Bien que le « CodeFree Spray » n'existe pas en tant que catégorie de produits distincte dans le marketing officiel de chaque marque, tous les principaux fabricants de robots développent et promeuvent activement des outils conçus pour simplifier la programmation et le déploiement, qui constituent le cœur du CodeFree Spray.
1. ABB : Mettre l’accent sur l’écosystème logiciel et la génération intelligente de cheminsLa principale force d'ABB dans le domaine du sans code réside dans son puissant écosystème logiciel RobotStudio et son leadership en matière de programmation et de simulation hors ligne .
Stratégie principale : Abstraction de la complexité de la programmation par rapport au fonctionnement réel du robot grâce à des simulations avancées, à l’enseignement virtuel et à des algorithmes intelligents de génération de trajectoires.
Principales implémentations :
RobotStudio : Les utilisateurs peuvent créer des modèles 3D de produits sur un PC, générer des trajectoires de pulvérisation directement à partir de données CAO/FAO et effectuer une analyse de la couverture de pulvérisation et une détection des collisions sans avoir à manipuler physiquement le robot.
Programmation par guidage : les opérateurs peuvent guider manuellement le bras du robot vers les points clés du trajet, et le système enregistre et génère automatiquement le trajet.
Kits de pulvérisation intégrés : Fournit des paramètres et une logique de pulvérisation prédéfinis, simplifiant la configuration du pistolet de pulvérisation.
Systèmes à guidage visuel : Associés à des capteurs de vision, les robots peuvent identifier automatiquement la position et la forme des pièces, et ajuster les trajectoires de pulvérisation en conséquence.
Différenciation : Les solutions d'ABB sont conçues pour une pulvérisation de haute précision, sur des surfaces complexes et hautement personnalisée , offrant une expérience de programmation « ce que vous voyez est ce que vous obtenez » grâce à une chaîne d'outils logiciels robuste.
La stratégie de FANUC dans le domaine CodeFree combine les puissantes fonctionnalités de son Teach Pendant avec la convivialité des robots collaboratifs (Cobots) .
Stratégie principale : Proposer des opérations d’apprentissage extrêmement intuitives et fiables, et réduire la difficulté de programmation grâce à des modules fonctionnels intégrés et faciles à comprendre.
Principales implémentations :
iRPickTool / iRVision : Utilise des systèmes de vision pour identifier et localiser rapidement les pièces à usiner, réduisant ainsi l'effort manuel lors de la mise en place des zones de pulvérisation.
Contrôle des vibrations d'apprentissage (LVC) : optimise les vibrations dans les trajectoires de pulvérisation pour améliorer la qualité du revêtement.
Robots collaboratifs de la série CR : Pour les applications de pulvérisation collaborative homme-robot à petite échelle, les robots de la série CR peuvent rapidement définir des trajectoires par guidage manuel, sans nécessiter de programmation.
Pack de peinture au pistolet : Fournit des blocs de fonctions et des interfaces de pulvérisation standardisés, simplifiant ainsi le paramétrage des réglages de pulvérisation.
Différenciation : La force de FANUC réside dans l’ extrême stabilité de son matériel et son interface utilisateur intuitive . Bien qu’elle n’offre pas la même profondeur de simulation hors ligne qu’ABB, elle excelle dans la formation rapide sur site et un fonctionnement fiable.
Les efforts de YASKAWA dans le domaine de la pulvérisation sans code se reflètent principalement dans ses excellentes capacités de contrôle du mouvement et d'optimisation pour des procédés de pulvérisation spécifiques (par exemple, le soudage à l'arc, le traitement de surface) .
Stratégie principale : Simplifier la configuration de la pulvérisation en optimisant la fluidité de la trajectoire du robot, la vitesse de réponse et en fournissant des ensembles de processus facilement intégrables.
Principales implémentations :
MotoSim VRC : Logiciel de programmation et de simulation hors ligne prenant en charge la génération et l’optimisation des trajectoires de pulvérisation.
Pendentif intelligent : Offre une interface utilisateur graphique plus intuitive pour simplifier les instructions de programmation.
MotoSense/MotoEye : Technologie de capteur visuel pour la reconnaissance des pièces et la correction de trajectoire.
Instructions de processus spécifiques : Yaskawa fournit des ensembles d’instructions optimisés pour la pulvérisation, la découpe et d’autres processus au sein de ses contrôleurs, réduisant ainsi la nécessité pour les utilisateurs d’écrire du code à partir de zéro.
Enseignement direct : les opérateurs enregistrent les trajectoires en manipulant directement l’effecteur terminal du robot, ce qui est particulièrement adapté à la pulvérisation de surfaces complexes.
Différenciation : Le point fort de Yaskawa réside dans la précision et la fluidité du contrôle des mouvements , essentielles pour garantir l’uniformité de la pulvérisation. Ses solutions CodeFree visent à réduire les efforts de programmation grâce à une cinématique optimisée et des pupitres d’apprentissage conviviaux.
La présence de Kawasaki dans le domaine de la peinture sans code est étroitement liée à sa vaste expérience en matière de peinture automobile et d'environnements antidéflagrants .
Stratégie principale : Fournir des solutions de pulvérisation hautement spécialisées et intégrées, et abaisser les barrières à l’automatisation de la pulvérisation grâce à des interfaces utilisateur simplifiées et des programmes prédéfinis.
Principales implémentations :
K-ROSET : Logiciel de simulation hors ligne permettant aux utilisateurs de programmer et de vérifier les trajectoires de pulvérisation dans un environnement virtuel.
Le système de pulvérisation Kawasaki : offre une solution logicielle et matérielle intégrée spécialement conçue pour les applications de pulvérisation, incluant le contrôle du pistolet de pulvérisation et la gestion du flux de peinture.
Interface optimisée pour les pupitres de commande : les pupitres de commande Kawasaki sont optimisés pour les applications de pulvérisation, offrant des options intuitives pour le réglage des paramètres de pulvérisation et réduisant la complexité de la programmation traditionnelle.
Fonctionnalité d'apprentissage par guidage manuel : permet aux opérateurs de guider manuellement le bras du robot pour enregistrer les trajectoires de pulvérisation.
Robots antidéflagrants dédiés : Pour les environnements difficiles et sujets aux explosions, Kawasaki propose des robots de pulvérisation à la pointe de l’industrie, avec des interfaces de programmation également optimisées pour ces applications spécialisées.
Différenciation : Les solutions CodeFree Spray de Kawasaki sont conçues pour les stations de travail de pulvérisation professionnelles et intégrées . Leur principal atout réside dans la fourniture de solutions éprouvées, efficaces et faciles à utiliser pour des applications industrielles spécifiques, notamment la peinture automobile.
Le domaine CodeFree Spray représente une avancée significative dans l'automatisation industrielle, rendant la technologie robotique plus accessible. Bien que les quatre principaux acteurs aient des priorités différentes, leur objectif commun est de simplifier le déploiement et l'exploitation des robots de pulvérisation grâce à l' optimisation logicielle, l'apprentissage intuitif, les systèmes de vision et les progiciels intégrés .
ABB , grâce à son puissant écosystème logiciel et à sa simulation hors ligne, est mieux adaptée aux applications de pulvérisation de haute précision, complexes et hautement personnalisées .
Le FANUC , grâce à son extrême fiabilité et à sa facilité de formation sur site , présente un avantage certain en matière de déploiement rapide et d'applications de pulvérisation générales.
YASKAWA , grâce à son contrôle de mouvement supérieur et à une optimisation spécifique des processus , excelle dans la pulvérisation qui exige des trajectoires fluides et une réponse dynamique élevée.
S'appuyant sur sa vaste expérience en matière de pulvérisation spécialisée et d'environnements antidéflagrants , Kawasaki propose des solutions de pulvérisation hautement intégrées et ciblées.
À l'avenir, grâce aux progrès de l'IA, de l'apprentissage automatique et de technologies de capteurs plus sophistiquées, CodeFree Spray deviendra encore plus intelligent et adaptatif, les robots pouvant ajuster les paramètres de manière autonome en fonction des résultats de pulvérisation, pour parvenir à une pulvérisation véritablement « zéro code » voire « auto-adaptative ».
