CodeFree Spray-systemet är en högpresterande, samarbetsklar industrirobot som är speciellt utformad för de höga kraven inom ytbehandlingsindustrin. Den kombinerar smidigheten hos mänskligt hantverk med den orubbliga precisionen hos robotautomation.
1. Kärnrobotprestanda| Parameter | Specifikation | Notera |
| Nyttolastkapacitet | 10 kg / 20 kg alternativ | Stöder alla industriella sprut-/pulverpistoler och slangar. |
| Räckvidd (arbetsradie) | 1300 mm / 1650 mm | Optimerad för stora gymramar och bildelar. |
| Repeterbarhet | 0,05 mm | Säkerställer 100 % beläggningskonsistens över alla batcher. |
| Frihetsgrader | 6-axliga / 7-axliga alternativ | Fullständigt rörelseomfång för komplexa interna geometrier. |
| Maximal verktygshastighet | 2,0 m/s | Höghastighetsrörelse för täckning av stora ytor. |
| Särdrag | Teknisk detalj |
| Programmeringsläge | Genomgående undervisning (LTT) |
| Undervisningsgränssnitt | Nollkraftskompensation för gravitation (haptisk återkoppling) |
| Kontrollsystem | Proprietärt CodeFree OS (Linux realtidskärna) |
| Samplingsfrekvens | 500 Hz (registrerar 500 datapunkter per sekund) |
| Lagringskapacitet | Obegränsad moln-/lokal lagring för >10 000 sprutbanor |
| Operatörsgränssnitt | 12-tums industriell antireflexbehandlad pekplatta |
| Särdrag | Specifikation |
| Kompatibilitet med sprutpistol | Universal (luftförstoftad, luftfri, elektrostatisk, pulver) |
| I/O-anslutning | 16 digitala ingångar / 16 digitala utgångar (utbyggbara) |
| Kommunikationsprotokoll | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Transportbandssynkronisering | Inbyggt kodningsstöd för "Spray-on-the-Fly" |
| Säkerhetscertifiering | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Samarbetande säkerhet) |
| Särdrag | Specifikation |
| IP-klassificering | IP67 (robotarm) / IP54 (styrenhet) |
| Explosionsskydd | ATEX / IECEx Zon 1 (valfritt för lösningsmedelsbaserade miljöer) |
| Driftstemperatur | 0°C till 50°C |
| Konstruktion | Aluminium av flyg- och rymdkvalitet och syrabeständig beläggning |
Aktiv gravitationskompensation: Under inlärningen motverkar robotens motorer dess egen vikt, vilket gör att armen känns "viktlös" för målaren.
Path Smooth-Smoothing™-algoritm: Tar automatiskt bort "handjitter" från den inspelade banan för att säkerställa en professionell, icke-turbulent finish.
Smart-Trigger Sync: Registrerar och replikerar exakt den exakta millisekunden som målaren öppnar och stänger sprutventilen.
IP67-klassning: Innebär att du kan högtryckstvätta robotarmen för att ta bort färgrester utan att skada sensorerna.
0,05 mm repeterbarhet: Innebär att din färgförbrukning minskar med i genomsnitt 20 % eftersom det inte finns något fel i form av "överlappande banor".
ATEX-certifiering: Säkerställer att din anläggning uppfyller brand- och säkerhetsföreskrifterna i sprutboxar för explosiva ämnen.