Selv om «CodeFree Spray» kanskje ikke eksisterer som en egen produktkategori i alle merkers offisielle markedsføring, utvikler og markedsfører alle ledende robotprodusenter aktivt verktøy som er utviklet for å forenkle programmering og distribusjon, og disse utgjør kjernen i CodeFree Spray.
1. ABB: Vektlegging av programvareøkosystemer og intelligent stigenereringABBs kjernestyrke innen CodeFree-domenet ligger i det kraftige RobotStudio-programvareøkosystemet og deres lederskap innen offline programmering og simulering .
Kjernestrategi: Abstrahere programmeringskompleksitet fra faktisk robotdrift gjennom avansert simulering, virtuell undervisning og intelligente algoritmer for generering av bane.
Viktige implementeringer:
RobotStudio: Brukere kan lage 3D-modeller av produkter på en PC, generere sprøytebaner direkte fra CAD/CAM-data og utføre sprøytedekninganalyse og kollisjonsdeteksjon uten å fysisk betjene roboten.
Gjennomføringsprogrammering: Operatører kan manuelt styre robotarmen til viktige banepunkter, og systemet registrerer og genererer automatisk banen.
Integrerte sprøyteprosesspakker: Gir forhåndsinnstilte sprøyteparametere og -logikk, noe som forenkler oppsettet av sprøytepistolen.
Synsstyrte systemer: Kombinert med synssensorer kan roboter automatisk identifisere delposisjoner og former, og justere sprøytebanene deretter.
Differensiering: ABBs løsninger er rettet mot høypresisjon, komplekse overflater og svært tilpasset sprøyting , og oppnår en programmeringsopplevelse som går ut på å «det du ser er det du får» gjennom en robust programvareverktøykjede.
FANUCs strategi innen CodeFree-domenet kombinerer de kraftige Teach Pendant- funksjonalitetene med brukervennligheten til samarbeidende roboter (Cobots) .
Kjernestrategi: Tilbyr ekstremt intuitive og pålitelige undervisningsoperasjoner, og reduserer programmeringsvanskeligheter gjennom integrerte, lettforståelige funksjonspakker.
Viktige implementeringer:
iRPickTool / iRVision: Bruker visjonssystemer for raskt å identifisere og lokalisere arbeidsstykker, noe som reduserer manuell innsats ved oppsett av sprøyteområder.
Lærende vibrasjonskontroll (LVC): Optimaliserer vibrasjon i sprøytebaner for å forbedre beleggkvaliteten.
CR-serien samarbeidende roboter: For småskala, samarbeidende sprøyteapplikasjoner mellom menneske og robot, kan CR-seriens roboter raskt sette baner via håndstyring uten å kreve kode.
Sprøytelakkeringspakke: Tilbyr standardiserte sprøytefunksjonsblokker og grensesnitt, noe som forenkler innstillinger av sprøyteparametere.
Differensiering: FANUCs styrke ligger i den ekstreme maskinvarestabiliteten og det brukervennlige brukergrensesnittet . Selv om den kanskje ikke tilbyr samme dybde innen offline-simulering som ABB, utmerker den seg med rask undervisning på stedet og pålitelig drift.
YASKAWAs innsats innen CodeFree Spray-domenet gjenspeiles først og fremst i selskapets utmerkede bevegelseskontrollegenskaper og optimalisering for spesifikke sprøyteprosesser (f.eks. lysbuesveising, overflatebehandling) .
Kjernestrategi: Forenkle sprøyteoppsettet ved å optimalisere robotens banejevnhet, responshastighet og tilby prosesspakker som er lett å integrere.
Viktige implementeringer:
MotoSim VRC: Programvare for offline programmering og simulering som støtter generering og optimalisering av sprøytebaner.
Smart anheng: Tilbyr et mer intuitivt grafisk brukergrensesnitt for å forenkle programmeringsinstruksjonene.
MotoSense/MotoEye: Visjonssensorteknologi for arbeidsstykkegjenkjenning og banekorrigering.
Spesifikke prosessinstruksjoner: Yaskawa tilbyr optimaliserte instruksjonssett for sprøyting, skjæring og andre prosesser i kontrollerne sine, noe som reduserer behovet for at brukerne må skrive kode fra bunnen av.
Direkte innlæring: Operatører registrerer baner ved å manipulere robotens endeeffektor direkte, spesielt egnet for kompleks overflatesprøyting.
Differensiering: Yaskawas styrke er presis og jevn bevegelseskontroll , noe som er avgjørende for å sikre ensartet sprøyting. Deres CodeFree-løsninger har som mål å redusere programmeringsarbeidet gjennom optimalisert kinematikk og brukervennlige lærekontroller.
Kawasakis tilstedeværelse innen CodeFree Spray er nært knyttet til deres omfattende erfaring innen billakkering og eksplosjonssikre miljøer .
Kjernestrategi: Tilby høyspesialiserte, integrerte sprøyteløsninger og senke barrieren for sprøyteautomatisering gjennom forenklede brukergrensesnitt og forhåndsinnstilte programmer.
Viktige implementeringer:
K-ROSET: Frakoblet simuleringsprogramvare som lar brukere programmere og verifisere sprøytebaner i et virtuelt miljø.
Kawasaki sprøytepakke: Tilbyr en integrert programvare- og maskinvareløsning spesielt for sprøyteapplikasjoner, inkludert sprøytepistolkontroll og malingsflythåndtering.
Optimalisert grensesnitt for læreknapper: Kawasakis læreknapper er optimalisert for sprøyteapplikasjoner, og tilbyr intuitive alternativer for å stille inn sprøyteparametere, noe som reduserer tradisjonell programmeringskompleksitet.
Gjennomføringslæringsfunksjonalitet: Lar operatører manuelt styre robotarmen for å registrere sprøytebaner.
Dedikerte eksplosjonssikre roboter: For tøffe, eksplosjonsutsatte miljøer tilbyr Kawasaki bransjeledende sprøyteroboter, med programmeringsgrensesnitt også optimalisert for disse spesialiserte applikasjonene.
Differensiering: Kawasakis CodeFree Spray-løsninger er rettet mot integrerte, profesjonelle sprøytearbeidsstasjoner . Kjernekompetansen ligger i å tilby velprøvde, effektive og brukervennlige løsninger for spesifikke industrielle sprøytescenarioer, spesielt billakkering.
CodeFree Spray-domenet representerer et betydelig skritt fremover innen industriell automatisering, og gjør robotteknologi mer tilgjengelig. Selv om de fire store har forskjellige fokusområder, er deres felles mål å forenkle utplasseringen og driften av sprøyteroboter gjennom programvareoptimalisering, intuitiv undervisning, visjonssystemer og integrerte prosesspakker .
ABB , med sitt kraftige programvareøkosystem og offline simulering, er bedre egnet for høypresisjons, kompleks og svært tilpasset sprøyting.
FANUC , med sin ekstreme pålitelighet og enkle innlæring på stedet , har en fordel ved rask utrulling og generelle sprøyteapplikasjoner.
YASKAWA , som utnytter sin overlegne bevegelseskontroll og spesifikke prosessoptimalisering , utmerker seg i sprøyting som krever jevne baner og høy dynamisk respons.
Kawasaki , som drar nytte av sin omfattende erfaring innen spesialsprøyting og eksplosjonssikre miljøer , tilbyr svært integrerte og målrettede sprøyteløsninger.
I fremtiden, med fremskritt innen kunstig intelligens, maskinlæring og mer sofistikerte sensorteknologier, vil CodeFree Spray bli enda mer intelligent og tilpasningsdyktig, med roboter som potensielt justerer parametere autonomt basert på sprøyteresultater, og dermed oppnå virkelig "nullkode" eller til og med "selvadaptiv" sprøyting.
