製品概要

P2000スプレーワークステーションは、Xinke Intelligenceが機械構造、コントローラー、ソフトウェアアルゴリズムを網羅し、自社開発を行ったインテリジェントソリューションです。グラスファイバー浴槽のスプレー塗装やセラミックグレージングのスプレー塗装工程に幅広く適用可能です。

P2000は中国最大の並列直列型ハイブリッド構造ロボットであり、国内の先駆者です。このシステムはリアルタイムLinuxオペレーティングシステムを基盤とし、通信にはEtherCAT産業用バスを採用しています。当社独自の高性能モーション制御アルゴリズム、高度なダイナミクスモデル、そしてバスベースのトルク制御により、サスペンションドラッグアンドティーチ（浮上重力補償）を実現します。

独自の構造により、中国で最も軽量で優しいドラッグ＆ティーチングロボットとして認められています。超軽量サスペンション制御により、デモンストレーションによる直感的なティーチング（Teach-by-Demonstration）が可能になり、記録された経路はモーションコントローラによって正確に再現されます。全体の構造と制御システムは、完全に独立した革新技術です。

3 年間の改良を経て、この製品はセラミック衛生陶器業界で 70% 以上の市場シェアを獲得し、幅広い市場から高い評価を得ています。