sistema de control robótico
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sistema de control robótico

El sistema de control robótico se basa en el entorno de programación CodeSys (compatible con la norma IEC 61131-3). Admite diversos tipos de estructuras, incluyendo configuraciones personalizadas, e incorpora un algoritmo de planificación de velocidad óptima.

El sistema cuenta con capacidades de control multirobot y ofrece un alto nivel de transparencia, con más del 95 % de las API expuestas. El código de la máquina de estados es totalmente abierto, lo que permite a los clientes personalizar sus propios programas en la sección del PLC. Fundamentalmente, el PLC y las secciones de control robótico permiten el acceso directo a los datos y la comunicación.

 


Description

Software y comunicación

 

Configuración

 

Componente

Especificación / Característica

Procesador de pantalla táctil

ARM Cortex A8 800 MHz

Memoria de pantalla táctil

256 MB de RAM, 4 GB de eMMC

Mostrar

TFT de 8 pulgadas 800x600

Tipo táctil

Pantalla táctil resistiva de 4 hilos

Sistema operativo de pantalla táctil

Linux 4.9.66

Componentes funcionales

Zumbador, relé, volante electrónico, interruptor de habilitación de tres posiciones

CPU central

Arquitectura Intel I3900, LGA 1170

Frecuencia central

4 núcleos a 2,0 GHz

Memoria central/almacenamiento

DDR3 4G RAM / 32G Almacenamiento

Puertos

2*R232C, 4*USB

Características de seguridad

Control de frenado, función STO, circuito de seguridad externo, encendido externo, rango de trabajo seguro

E/S digital

Entrada digital (DI) de 16 canales / Salida digital (DO) de 16 canales (PNP)

Interfaz del codificador

Apoyado

Salida analógica

Salida de temperatura/humedad de 0 a 10 V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications