robottiohjausjärjestelmä
robottiohjausjärjestelmä
robottiohjausjärjestelmä
robottiohjausjärjestelmä
  • robottiohjausjärjestelmä
  • robottiohjausjärjestelmä
  • robottiohjausjärjestelmä
  • robottiohjausjärjestelmä

robottiohjausjärjestelmä

Robottiohjausjärjestelmä perustuu CodeSys-ohjelmointiympäristöön (IEC 61131-3 -standardin mukainen). Se tukee erilaisia ​​rakennetyyppejä, mukaan lukien mukautettuja kokoonpanoja, ja sisältää optimaalisen nopeuden suunnittelualgoritmin.

Järjestelmässä on usean robotin ohjausominaisuudet ja se on erittäin avoin, sillä yli 95 % API-rajapinnoista on julkisia. Tilakoneen koodi on täysin avoin, minkä ansiosta asiakkaat voivat mukauttaa omia ohjelmiaan PLC-osiossa. Ratkaisevasti PLC:n ja robotin ohjausosiot mahdollistavat suoran datan käytön ja kommunikoinnin.

 


Description

Ohjelmistot ja viestintä

 

Kokoonpano

 

Komponentti

Tekniset tiedot / Ominaisuus

Kosketusnäyttöprosessori

ARM Cortex A8 800MHz

Kosketusnäytön muisti

256 Mt RAM-muistia, 4 Gt eMMC-muistia

Näyttö

TFT 8 tuumaa 800x600

Kosketustyyppi

Resistiivinen 4-johtiminen kosketusnäyttö

Kosketusnäytön käyttöjärjestelmä

Linux 4.9.66

Toiminnalliset komponentit

Summeri, rele, elektroninen käsipyörä, kolmiasentoinen aktivointikytkin

Ydinprosessori

Intel I3900, LGA 1170 -arkkitehtuuri

Ydintaajuus

4 ydintä @ 2.0GHz

Ydinmuisti / tallennustila

DDR3 4G RAM-muistia / 32G tallennustilaa

Portit

2*R232C, 4*USB-liitäntää

Turvaominaisuudet

Jarrutuksen ohjaus, STO-toiminto, ulkoinen turvapiiri, ulkoinen virrankytkentä, turvallinen työskentelyalue

Digitaalinen tulo/lähtö

16-kanavainen digitaalitulo (DI) / 16-kanavainen digitaalilähtö (DO) (PNP)

Enkooderin liitäntä

Tuettu

Analoginen lähtö

Lämpötila/kosteus 0–10 V:n lähtö

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications