robotstyrsystem
robotstyrsystem
robotstyrsystem
robotstyrsystem
  • robotstyrsystem
  • robotstyrsystem
  • robotstyrsystem
  • robotstyrsystem

robotstyrsystem

Robotstyrsystemet är baserat på programmeringsmiljön CodeSys (som uppfyller IEC 61131-3-standarden). Det stöder olika strukturella typer, inklusive anpassade konfigurationer, och innehåller en optimal hastighetsplaneringsalgoritm.

Systemet har funktioner för styrning med flera robotar och erbjuder en hög grad av öppenhet, med över 95 % av API:erna exponerade. Tillståndsmaskinkoden är helt öppen, vilket gör det möjligt för kunder att anpassa sina egna program i PLC-sektionen. Avgörande är att PLC- och robotstyrningssektionerna möjliggör direkt dataåtkomst och kommunikation.

 


{p_detail_description}

Programvara och kommunikation

 

Konfiguration

 

Komponent

Specifikation / Funktion

Pekskärmsprocessor

ARM Cortex A8 800MHz

Pekskärmens minne

256 MB RAM, 4 GB eMMC

Visa

TFT 8-tums 800x600

Pekskärmstyp

Resistiv 4-tråds pekskärm

Pekskärms-OS

Linux 4.9.66

Funktionella komponenter

Summer, relä, elektronisk handratt, trelägesbrytare

Kärn-CPU

Intel I3900, LGA 1170-arkitektur

Kärnfrekvens

4 kärnor @ 2,0 GHz

Kärnminne/lagring

DDR3 4G RAM / 32G lagring

Hamnar

2*R232C, 4*USB

Säkerhetsfunktioner

Bromskontroll, STO-funktion, extern säkerhetskrets, extern strömpåslagning, säkert arbetsområde

Digital I/O

16-kanalig digital ingång (DI) / 16-kanalig digital utgång (DO) (PNP)

Kodargränssnitt

Stöds

Analog utgång

Temperatur/fuktighet 0-10V utgång

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications