Si bien es posible que "CodeFree Spray" no exista como una categoría de producto distinta en el marketing oficial de cada marca, todos los fabricantes de robots líderes están desarrollando y promocionando activamente herramientas diseñadas para simplificar la programación y la implementación, que forman el núcleo de CodeFree Spray.
1. ABB: Énfasis en el ecosistema de software y la generación de rutas inteligentesLa principal fortaleza de ABB en el dominio CodeFree reside en su potente ecosistema de software RobotStudio y su liderazgo en programación y simulación fuera de línea .
Estrategia central: abstraer la complejidad de la programación del funcionamiento real del robot mediante simulación avanzada, enseñanza virtual y algoritmos de generación de trayectorias inteligentes.
Implementaciones clave:
RobotStudio: los usuarios pueden crear modelos 3D de productos en una PC, generar trayectorias de pulverización directamente a partir de datos CAD/CAM y realizar análisis de cobertura de pulverización y detección de colisiones sin operar físicamente el robot.
Programación guiada: los operadores pueden guiar manualmente el brazo robótico a puntos clave de la ruta y el sistema registra y genera automáticamente la ruta.
Paquetes de procesos de pulverización integrados: proporciona parámetros y lógica de pulverización preestablecidos, lo que simplifica la configuración de la pistola pulverizadora.
Sistemas guiados por visión: combinados con sensores de visión, los robots pueden identificar automáticamente las posiciones y formas de las piezas, ajustando las trayectorias de pulverización en consecuencia.
Diferenciación: Las soluciones de ABB están orientadas a la pulverización de superficies complejas, de alta precisión y altamente personalizadas , logrando una experiencia de programación "lo que ves es lo que obtienes" a través de una sólida cadena de herramientas de software.
La estrategia de FANUC en el dominio CodeFree combina sus potentes funcionalidades Teach Pendant con la facilidad de uso de los robots colaborativos (Cobots) .
Estrategia principal: Ofrecer operaciones de enseñanza extremadamente intuitivas y confiables, y reducir la dificultad de programación a través de paquetes funcionales integrados y fáciles de entender.
Implementaciones clave:
iRPickTool / iRVision: Utiliza sistemas de visión para identificar y localizar rápidamente las piezas de trabajo, lo que reduce el esfuerzo manual en la configuración de las áreas de pulverización.
Control de vibración de aprendizaje (LVC): optimiza la vibración en las trayectorias de pulverización para mejorar la calidad del recubrimiento.
Robots colaborativos serie CR: para aplicaciones de pulverización colaborativa entre humanos y robots a pequeña escala, los robots de la serie CR pueden establecer rutas rápidamente mediante guía manual, sin necesidad de código.
Paquete de pintura en aerosol: proporciona bloques de funciones e interfaces de pulverización estandarizados, lo que simplifica la configuración de los parámetros de pulverización.
Diferenciación: La fortaleza de FANUC reside en su extrema estabilidad de hardware y su sencilla interfaz de usuario . Si bien no ofrece la misma profundidad de simulación fuera de línea que ABB, destaca por su rápida enseñanza in situ y su funcionamiento fiable.
Los esfuerzos de YASKAWA en el dominio CodeFree Spray se reflejan principalmente en sus excelentes capacidades de control de movimiento y optimización para procesos de pulverización específicos (por ejemplo, soldadura por arco, tratamiento de superficies) .
Estrategia principal: simplificar la configuración de la pulverización optimizando la suavidad de la trayectoria del robot, la velocidad de respuesta y proporcionando paquetes de procesos fácilmente integrables.
Implementaciones clave:
MotoSim VRC: software de simulación y programación fuera de línea que admite la generación y optimización de trayectorias de pulverización.
Colgante inteligente: ofrece una interfaz gráfica de usuario más intuitiva para simplificar las instrucciones de programación.
MotoSense/MotoEye: Tecnología de sensores de visión para reconocimiento de piezas y corrección de trayectoria.
Instrucciones de proceso específicas: Yaskawa proporciona conjuntos de instrucciones optimizados para pulverización, corte y otros procesos dentro de sus controladores, lo que reduce la necesidad de que los usuarios escriban código desde cero.
Enseñanza directa: los operadores registran trayectorias manipulando directamente el efector final del robot, especialmente adecuado para pulverización de superficies complejas.
Diferenciación: La fortaleza de Yaskawa reside en un control de movimiento preciso y fluido , crucial para garantizar la uniformidad de la pulverización. Sus soluciones CodeFree se centran en reducir el esfuerzo de programación mediante una cinemática optimizada y unas consolas de programación intuitivas.
La presencia de Kawasaki en el dominio CodeFree Spray está estrechamente ligada a su profunda experiencia en pintura automotriz y entornos a prueba de explosiones .
Estrategia principal: Ofrecer soluciones de pulverización integradas y altamente especializadas, y reducir la barrera para la automatización de la pulverización a través de interfaces de usuario simplificadas y programas preestablecidos.
Implementaciones clave:
K-ROSET: Software de simulación fuera de línea que permite a los usuarios programar y verificar trayectorias de pulverización en un entorno virtual.
Paquete de pulverización Kawasaki: ofrece una solución integrada de software y hardware específicamente para aplicaciones de pulverización, incluido el control de la pistola pulverizadora y la gestión del flujo de pintura.
Interfaz de Teach Pendant optimizada: los Teach Pendants de Kawasaki están optimizados para aplicaciones de pulverización y ofrecen opciones intuitivas para configurar los parámetros de pulverización, lo que reduce la complejidad de la programación tradicional.
Funcionalidad de enseñanza guiada: permite a los operadores guiar manualmente el brazo del robot para registrar las trayectorias de pulverización.
Robots dedicados a prueba de explosiones: para entornos hostiles y propensos a explosiones, Kawasaki ofrece robots de pulverización líderes en la industria, con interfaces de programación también optimizadas para estas aplicaciones especializadas.
Diferenciación: Las soluciones CodeFree Spray de Kawasaki están diseñadas para estaciones de trabajo de pulverización profesionales e integradas . Su principal competencia reside en proporcionar soluciones probadas, eficientes y fáciles de usar para aplicaciones industriales específicas, en particular la pintura automotriz.
El dominio CodeFree Spray representa un avance significativo en la automatización industrial, facilitando el acceso a la tecnología robótica. Si bien las Cuatro Grandes tienen enfoques diferentes, su objetivo común es simplificar la implementación y el funcionamiento de los robots de pulverización mediante la optimización del software, la enseñanza intuitiva, los sistemas de visión y los paquetes de procesos integrados .
ABB , con su potente ecosistema de software y simulación fuera de línea, es más adecuado para pulverizaciones complejas, altamente personalizadas y de alta precisión .
FANUC , con su extrema confiabilidad y facilidad de capacitación en el sitio , tiene una ventaja en aplicaciones de implementación rápida y pulverización general.
YASKAWA , aprovechando su control de movimiento superior y la optimización de procesos específicos , se destaca en la pulverización que requiere trayectorias suaves y una alta respuesta dinámica.
Kawasaki , aprovechando su amplia experiencia en pulverización especializada y entornos a prueba de explosiones , ofrece soluciones de pulverización altamente integradas y específicas.
En el futuro, con el avance de la IA, el aprendizaje automático y tecnologías de sensores más sofisticadas, CodeFree Spray se volverá aún más inteligente y adaptable, y los robots potencialmente ajustarán los parámetros de forma autónoma en función de los resultados de la pulverización, logrando una pulverización verdaderamente "sin código" o incluso "autoadaptativa".
