Le système CodeFree Spray est un robot industriel haute performance, conçu pour la collaboration et adapté aux exigences rigoureuses du secteur de la finition. Il allie la dextérité du travail manuel à la précision inflexible de l'automatisation robotique.
1. Performances robotiques fondamentales| Paramètre | Spécification | Note |
| Capacité de charge utile | Options 10 kg / 20 kg | Compatible avec tous les pistolets et tuyaux de pulvérisation/poudre industriels. |
| Portée (rayon d'action) | 1300 mm / 1650 mm | Optimisé pour les grandes structures de musculation et les pièces automobiles. |
| Répétabilité | $pm$ 0,05 mm | Garantit une homogénéité de revêtement à 100 % d'un lot à l'autre. |
| Degrés de liberté | Options 6 axes / 7 axes | Amplitude de mouvement complète pour les géométries internes complexes. |
| Vitesse maximale de l'outil | 2,0 m/s | Déplacement à grande vitesse pour une couverture de grandes surfaces. |
| Fonctionnalité | Détails techniques |
| Mode de programmation | Enseignement par la direction (LTT) |
| Interface pédagogique | Compensation de gravité à force nulle (retour haptique) |
| Système de contrôle | Système d'exploitation propriétaire CodeFree (noyau Linux temps réel) |
| Taux d'échantillonnage | 500 Hz (Enregistre 500 points de données par seconde) |
| Capacité de stockage | Stockage cloud/local illimité pour plus de 10 000 trajectoires de pulvérisation |
| Interface utilisateur de l'opérateur | Tablette tactile industrielle antireflet de 12 pouces |
| Fonctionnalité | Spécification |
| Compatibilité des pistolets à peinture | Universel (atomisation par air, sans air, électrostatique, poudre) |
| Connectivité E/S | 16 entrées numériques / 16 sorties numériques (extensibles) |
| Protocoles de communication | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Synchronisation du convoyeur | Prise en charge intégrée de l'encodeur pour la pulvérisation à la volée |
| Certification de sécurité | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Sécurité collaborative) |
| Fonctionnalité | Spécification |
| Indice de protection IP | IP67 (bras robotisé) / IP54 (contrôleur) |
| Protection contre les explosions | Zone ATEX / IECEx 1 (Optionnel pour les environnements à base de solvants) |
| Température de fonctionnement | 0°C à 50°C |
| Construction | Aluminium de qualité aérospatiale et revêtement résistant aux acides |
Compensation active de la gravité : pendant l’apprentissage, les moteurs du robot compensent son propre poids, donnant l’impression que le bras est « en apesanteur » pour le peintre.
Algorithme Path Smooth-Smoothing™ : Supprime automatiquement les tremblements de la main du tracé enregistré pour garantir une finition professionnelle et sans turbulence.
Synchronisation Smart-Trigger : Enregistre et reproduit avec précision la milliseconde exacte à laquelle le peintre ouvre et ferme la vanne de pulvérisation.
Indice de protection IP67 : signifie que vous pouvez nettoyer le bras du robot au nettoyeur haute pression pour éliminer les dépôts de peinture sans endommager les capteurs.
Répétabilité de 0,05 mm : cela signifie que votre consommation de peinture diminuera en moyenne de 20 % grâce à l’absence totale d’erreur de « chevauchement de trajectoire ».
Certification ATEX : Garantit la conformité de votre installation aux réglementations en matière d’incendie et de sécurité dans les cabines de peinture explosive.