Mimo że „CodeFree Spray” nie jest odrębną kategorią produktów w oficjalnych materiałach marketingowych każdej marki, wszyscy czołowi producenci robotów aktywnie opracowują i promują narzędzia mające na celu uproszczenie programowania i wdrażania, które stanowią rdzeń CodeFree Spray.
1. ABB: Nacisk na ekosystem oprogramowania i inteligentne generowanie ścieżekPodstawową siłą firmy ABB w dziedzinie CodeFree jest jej potężny ekosystem oprogramowania RobotStudio oraz wiodąca pozycja w programowaniu offline i symulacji .
Główna strategia: Abstrahowanie złożoności programowania od rzeczywistego działania robota poprzez zaawansowaną symulację, wirtualne nauczanie i inteligentne algorytmy generowania ścieżek.
Kluczowe wdrożenia:
RobotStudio: Użytkownicy mogą tworzyć modele 3D produktów na komputerze, generować ścieżki natrysku bezpośrednio z danych CAD/CAM oraz przeprowadzać analizę pokrycia natryskiem i wykrywanie kolizji bez konieczności fizycznej obsługi robota.
Programowanie Lead-Through: Operatorzy mogą ręcznie kierować ramieniem robota do kluczowych punktów ścieżki, a system automatycznie rejestruje i generuje ścieżkę.
Zintegrowane pakiety procesu natryskiwania: zapewniają wstępnie ustawione parametry i logikę natrysku, upraszczając konfigurację pistoletu natryskowego.
Systemy kierowane wizyjnie: W połączeniu z czujnikami wizyjnymi roboty mogą automatycznie identyfikować położenie i kształt części, odpowiednio dostosowując ścieżki natrysku.
Wyróżnienie: Rozwiązania firmy ABB są ukierunkowane na precyzyjne, złożone powierzchnie i wysoce spersonalizowane natryskiwanie . Dzięki solidnemu łańcuchowi narzędzi programistycznych możliwe jest programowanie na zasadzie „to, co widzisz, to, co otrzymujesz”.
Strategia firmy FANUC w obszarze CodeFree łączy w sobie zaawansowane funkcjonalności pilota Teach Pendant z łatwością obsługi robotów współpracujących (Cobotów) .
Podstawowa strategia: oferowanie wyjątkowo intuicyjnych i niezawodnych metod nauczania oraz ograniczanie trudności programowania poprzez zintegrowane, łatwe do zrozumienia pakiety funkcjonalne.
Kluczowe wdrożenia:
iRPickTool / iRVision: Wykorzystuje systemy wizyjne do szybkiej identyfikacji i lokalizacji obrabianych elementów, redukując ręczną pracę przy ustawianiu obszarów natryskowych.
Nauka kontroli wibracji (LVC): optymalizuje wibracje na ścieżkach natrysku w celu poprawy jakości powłoki.
Roboty współpracujące serii CR: W przypadku niewielkich, współpracujących ze sobą robotów i człowieka zastosowań związanych ze natryskiwaniem, roboty serii CR mogą szybko wyznaczać ścieżki za pomocą sterowania ręcznego, bez konieczności kodowania.
Pakiet do malowania natryskowego: zawiera standardowe bloki funkcji natrysku i interfejsy, które upraszczają ustawienia parametrów natrysku.
Wyróżnienie: Siłą FANUC jest wyjątkowa stabilność sprzętowa i przejrzysty interfejs użytkownika . Choć może nie oferuje tak głębokiej symulacji offline jak ABB, wyróżnia się szybkim procesem nauki na miejscu i niezawodną obsługą.
Wysiłki firmy YASKAWA w dziedzinie CodeFree Spray przejawiają się przede wszystkim w doskonałych możliwościach sterowania ruchem i optymalizacji pod kątem konkretnych procesów natryskowych (np. spawania łukowego, obróbki powierzchni) .
Podstawowa strategia: Uproszczenie konfiguracji natrysku poprzez optymalizację płynności trajektorii robota, szybkości reakcji i zapewnienie łatwych do zintegrowania pakietów procesowych.
Kluczowe wdrożenia:
MotoSim VRC: Oprogramowanie do programowania i symulacji offline, które obsługuje generowanie i optymalizację ścieżki rozpylania.
Inteligentny wisiorek: oferuje bardziej intuicyjny graficzny interfejs użytkownika, który upraszcza instrukcje programowania.
MotoSense/MotoEye: Technologia czujników wizyjnych do rozpoznawania obrabianego przedmiotu i korekcji ścieżki.
Szczegółowe instrukcje procesowe: Yaskawa zapewnia zoptymalizowane zestawy instrukcji dla natryskiwania, cięcia i innych procesów w swoich sterownikach, redukując potrzebę pisania kodu przez użytkowników od podstaw.
Bezpośrednie uczenie: Operatorzy zapisują ścieżki bezpośrednio manipulując końcowym chwytakiem robota, co jest szczególnie przydatne w przypadku skomplikowanego natryskiwania powierzchni.
Wyróżnienie: Mocną stroną Yaskawy jest precyzyjna i płynna kontrola ruchu , co jest kluczowe dla zapewnienia równomierności natrysku. Rozwiązania CodeFree firmy dążą do ograniczenia nakładu pracy przy programowaniu dzięki zoptymalizowanej kinematyce i przyjaznym dla użytkownika panelom szkoleniowym.
Obecność Kawasaki w segmencie CodeFree Spray jest ściśle związana z naszym bogatym doświadczeniem w lakierowaniu samochodów i środowiskach zabezpieczonych przed wybuchem .
Strategia główna: dostarczanie wysoce wyspecjalizowanych, zintegrowanych rozwiązań w zakresie natrysku oraz obniżanie barier w zakresie automatyzacji natrysku poprzez uproszczone interfejsy użytkownika i wstępnie ustawione programy.
Kluczowe wdrożenia:
K-ROSET: Oprogramowanie do symulacji offline, które umożliwia użytkownikom programowanie i weryfikację ścieżek natrysku w środowisku wirtualnym.
Pakiet Kawasaki Spray: Oferuje zintegrowane rozwiązanie programowo-sprzętowe przeznaczone specjalnie do zastosowań natryskowych, obejmujące sterowanie pistoletem natryskowym i zarządzanie przepływem farby.
Zoptymalizowany interfejs pilota programującego: Piloty programujące Kawasaki są zoptymalizowane pod kątem zastosowań natryskowych i oferują intuicyjne opcje ustawiania parametrów natrysku, redukując tym samym złożoność tradycyjnego programowania.
Funkcja nauczania Lead-Through: umożliwia operatorom ręczne sterowanie ramieniem robota w celu rejestrowania trajektorii oprysku.
Roboty specjalistyczne przeciwwybuchowe: Do trudnych warunków, w których istnieje ryzyko wybuchu, Kawasaki oferuje wiodące w branży roboty natryskowe, których interfejsy programowania są zoptymalizowane pod kątem specjalistycznych zastosowań.
Wyróżnienie: Rozwiązania CodeFree Spray firmy Kawasaki są ukierunkowane na zintegrowane, profesjonalne stanowiska lakiernicze . Podstawową kompetencją firmy jest dostarczanie sprawdzonych, wydajnych i łatwych w obsłudze rozwiązań do specyficznych zastosowań przemysłowych, w szczególności lakierowania samochodowego.
Domena CodeFree Spray stanowi znaczący krok naprzód w automatyzacji przemysłowej, zwiększając dostępność technologii robotów. Chociaż Wielka Czwórka ma różne cele, ich wspólnym celem jest uproszczenie wdrażania i obsługi robotów natryskowych poprzez optymalizację oprogramowania, intuicyjne nauczanie, systemy wizyjne i zintegrowane pakiety procesowe .
Firma ABB , dzięki swojemu potężnemu ekosystemowi oprogramowania i symulacji offline, lepiej nadaje się do precyzyjnego, złożonego i wysoce dostosowanego natryskiwania.
FANUC , dzięki swojej wyjątkowej niezawodności i łatwości nauki obsługi na miejscu , ma przewagę w przypadku szybkiego wdrażania i ogólnych zastosowań w zakresie natryskiwania.
Firma YASKAWA , wykorzystująca doskonałą kontrolę ruchu i optymalizację konkretnych procesów , doskonale radzi sobie z natryskiwaniem wymagającym płynnych trajektorii i wysokiej dynamiki reakcji.
Firma Kawasaki , czerpiąc ze swojego bogatego doświadczenia w specjalistycznym natryskiwaniu i środowiskach przeciwwybuchowych , zapewnia wysoce zintegrowane, ukierunkowane rozwiązania natryskowe.
W przyszłości, dzięki rozwojowi sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego i bardziej zaawansowanych technologii czujników, CodeFree Spray stanie się jeszcze bardziej inteligentny i adaptacyjny, a roboty będą mogły autonomicznie dostosowywać parametry na podstawie efektów oprysku, osiągając prawdziwie „bezkodowy” lub nawet „samodostosowujący się” oprysk.
