système de contrôle robotique
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système de contrôle robotique

Le système de commande robotique repose sur l'environnement de programmation CodeSys (conforme à la norme IEC 61131-3). Il prend en charge différents types de structures, y compris des configurations personnalisées, et intègre un algorithme de planification de vitesse optimale.

Le système offre des capacités de contrôle multi-robots et un haut degré d'ouverture, avec plus de 95 % des API exposées. Le code de la machine à états est entièrement ouvert, permettant aux clients de personnaliser leurs propres programmes dans la section automate programmable. Point essentiel, les sections automate programmable et contrôle robotique permettent un accès direct aux données et une communication directe.

 


Description

Logiciels et communication

 

Configuration

 

Composant

Spécifications / Fonctionnalités

Processeur d'écran tactile

Processeur ARM Cortex A8 800 MHz

Mémoire de l'écran tactile

256 Mo de RAM, 4 Go de mémoire eMMC

Afficher

Écran TFT 8 pouces 800x600

Type tactile

Écran tactile résistif à 4 fils

Système d'exploitation à écran tactile

Linux 4.9.66

Composants fonctionnels

Avertisseur sonore, relais, volant électronique, interrupteur d'activation à trois positions

Processeur à cœur

Architecture Intel I3900, LGA 1170

Fréquence du noyau

4 cœurs à 2,0 GHz

Mémoire centrale / Stockage

4 Go de RAM DDR3 / 32 Go de stockage

Ports

2*R232C, 4*USB

Dispositifs de sécurité

Commande de freinage, fonction STO, circuit de sécurité externe, alimentation externe, plage de fonctionnement sécuritaire

E/S numériques

16 entrées numériques (DI) / 16 sorties numériques (DO) (PNP)

Interface d'encodage

Soutenu

Sortie analogique

Sortie 0-10 V (température/humidité)

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications