Das CodeFree Spray-System ist ein leistungsstarker, kollaborationsfähiger Industrieroboter, der speziell für die hohen Anforderungen der Oberflächenveredelungsindustrie entwickelt wurde. Er vereint die Geschicklichkeit menschlicher Handwerkskunst mit der unnachgiebigen Präzision robotergestützter Automatisierung.
1. Kernleistung der Robotik| Parameter | Spezifikation | Notiz |
| Nutzlastkapazität | 10 kg / 20 kg Optionen | Unterstützt alle industriellen Spritz-/Pulverpistolen und Schläuche. |
| Reichweite (Arbeitsradius) | 1300 mm / 1650 mm | Optimiert für große Turnhallengestelle und Autoteile. |
| Wiederholbarkeit | $pm$ 0,05 mm | Gewährleistet eine 100%ige Beschichtungskonsistenz über alle Chargen hinweg. |
| Freiheitsgrade | 6-Achsen-/7-Achsen-Optionen | Voller Bewegungsspielraum für komplexe interne Geometrien. |
| Maximale Werkzeuggeschwindigkeit | 2,0 m/s | Hochgeschwindigkeitsbewegung für großflächige Abdeckung. |
| Besonderheit | Technische Details |
| Programmiermodus | Lead-Through Teaching (LTT) |
| Schnittstelle für den Unterricht | Schwerelosigkeitskompensation (haptisches Feedback) |
| Steuerungssystem | Proprietäres, codefreies Betriebssystem (Linux-Echtzeitkernel) |
| Abtastrate | 500 Hz (Zeichnet 500 Datenpunkte pro Sekunde auf) |
| Speicherkapazität | Unbegrenzter Cloud-/Lokalspeicher für >10.000 Sprühwege |
| Bediener-UI | 12-Zoll-Industrie-Touch-Tablet mit blendfreier Oberfläche |
| Besonderheit | Spezifikation |
| Kompatibilität der Spritzpistole | Universal (Luftzerstäubung, Airless-Verfahren, elektrostatische Verfahren, Pulverzerstäubung) |
| E/A-Konnektivität | 16 digitale Eingänge / 16 digitale Ausgänge (erweiterbar) |
| Kommunikationsprotokolle | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Förderbandsynchronisation | Integrierte Encoder-Unterstützung für „Spray-on-the-Fly“ |
| Sicherheitszertifizierung | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Kollaborative Sicherheit) |
| Besonderheit | Spezifikation |
| IP-Schutzart | IP67 (Roboterarm) / IP54 (Controller) |
| Explosionsschutz | ATEX / IECEx Zone 1 (Optional für lösungsmittelhaltige Umgebungen) |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 50 °C |
| Konstruktion | Aluminium in Luft- und Raumfahrtqualität & säurebeständige Beschichtung |
Aktive Schwerkraftkompensation: Während des Lernvorgangs wirken die Motoren des Roboters seinem eigenen Gewicht entgegen, sodass sich der Arm für den Maler „schwerelos“ anfühlt.
Path Smooth-Smoothing™-Algorithmus: Entfernt automatisch „Handzittern“ aus dem aufgezeichneten Pfad, um ein professionelles, turbulenzfreies Ergebnis zu gewährleisten.
Smart-Trigger Sync: Erfasst und reproduziert präzise die Millisekunde, in der der Maler das Sprühventil öffnet und schließt.
Schutzart IP67: Das bedeutet, dass Sie den Roboterarm mit einem Hochdruckreiniger abspritzen können, um Farbablagerungen zu entfernen, ohne die Sensoren zu beschädigen.
0,05 mm Wiederholgenauigkeit: Das bedeutet, dass Ihr Farbverbrauch im Durchschnitt um 20 % sinkt, da es keine „Pfadüberlappungsfehler“ gibt.
ATEX-Zertifizierung: Gewährleistet die Einhaltung der Brandschutz- und Sicherheitsvorschriften in explosionsgefährdeten Spritzkabinen.