robotbesturingssysteem
robotbesturingssysteem
robotbesturingssysteem
robotbesturingssysteem
  • robotbesturingssysteem
  • robotbesturingssysteem
  • robotbesturingssysteem
  • robotbesturingssysteem

robotbesturingssysteem

Het robotbesturingssysteem is gebaseerd op de CodeSys-programmeeromgeving (conform de IEC 61131-3-norm). Het ondersteunt diverse constructietypen, inclusief aangepaste configuraties, en bevat een algoritme voor optimale snelheidsplanning.

Het systeem biedt mogelijkheden voor de aansturing van meerdere robots en een hoge mate van openheid, met meer dan 95% van de API's beschikbaar. De code van de toestandsmachine is volledig open, waardoor klanten hun eigen programma's in het PLC-gedeelte kunnen aanpassen. Cruciaal is dat de PLC en de robotbesturingssecties directe gegevenstoegang en -communicatie mogelijk maken.

 


Description

Software en communicatie

 

Configuratie

 

component

Specificatie / Kenmerk

Touchscreenprocessor

ARM Cortex A8 800MHz

Touchscreengeheugen

256 MB RAM, 4 GB eMMC

Weergave

TFT 8-inch 800x600

Aanraakgevoelig typen

Resistief 4-draads touchscreen

Touchscreen-besturingssysteem

Linux 4.9.66

Functionele componenten

Zoemer, relais, elektronisch handwiel, driestandenschakelaar

Kern-CPU

Intel I3900, LGA 1170-architectuur

Kernfrequentie

4 kernen @ 2,0 GHz

Kerngeheugen / Opslag

DDR3 4G RAM / 32G opslag

Havens

2*R232C, 4*USB

Veiligheidsvoorzieningen

Remregeling, STO-functie, extern veiligheidscircuit, externe voeding, veilig werkbereik

Digitale I/O

16-kanaals digitale ingang (DI) / 16-kanaals digitale uitgang (DO) (PNP)

Encoder-interface

Ondersteund

Analoge uitgang

Temperatuur/vochtigheid 0-10V uitgang

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications