și lin al mișcării , crucial pentru asigurarea uniformității pulverizării. Soluțiile sale CodeFree vizează reducerea efortului de programare prin cinematică optimizată și panouri de programare ușor de utilizat.
Prezența Kawasaki în domeniul CodeFree Spray este strâns legată de experiența sa vastă în vopsirea auto și în mediile antiexplozie .
Strategia principală: Furnizarea de soluții de pulverizare integrate, extrem de specializate, și reducerea barierelor în calea automatizării pulverizării prin interfețe utilizator simplificate și programe prestabilite.
Implementări cheie:
K-ROSET: Software de simulare offline care permite utilizatorilor să programeze și să verifice traseele de pulverizare într-un mediu virtual.
Pachet de pulverizare Kawasaki: Oferă o soluție integrată de software și hardware specială pentru aplicații de pulverizare, inclusiv controlul pistolului de pulverizare și gestionarea debitului de vopsea.
Interfață optimizată pentru panoul de comandă: Panourile de comandă Kawasaki sunt optimizate pentru aplicații de pulverizare, oferind opțiuni intuitive pentru setarea parametrilor de pulverizare, reducând complexitatea programării tradiționale.
Funcționalitate de instruire prin ghidare: Permite operatorilor să ghideze manual brațul robotului pentru a înregistra traiectoriile de pulverizare.
Roboți specializați, antiexplozie: Pentru medii dure, predispuse la explozii, Kawasaki oferă roboți de pulverizare de top, cu interfețe de programare optimizate și pentru aceste aplicații specializate.
Diferențiere: Soluțiile CodeFree Spray de la Kawasaki sunt orientate către stații de lucru profesionale și integrate . Competența sa principală constă în furnizarea de soluții dovedite, eficiente și ușor de utilizat pentru scenarii specifice de pulverizare industrială, în special vopsirea auto.
Domeniul CodeFree Spray reprezintă un pas semnificativ înainte în automatizarea industrială, făcând tehnologia robotică mai accesibilă. Deși cei Patru Mari au obiective diferite, obiectivul lor comun este de a simplifica implementarea și operarea roboților de pulverizare prin optimizarea software-ului, învățare intuitivă, sisteme de viziune și pachete de proces integrate .
ABB , cu ecosistemul său software puternic și simularea offline, este mai potrivit pentru pulverizare de înaltă precizie, complexă și extrem de personalizată .
FANUC , datorită fiabilității sale extreme și ușurinței instruirii la fața locului , deține un avantaj în implementarea rapidă și în aplicațiile generale de pulverizare.
YASKAWA , valorificând controlul superior al mișcării și optimizarea specifică a procesului , excelează în pulverizarea care necesită traiectorii line și un răspuns dinamic ridicat.
Bazându-se pe vasta sa experiență în pulverizarea specializată și în mediile antiexplozie , Kawasaki oferă soluții de pulverizare extrem de integrate și specifice.
În viitor, odată cu avansarea inteligenței artificiale, a învățării automate și a tehnologiilor de senzori mai sofisticate, CodeFree Spray va deveni și mai inteligent și adaptiv, roboții putând ajusta parametrii în mod autonom pe baza rezultatelor pulverizării, realizând o pulverizare cu adevărat „zero-code” sau chiar „autoadaptivă”.
