Ενώ το "CodeFree Spray" μπορεί να μην υπάρχει ως ξεχωριστή κατηγορία προϊόντων στο επίσημο μάρκετινγκ κάθε μάρκας, όλοι οι κορυφαίοι κατασκευαστές ρομπότ αναπτύσσουν και προωθούν ενεργά εργαλεία που έχουν σχεδιαστεί για να απλοποιούν τον προγραμματισμό και την ανάπτυξη, τα οποία αποτελούν τον πυρήνα του CodeFree Spray.
1. ABB: Έμφαση στο Οικοσύστημα Λογισμικού και στην Ευφυή Δημιουργία ΔιαδρομώνΗ βασική δύναμη της ABB στον τομέα CodeFree έγκειται στο ισχυρό οικοσύστημα λογισμικού RobotStudio και στην ηγετική της θέση στον προγραμματισμό και την προσομοίωση εκτός σύνδεσης .
Βασική Στρατηγική: Αφαίρεση της πολυπλοκότητας προγραμματισμού από την πραγματική λειτουργία του ρομπότ μέσω προηγμένης προσομοίωσης, εικονικής διδασκαλίας και έξυπνων αλγορίθμων δημιουργίας μονοπατιών.
Βασικές υλοποιήσεις:
RobotStudio: Οι χρήστες μπορούν να δημιουργήσουν τρισδιάστατα μοντέλα προϊόντων σε έναν υπολογιστή, να δημιουργήσουν διαδρομές ψεκασμού απευθείας από δεδομένα CAD/CAM και να εκτελέσουν ανάλυση κάλυψης ψεκασμού και ανίχνευση συγκρούσεων χωρίς να χειρίζονται φυσικά το ρομπότ.
Προγραμματισμός καθοδήγησης: Οι χειριστές μπορούν να καθοδηγήσουν χειροκίνητα τον βραχίονα του ρομπότ σε βασικά σημεία διαδρομής και το σύστημα καταγράφει και δημιουργεί αυτόματα τη διαδρομή.
Ενσωματωμένα πακέτα διαδικασίας ψεκασμού: Παρέχει προκαθορισμένες παραμέτρους και λογική ψεκασμού, απλοποιώντας τη ρύθμιση του πιστολιού ψεκασμού.
Συστήματα καθοδηγούμενα από την όραση: Σε συνδυασμό με αισθητήρες όρασης, τα ρομπότ μπορούν να αναγνωρίζουν αυτόματα τις θέσεις και τα σχήματα των εξαρτημάτων, προσαρμόζοντας ανάλογα τις διαδρομές ψεκασμού.
Διαφοροποίηση: Οι λύσεις της ABB προσανατολίζονται σε ψεκασμό υψηλής ακρίβειας, σύνθετων επιφανειών και ιδιαίτερα προσαρμοσμένο στις ανάγκες σας , επιτυγχάνοντας μια εμπειρία προγραμματισμού «αυτό που βλέπετε είναι αυτό που παίρνετε» μέσω μιας ισχυρής αλυσίδας εργαλείων λογισμικού.
Η στρατηγική της FANUC στον τομέα CodeFree συνδυάζει τις ισχυρές λειτουργίες Teach Pendant με την φιλικότητα προς τον χρήστη των συνεργατικών ρομπότ (Cobots) .
Βασική Στρατηγική: Προσφορά εξαιρετικά διαισθητικών και αξιόπιστων διδακτικών λειτουργιών και μείωση της δυσκολίας προγραμματισμού μέσω ενσωματωμένων, εύκολων στην κατανόηση λειτουργικών πακέτων.
Βασικές υλοποιήσεις:
iRPickTool / iRVision: Χρησιμοποιεί συστήματα όρασης για γρήγορη αναγνώριση και εντοπισμό τεμαχίων εργασίας, μειώνοντας την χειροκίνητη προσπάθεια στη δημιουργία περιοχών ψεκασμού.
Εκμάθηση Ελέγχου Κραδασμών (LVC): Βελτιστοποιεί τους κραδασμούς στις διαδρομές ψεκασμού για βελτίωση της ποιότητας της επίστρωσης.
Συνεργατικά Ρομπότ Σειράς CR: Για εφαρμογές ψεκασμού μικρής κλίμακας, συνεργατικού ανθρώπου-ρομπότ, τα ρομπότ της σειράς CR μπορούν να ορίσουν γρήγορα διαδρομές μέσω χειροκίνητης καθοδήγησης, χωρίς να απαιτείται κώδικας.
Πακέτο βαφής με ψεκασμό: Παρέχει τυποποιημένα μπλοκ και διεπαφές λειτουργίας ψεκασμού, απλοποιώντας τις ρυθμίσεις των παραμέτρων ψεκασμού.
Διαφοροποίηση: Το δυνατό σημείο του FANUC έγκειται στην εξαιρετική σταθερότητα του υλικού και στο απλό περιβάλλον εργασίας χρήστη . Παρόλο που μπορεί να μην προσφέρει το ίδιο βάθος προσομοίωσης εκτός σύνδεσης με το ABB, υπερέχει στην ταχεία επιτόπια διδασκαλία και την αξιόπιστη λειτουργία.
Οι προσπάθειες της YASKAWA στον τομέα του CodeFree Spray αντικατοπτρίζονται κυρίως στις εξαιρετικές δυνατότητες ελέγχου κίνησης και βελτιστοποίησης για συγκεκριμένες διαδικασίες ψεκασμού (π.χ. συγκόλληση με τόξο, επεξεργασία επιφανειών) .
Βασική Στρατηγική: Απλοποίηση της ρύθμισης του ψεκασμού βελτιστοποιώντας την ομαλότητα της τροχιάς του ρομπότ, την ταχύτητα απόκρισης και παρέχοντας εύκολα ενσωματώσιμα πακέτα διεργασιών.
Βασικές υλοποιήσεις:
MotoSim VRC: Λογισμικό προγραμματισμού και προσομοίωσης εκτός σύνδεσης που υποστηρίζει τη δημιουργία και βελτιστοποίηση διαδρομής ψεκασμού.
Έξυπνο κρεμαστό κόσμημα: Προσφέρει ένα πιο εύχρηστο γραφικό περιβάλλον χρήστη για την απλοποίηση των οδηγιών προγραμματισμού.
MotoSense/MotoEye: Τεχνολογία αισθητήρων όρασης για αναγνώριση τεμαχίου εργασίας και διόρθωση διαδρομής.
Συγκεκριμένες Οδηγίες Διαδικασίας: Η Yaskawa παρέχει βελτιστοποιημένα σύνολα εντολών για ψεκασμό, κοπή και άλλες διαδικασίες εντός των ελεγκτών της, μειώνοντας την ανάγκη των χρηστών να γράφουν κώδικα από την αρχή.
Άμεση Διδασκαλία: Οι χειριστές καταγράφουν διαδρομές χειριζόμενοι απευθείας τον τελικό τελεστή του ρομπότ, κάτι ιδιαίτερα κατάλληλο για πολύπλοκο ψεκασμό επιφανειών.
Διαφοροποίηση: Το δυνατό σημείο της Yaskawa είναι ο ακριβής και ομαλός έλεγχος της κίνησης , ο οποίος είναι ζωτικής σημασίας για τη διασφάλιση της ομοιομορφίας του ψεκασμού. Οι λύσεις CodeFree που προσφέρει προσανατολίζονται στη μείωση της προσπάθειας προγραμματισμού μέσω βελτιστοποιημένης κινηματικής και φιλικών προς το χρήστη κρεμαστών κουρτινών.
Η παρουσία της Kawasaki στον τομέα του CodeFree Spray είναι στενά συνδεδεμένη με τη βαθιά της εμπειρία στη βαφή αυτοκινήτων και σε περιβάλλοντα με αντιεκρηκτική προστασία .
Βασική Στρατηγική: Παροχή εξαιρετικά εξειδικευμένων, ολοκληρωμένων λύσεων ψεκασμού και μείωση του φραγμού στον αυτοματισμό ψεκασμού μέσω απλοποιημένων διεπαφών χρήστη και προκαθορισμένων προγραμμάτων.
Βασικές υλοποιήσεις:
K-ROSET: Λογισμικό προσομοίωσης εκτός σύνδεσης που επιτρέπει στους χρήστες να προγραμματίζουν και να επαληθεύουν διαδρομές ψεκασμού σε εικονικό περιβάλλον.
Πακέτο ψεκασμού Kawasaki: Προσφέρει μια ολοκληρωμένη λύση λογισμικού και υλικού ειδικά για εφαρμογές ψεκασμού, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου του πιστολιού ψεκασμού και της διαχείρισης ροής βαφής.
Βελτιστοποιημένη διεπαφή κρεμαστού καλύμματος εκμάθησης: Τα κρεμαστά καλύμματα εκμάθησης της Kawasaki είναι βελτιστοποιημένα για εφαρμογές ψεκασμού, προσφέροντας εύχρηστες επιλογές για τη ρύθμιση των παραμέτρων ψεκασμού, μειώνοντας την παραδοσιακή πολυπλοκότητα προγραμματισμού.
Λειτουργικότητα Διδασκαλίας Εισαγωγής: Επιτρέπει στους χειριστές να καθοδηγούν χειροκίνητα τον βραχίονα του ρομπότ για την καταγραφή των τροχιών ψεκασμού.
Αποκλειστικά ρομπότ αντιεκρηκτικών: Για σκληρά, επιρρεπή σε εκρήξεις περιβάλλοντα, η Kawasaki προσφέρει κορυφαία ρομπότ ψεκασμού στον κλάδο, με διεπαφές προγραμματισμού βελτιστοποιημένες για αυτές τις εξειδικευμένες εφαρμογές.
Διαφοροποίηση: Οι λύσεις ψεκασμού CodeFree της Kawasaki απευθύνονται σε ολοκληρωμένους, επαγγελματικούς σταθμούς εργασίας ψεκασμού . Η βασική της ικανότητα έγκειται στην παροχή αποδεδειγμένων, αποτελεσματικών και εύχρηστων λύσεων για συγκεκριμένα βιομηχανικά σενάρια ψεκασμού, ιδίως για βαφή αυτοκινήτων.
Ο τομέας CodeFree Spray αντιπροσωπεύει ένα σημαντικό βήμα προόδου στον βιομηχανικό αυτοματισμό, καθιστώντας την τεχνολογία ρομπότ πιο προσιτή. Ενώ οι τέσσερις μεγάλοι έχουν διαφορετικές εστίες, ο κοινός τους στόχος είναι να απλοποιήσουν την ανάπτυξη και τη λειτουργία των ρομπότ ψεκασμού μέσω βελτιστοποίησης λογισμικού, διαισθητικής διδασκαλίας, συστημάτων όρασης και ολοκληρωμένων πακέτων διαδικασιών .
Η ABB , με το ισχυρό οικοσύστημα λογισμικού της και την προσομοίωση εκτός σύνδεσης, είναι πιο κατάλληλη για ψεκασμό υψηλής ακρίβειας, πολύπλοκο και ιδιαίτερα προσαρμοσμένο στις ανάγκες σας .
Το FANUC , με την εξαιρετική αξιοπιστία του και την ευκολία διδασκαλίας επί τόπου , κατέχει ένα πλεονέκτημα στην ταχεία ανάπτυξη και στις γενικές εφαρμογές ψεκασμού.
Η YASKAWA , αξιοποιώντας τον ανώτερο έλεγχο κίνησης και τη βελτιστοποίηση της συγκεκριμένης διαδικασίας , υπερέχει στον ψεκασμό που απαιτεί ομαλές τροχιές και υψηλή δυναμική απόκριση.
Η Kawasaki , αξιοποιώντας την εκτεταμένη εμπειρία της σε εξειδικευμένα περιβάλλοντα ψεκασμού και αντιεκρηκτικής προστασίας , παρέχει εξαιρετικά ολοκληρωμένες, στοχευμένες λύσεις ψεκασμού.
Στο μέλλον, με την πρόοδο της Τεχνητής Νοημοσύνης, της μηχανικής μάθησης και των πιο εξελιγμένων τεχνολογιών αισθητήρων, το CodeFree Spray θα γίνει ακόμη πιο έξυπνο και προσαρμοστικό, με τα ρομπότ να μπορούν να προσαρμόζουν τις παραμέτρους αυτόνομα με βάση τα αποτελέσματα ψεκασμού, επιτυγχάνοντας πραγματικά ψεκασμό «μηδενικού κώδικα» ή ακόμα και «αυτοπροσαρμοζόμενο».
