Estas cuatro empresas —ABB, FANUC, YASKAWA y Kawasaki— representan la cumbre de la robótica industrial mundial. En el sector, las tres primeras (junto con la alemana KUKA) son conocidas como las "Cuatro Grandes", mientras que Kawasaki les sigue de cerca, con posiciones dominantes en sectores especializados como la pintura y los semiconductores.
Aquí está la traducción detallada al inglés de la comparación:
Tabla de comparación de núcleos| Marca | País | Fuerza central | Pericia | Software y control |
| TEJIDO | Suiza/Suecia | Algoritmos e integración | Electrónica, alimentación, automoción, ensamblaje complejo | RobotStudio (simulación de primer nivel), programación altamente flexible |
| FANUC | Japón | Fiabilidad y sistemas CNC | Automoción, periféricos CNC, elevación pesada | Sistema de circuito cerrado, hardware extremadamente estable, fácil mantenimiento |
| YAKAWA | Japón | Servomotores y control de movimiento | Soldadura por arco, paletizado, soldadura por puntos | Componentes básicos totalmente internos, tiempos de respuesta ultrarrápidos |
| Kawasaki | Japón | Experiencia en una industria de nicho | Pintura, semiconductores, industria pesada | Alta relación calidad-precio, destaca en grandes cargas útiles y áreas a prueba de explosiones. |
La principal competitividad de ABB reside en sus algoritmos de control de movimiento . Sus robots son famosos por su precisión y estabilidad, manteniendo una precisión de trayectoria increíble incluso a altas velocidades.
Ventaja del software: RobotStudio es ampliamente considerado como el mejor software de simulación y programación fuera de línea del mundo.
Mejor caso de uso: si su línea de producción requiere un control lógico complejo o precisión extrema (por ejemplo, ensamblaje de electrónica de precisión), ABB es la mejor opción.
FANUC es líder mundial en volumen de ventas. Sus características distintivas son su extrema estabilidad y facilidad de uso .
Ventaja del hardware: es la única empresa en el mundo que desarrolla y produce todos los componentes principales (controladores, servomotores y software) completamente internamente.
Mejor caso de uso: Fábricas de automóviles. Los característicos "brazos amarillos" de FANUC son el estándar para la soldadura por puntos, el paletizado y el mantenimiento de maquinaria. Presentan un tiempo medio entre fallos (MTBF) increíblemente alto.
YASKAWA comenzó como fabricante de servomotores, por lo que sus robots tienen velocidades de respuesta de movimiento inigualables .
Punto fuerte: YASKAWA posee una importante cuota de mercado en soldadura por arco . Sus robots no solo son rápidos, sino también más competitivos en precio que los de FANUC o ABB.
Mejor caso de uso: Procesamiento de metales, soldadura y manipulación de materiales a alta velocidad. Si necesita movimiento alternativo de alta frecuencia y velocidad, YASKAWA le ofrece la mejor relación calidad-precio.
Si bien no forma parte de los tradicionales "Cuatro Grandes", Kawasaki Heavy Industries tiene un estatus legendario en la industria pesada y los entornos especializados.
Especialización: Kawasaki fue pionera en tecnología robótica industrial. Es una empresa líder en robots de pintura y robots para salas blancas de semiconductores .
Mejor caso de uso: pintura de carrocerías de automóviles (requisitos elevados de resistencia a explosiones), elevación de trabajos pesados ​​(construcción naval, maquinaria de construcción) y líneas de producción altamente personalizadas.
Para una precisión extrema y un ecosistema de software superior: elija ABB .
Para un máximo tiempo de actividad, valor de reventa y estándares de la industria automotriz: elija FANUC .
Para una soldadura eficiente y una alta relación costo-beneficio: elija YASKAWA .
Para industrias especializadas (como pintura) o requisitos de carga útil masiva: elija Kawasaki .



















