robotkontrollsystem
robotkontrollsystem
robotkontrollsystem
robotkontrollsystem
  • robotkontrollsystem
  • robotkontrollsystem
  • robotkontrollsystem
  • robotkontrollsystem

robotkontrollsystem

Robotkontrollsystemet er basert på programmeringsmiljøet CodeSys (i samsvar med IEC 61131-3-standarden). Det støtter ulike strukturtyper, inkludert tilpassede konfigurasjoner, og inneholder en optimal hastighetsplanleggingsalgoritme.

Systemet har kontrollfunksjoner for flere roboter og tilbyr høy grad av åpenhet, med over 95 % av API-ene eksponert. Tilstandsmaskinkoden er fullstendig åpen, slik at kundene kan tilpasse sine egne programmer i PLS-delen. Avgjørende er at PLS- og robotkontrolldelene tillater direkte datatilgang og kommunikasjon.

 


Description

Programvare og kommunikasjon

 

Konfigurasjon

 

Komponent

Spesifikasjon / Funksjon

Berøringsskjermprosessor

ARM Cortex A8 800 MHz

Berøringsskjermminne

256 MB RAM, 4 GB eMMC

Utstilling

TFT 8-tommers 800x600

Berøringstype

Resistiv 4-tråds berøringsskjerm

Berøringsskjerm-operativsystem

Linux 4.9.66

Funksjonelle komponenter

Summer, relé, elektronisk håndhjul, treposisjonsbryter

Kjerne-CPU

Intel I3900, LGA 1170-arkitektur

Kjernefrekvens

4 kjerner @ 2,0 GHz

Kjerneminne / lagring

DDR3 4G RAM / 32G lagring

Porter

2*R232C, 4*USB

Sikkerhetsfunksjoner

Bremsekontroll, STO-funksjon, ekstern sikkerhetskrets, ekstern strøm på, sikkert arbeidsområde

Digital I/O

16-kanals digital inngang (DI) / 16-kanals digital utgang (DO) (PNP)

Encodergrensesnitt

Støttet

Analog utgang

Temperatur/fuktighet 0–10 V utgang

 

 

 


Quick Inquiry Filling Table

Industrial Equipment Specification Form

01

Product Specifications

Required for turntable spraying
02

Spraying Method

03

Hanging Line / Turntable

04

Robot Configuration

05

Electrical Cabinet

06

Spray Gun

07

Paint/Powder Supply System

08

Reference Materials

09

Water Curtain / Dust Removal Cabinet

10

Product Spraying Rhythm

11

Calibration

12

Hardware & Controls

13

Additional Requirements & Specifications