로봇 제어 시스템
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로봇 제어 시스템

로봇 제어 시스템은 CodeSys 프로그래밍 환경(IEC 61131-3 표준 준수)을 기반으로 합니다. 다양한 구조 유형을 지원하며, 사용자 정의 구성도 가능하고 최적 속도 계획 알고리즘을 통합하고 있습니다.

이 시스템은 다중 로봇 제어 기능을 갖추고 있으며, 95% 이상의 API가 공개되어 높은 수준의 개방성을 제공합니다. 상태 머신 코드는 완전히 오픈 소스이므로 고객은 PLC 섹션에서 자체 프로그램을 맞춤 설정할 수 있습니다. 특히, PLC와 로봇 제어 섹션 간에 직접적인 데이터 접근 및 통신이 가능합니다.

 


Description

소프트웨어 및 통신

 

구성

 

요소

사양/특징

터치스크린 프로세서

ARM Cortex A8 800MHz

터치스크린 메모리

256MB RAM, 4GB eMMC

표시하다

8인치 TFT 800x600

터치 타입

저항막 방식 4선식 터치스크린

터치스크린 OS

리눅스 4.9.66

기능적 구성 요소

부저, 릴레이, 전자식 핸드휠, 3단 작동 스위치

코어 CPU

인텔 i3900, LGA 1170 아키텍처

핵심 주파수

4코어 @ 2.0GHz

코어 메모리/저장 장치

DDR3 4GB RAM / 32GB 저장장치

항구

2*R232C, 4*USB

안전 기능

제동 제어, 정지 정지 기능, 외부 안전 회로, 외부 전원 켜짐, 안전 작동 범위

디지털 I/O

16채널 디지털 입력(DI) / 16채널 디지털 출력(DO) (PNP)

인코더 인터페이스

지원됨

아날로그 출력

온도/습도 0-10V 출력

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications