sistema di controllo robotico
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sistema di controllo robotico

Il sistema di controllo robotico si basa sull'ambiente di programmazione CodeSys (conforme allo standard IEC 61131-3). Supporta diverse tipologie strutturali, comprese configurazioni personalizzate, e incorpora un algoritmo di pianificazione della velocità ottimale.

Il sistema offre funzionalità di controllo multi-robot e un elevato livello di apertura, con oltre il 95% delle API esposte. Il codice della macchina a stati è completamente aperto, consentendo ai clienti di personalizzare i propri programmi nella sezione PLC. Fondamentalmente, le sezioni PLC e controllo robotico consentono l'accesso diretto ai dati e la comunicazione.

 


Description

Software e comunicazione

 

Configurazione

 

Componente

Specifiche / Caratteristiche

Processore touch screen

ARM Cortex A8 800 MHz

Memoria touch screen

256 MB di RAM, 4 GB di eMMC

Display

TFT da 8 pollici 800x600

Tipo di tocco

Touch screen resistivo a 4 fili

Sistema operativo touchscreen

Linux 4.9.66

Componenti funzionali

Cicalino, relè, volantino elettronico, interruttore di abilitazione a tre posizioni

CPU principale

Architettura Intel I3900, LGA 1170

Frequenza del nucleo

4 core a 2,0 GHz

Memoria di base / Archiviazione

DDR3 4G RAM / 32G di spazio di archiviazione

porti

2*R232C, 4*USB

Caratteristiche di sicurezza

Controllo della frenata, funzione STO, circuito di sicurezza esterno, accensione esterna, intervallo di lavoro sicuro

I/O digitale

Ingresso digitale a 16 canali (DI) / Uscita digitale a 16 canali (DO) (PNP)

Interfaccia encoder

Supportato

Uscita analogica

Uscita temperatura/umidità 0-10 V

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications