Även om "CodeFree Spray" kanske inte existerar som en separat produktkategori i varje varumärkes officiella marknadsföring, utvecklar och marknadsför alla ledande robottillverkare aktivt verktyg som är utformade för att förenkla programmering och driftsättning, vilket utgör kärnan i CodeFree Spray.
1. ABB: Betoning av programvaruekosystem och intelligent väggenereringABB:s kärnstyrka inom CodeFree-området ligger i dess kraftfulla programvaruekosystem RobotStudio och dess ledarskap inom offline-programmering och simulering .
Kärnstrategi: Abstrahera programmeringskomplexitet från faktisk robotdrift genom avancerad simulering, virtuell undervisning och intelligenta algoritmer för bangenerering.
Viktiga implementeringar:
RobotStudio: Användare kan skapa 3D-modeller av produkter på en PC, generera sprutbanor direkt från CAD/CAM-data och utföra spruttäckningsanalys och kollisionsdetektering utan att fysiskt behöva använda roboten.
Genomgångsprogrammering: Operatörer kan manuellt styra robotarmen till viktiga banpunkter, och systemet registrerar och genererar automatiskt banan.
Integrerade sprutprocesspaket: Tillhandahåller förinställda sprutparametrar och logik, vilket förenklar installationen av sprutpistolen.
Synstyrda system: I kombination med synsensorer kan robotar automatiskt identifiera delars positioner och former och justera sprutbanorna därefter.
Differentiering: ABB:s lösningar är inriktade på högprecision, komplexa ytor och mycket kundanpassad sprutning , vilket ger en programmeringsupplevelse som bygger på "vad du ser är vad du får" genom en robust programvarukedja.
FANUCs strategi inom CodeFree-området kombinerar dess kraftfulla Teach Pendant- funktioner med användarvänligheten hos kollaborativa robotar (Cobots) .
Kärnstrategi: Erbjuder extremt intuitiva och tillförlitliga inlärningsfunktioner och minskar programmeringssvårigheter genom integrerade, lättförståeliga funktionspaket.
Viktiga implementeringar:
iRPickTool / iRVision: Använder visionssystem för att snabbt identifiera och lokalisera arbetsstycken, vilket minskar den manuella ansträngningen vid uppsättning av sprutområden.
Learning Vibration Control (LVC): Optimerar vibrationer i sprutbanor för att förbättra beläggningskvaliteten.
CR-seriens samarbetsrobotar: För småskaliga, samarbetande sprutapplikationer mellan människa och robot kan CR-seriens robotar snabbt ange banor via handstyrning utan att kod krävs.
Sprutmålningspaket: Tillhandahåller standardiserade sprutfunktionsblock och gränssnitt, vilket förenklar inställningarna av sprutparametrar.
Differentiering: FANUCs styrka ligger i dess extrema hårdvarustabilitet och enkla användargränssnitt . Även om den kanske inte erbjuder samma djupgående offline-simulering som ABB, utmärker den sig i snabb inlärning på plats och tillförlitlig drift.
YASKAWAs ansträngningar inom CodeFree Spray-området återspeglas främst i dess utmärkta rörelsekontrollfunktioner och optimering för specifika sprutprocesser (t.ex. bågsvetsning, ytbehandling) .
Kärnstrategi: Förenkla sprutinstallationen genom att optimera robotens jämnhet i sprutbanan, responshastighet och tillhandahålla lättintegrerbara processpaket.
Viktiga implementeringar:
MotoSim VRC: Offline-programmerings- och simuleringsprogramvara som stöder generering och optimering av sprutvägar.
Smart hängsmycke: Erbjuder ett mer intuitivt grafiskt användargränssnitt för att förenkla programmeringsinstruktioner.
MotoSense/MotoEye: Visionsensorteknik för arbetsstyckesigenkänning och bankorrigering.
Specifika processinstruktioner: Yaskawa tillhandahåller optimerade instruktionsuppsättningar för sprutning, skärning och andra processer i sina styrenheter, vilket minskar behovet för användare att skriva kod från grunden.
Direktinlärning: Operatörer registrerar banor genom att direkt manipulera robotens ändeffektor, särskilt lämplig för komplex ytbesprutning.
Differentiering: Yaskawas styrka är exakt och smidig rörelsekontroll , vilket är avgörande för att säkerställa sprutjämnhet. Dess CodeFree-lösningar syftar till att minska programmeringsarbetet genom optimerad kinematik och användarvänliga inlärningskontroller.
Kawasakis närvaro inom CodeFree Spray är nära kopplad till deras djupa erfarenhet av billackering och explosionssäkra miljöer .
Kärnstrategi: Tillhandahålla högspecialiserade, integrerade sprutlösningar och sänka barriären för sprutautomation genom förenklade användargränssnitt och förinställda program.
Viktiga implementeringar:
K-ROSET: Offline-simuleringsprogramvara som låter användare programmera och verifiera sprutbanor i en virtuell miljö.
Kawasaki Spray Package: Erbjuder en integrerad mjukvaru- och hårdvarulösning specifikt för sprutapplikationer, inklusive sprutpistolstyrning och färgflödeshantering.
Optimerat gränssnitt för inlärningsknapp: Kawasakis inlärningsknappar är optimerade för sprutapplikationer och erbjuder intuitiva alternativ för att ställa in sprutparametrar, vilket minskar traditionell programmeringskomplexitet.
Genomgångsinlärningsfunktion: Gör det möjligt för operatörer att manuellt styra robotarmen för att registrera sprutbanor.
Dedikerade explosionssäkra robotar: För tuffa, explosionsbenägna miljöer erbjuder Kawasaki branschledande sprutrobotar, med programmeringsgränssnitt som också är optimerade för dessa specialiserade applikationer.
Differentiering: Kawasakis CodeFree Spray-lösningar är inriktade på integrerade, professionella sprutarbetsstationer . Dess kärnkompetens ligger i att tillhandahålla beprövade, effektiva och lättanvända lösningar för specifika industriella sprutscenarier, särskilt billackering.
CodeFree Spray-domänen representerar ett betydande steg framåt inom industriell automation och gör robotteknik mer tillgänglig. Även om de fyra stora har olika fokus, är deras gemensamma mål att förenkla driftsättning och drift av sprutrobotar genom programvaruoptimering, intuitiv inlärning, visionssystem och integrerade processpaket .
ABB , med sitt kraftfulla mjukvaruekosystem och offline-simulering, är bättre lämpat för högprecision, komplex och mycket kundanpassad sprutning.
FANUC , med sin extrema tillförlitlighet och enkla inlärning på plats , har en fördel vid snabb driftsättning och allmänna sprutapplikationer.
YASKAWA , som utnyttjar sin överlägsna rörelsekontroll och specifika processoptimering , utmärker sig inom sprutning som kräver jämna banor och hög dynamisk respons.
Kawasaki , som drar nytta av sin omfattande erfarenhet av specialiserad sprutning och explosionssäkra miljöer , tillhandahåller integrerade och riktade sprutlösningar.
I framtiden, med utvecklingen av AI, maskininlärning och mer sofistikerade sensortekniker, kommer CodeFree Spray att bli ännu mer intelligent och anpassningsbar, med robotar som potentiellt justerar parametrar autonomt baserat på sprutresultat, vilket uppnår verklig "nollkods" eller till och med "självanpassande" sprutning.
