Bár a „CodeFree Spray” nem feltétlenül létezik különálló termékkategóriaként minden márka hivatalos marketinganyagában, minden vezető robotgyártó aktívan fejleszt és népszerűsít olyan eszközöket, amelyek célja a programozás és a telepítés egyszerűsítése, és amelyek a CodeFree Spray lényegét alkotják.
1. ABB: A szoftverökoszisztéma és az intelligens útvonalgenerálás hangsúlyozásaAz ABB fő erőssége a CodeFree területen a hatékony RobotStudio szoftverökoszisztémájában , valamint az offline programozás és szimuláció terén betöltött vezető szerepében rejlik .
Alapvető stratégia: A programozási komplexitás elvonatkoztatása a tényleges robotműködéstől fejlett szimuláció, virtuális tanítás és intelligens útvonalgeneráló algoritmusok segítségével.
Főbb megvalósítások:
RobotStudio: A felhasználók PC-n 3D-s modelleket hozhatnak létre a termékekről, közvetlenül CAD/CAM adatokból generálhatnak szórási útvonalakat, valamint szórási lefedettség elemzését és ütközésészlelést végezhetnek a robot fizikai működtetése nélkül.
Átvezető programozás: A kezelők manuálisan irányíthatják a robotkart a kulcsfontosságú útvonalpontokhoz, a rendszer pedig automatikusan rögzíti és generálja az útvonalat.
Integrált szórási folyamatcsomagok: Előre beállított szórási paramétereket és logikát biztosít, leegyszerűsítve a szórópisztoly beállítását.
Látásvezérelt rendszerek: A látószenzorokkal kombinálva a robotok automatikusan azonosítják az alkatrészek pozícióit és alakját, és ennek megfelelően módosítják a szórási útvonalakat.
Megkülönböztetés: Az ABB megoldásai nagy pontosságú, összetett felületekre és nagymértékben testreszabott permetezésre irányulnak , robusztus szoftveres eszköztáron keresztül megvalósítva a „amit látsz, azt kapod” programozási élményt.
A FANUC CodeFree stratégiája a hatékony Teach Pendant funkciókat az együttműködő robotok (Cobotok) felhasználóbarát jellegével ötvözi .
Alapvető stratégia: Rendkívül intuitív és megbízható tanítási műveleteket kínál, valamint csökkenti a programozási nehézségeket integrált, könnyen érthető funkcionális csomagok révén.
Főbb megvalósítások:
iRPickTool / iRVision: Képfeldolgozó rendszerek segítségével gyorsan azonosítja és megtalálja a munkadarabokat, csökkentve a kézi erőfeszítést a szórási területek beállításánál.
Rezgésszabályozás tanulása (LVC): Optimalizálja a szórási útvonalak rezgését a bevonat minőségének javítása érdekében.
CR sorozatú együttműködő robotok: Kisméretű, ember-robot együttműködő permetezési alkalmazásokhoz a CR sorozatú robotok kézi irányítással gyorsan kijelölhetik az útvonalakat, programozás nélkül.
Festékszóró csomag: Szabványosított szórófunkció-blokkokat és interfészeket biztosít, leegyszerűsítve a szóróparaméterek beállítását.
Megkülönböztetés: A FANUC erőssége a rendkívüli hardverstabilitásban és az egyszerű felhasználói felületben rejlik . Bár lehet, hogy nem kínál ugyanolyan mélységű offline szimulációt, mint az ABB, a gyors helyszíni betanításban és a megbízható működésben kiemelkedő.
A YASKAWA CodeFree Spray területén elért erőfeszítései elsősorban a kiváló mozgásvezérlési képességeiben és a specifikus szórási folyamatokhoz (pl. ívhegesztés, felületkezelés) való optimalizálásában tükröződnek .
Alapvető stratégia: A permetezés beállításának egyszerűsítése a robot pályájának simaságának, a válaszidő optimalizálásával és könnyen integrálható folyamatcsomagok biztosításával.
Főbb megvalósítások:
MotoSim VRC: Offline programozó és szimulációs szoftver, amely támogatja a permetezési útvonal generálását és optimalizálását.
Okos medál: Intuitívabb grafikus felhasználói felületet kínál a programozási utasítások egyszerűsítése érdekében.
MotoSense/MotoEye: Vision szenzortechnológia a munkadarab felismeréséhez és a pálya korrekciójához.
Specifikus folyamatutasítások: A Yaskawa optimalizált utasításkészleteket biztosít a vezérlőin belüli permetezéshez, vágáshoz és egyéb folyamatokhoz, csökkentve ezzel a felhasználók azon igényét, hogy a nulláról írják a kódot.
Közvetlen tanítás: A kezelők a robot effektorának közvetlen manipulálásával rögzítik az útvonalakat, ami különösen alkalmas összetett felületek permetezéséhez.
Megkülönböztetés: A Yaskawa erőssége a precíz és sima mozgásvezérlés , ami kulcsfontosságú a szórás egyenletességének biztosításához. Kódmentes megoldásai az optimalizált kinematika és a felhasználóbarát tanárpultok révén a programozási erőfeszítések csökkentésére törekszenek.
A Kawasaki jelenléte a CodeFree Spray piacon szorosan összefügg az autóipari fényezés és a robbanásbiztos környezetek terén szerzett mélyreható tapasztalatával .
Fő stratégia: Magasan specializált, integrált permetezési megoldások biztosítása, valamint a permetezési automatizálás akadályainak csökkentése egyszerűsített felhasználói felületek és előre beállított programok révén.
Főbb megvalósítások:
K-ROSET: Offline szimulációs szoftver, amely lehetővé teszi a felhasználók számára a permetezési útvonalak virtuális környezetben történő programozását és ellenőrzését.
Kawasaki Spray Package: Integrált szoftver- és hardvermegoldást kínál kifejezetten szórópisztoly-alkalmazásokhoz, beleértve a szórópisztoly vezérlését és a festékáramlás kezelését.
Optimalizált betanító függőegység interfész: A Kawasaki betanító függőegységei szórófejes alkalmazásokhoz vannak optimalizálva, intuitív lehetőségeket kínálva a szórófej paramétereinek beállításához, csökkentve a hagyományos programozás bonyolultságát.
Átvezető tanítási funkció: Lehetővé teszi a kezelők számára, hogy manuálisan vezessék a robotkart a permetezési pályák rögzítéséhez.
Robbanásbiztos robotok: A Kawasaki zord, robbanásveszélyes környezetekhez iparágvezető permetezőrobotokat kínál, amelyek programozási felületei is optimalizálva vannak ezekhez a speciális alkalmazásokhoz.
Megkülönböztetés: A Kawasaki CodeFree Spray megoldásai integrált, professzionális festő munkaállomásokra irányulnak . Fő kompetenciája a bevált, hatékony és könnyen kezelhető megoldások biztosítása speciális ipari festési forgatókönyvekhez, különösen az autóipari festéshez.
A CodeFree Spray terület jelentős előrelépést jelent az ipari automatizálásban, mivel a robottechnológiát elérhetőbbé teszi. Bár a Nagy Négyesnek eltérő fókuszai vannak, közös céljuk a permetező robotok telepítésének és üzemeltetésének egyszerűsítése szoftveroptimalizálás, intuitív tanítás, látórendszerek és integrált folyamatcsomagok révén .
Az ABB , nagy teljesítményű szoftveres ökoszisztémájával és offline szimulációjával, jobban megfelel a nagy pontosságú, összetett és nagymértékben testreszabott permetezéshez.
A FANUC rendkívüli megbízhatóságával és a helyszíni betanítás egyszerűségével előnyt jelent a gyors telepítés és az általános permetezési alkalmazások terén.
A YASKAWA , kihasználva kiváló mozgásvezérlését és specifikus folyamatoptimalizálását , kiválóan teljesít az olyan permetezési folyamatokban, amelyek sima pályát és nagy dinamikus reakcióidőt igényelnek.
A Kawasaki , a speciális permetezés és robbanásbiztos környezetek terén szerzett széleskörű tapasztalatára támaszkodva , magasan integrált, célzott permetezési megoldásokat kínál.
A jövőben a mesterséges intelligencia, a gépi tanulás és a kifinomultabb érzékelőtechnológiák fejlődésével a CodeFree Spray még intelligensebbé és adaptívabbá válik, a robotok pedig potenciálisan önállóan módosíthatják a paramétereket a permetezési eredmények alapján, valóban „nulla kódú” vagy akár „önadaptív” permetezést érve el.
