Il sistema CodeFree Spray è un robot industriale ad alte prestazioni e collaborativo, progettato specificamente per le rigorose esigenze del settore della finitura. Combina l'agilità della manualità umana con l'inflessibile precisione dell'automazione robotica.
1. Prestazioni robotiche di base| Parametro | Specifica | Nota |
| Capacità di carico utile | Opzioni da 10 kg / 20 kg | Supporta tutte le pistole a spruzzo/polvere industriali e i tubi flessibili. |
| Portata (raggio di lavoro) | 1300 millimetri / 1650 millimetri | Ottimizzato per telai da palestra di grandi dimensioni e ricambi auto. |
| Ripetibilità | $pm$ 0,05 mm | Garantisce il 100% di uniformità del rivestimento tra i lotti. |
| Gradi di libertà | Opzioni a 6 assi / 7 assi | Gamma completa di movimento per geometrie interne complesse. |
| Velocità massima dell'utensile | 2,0 m/s | Movimento ad alta velocità per la copertura di ampie superfici. |
| Caratteristica | Dettagli tecnici |
| Modalità di programmazione | Insegnamento guidato (LTT) |
| Interfaccia didattica | Compensazione della gravità a forza zero (feedback tattile) |
| Sistema di controllo | Sistema operativo CodeFree proprietario (kernel Linux in tempo reale) |
| Frequenza di campionamento | 500 Hz (registra 500 punti dati al secondo) |
| Capacità di archiviazione | Archiviazione cloud/locale illimitata per oltre 10.000 percorsi di spruzzatura |
| Interfaccia utente dell'operatore | Tablet touch antiriflesso industriale da 12 pollici |
| Caratteristica | Specifica |
| Compatibilità con la pistola a spruzzo | Universale (atomizzato ad aria, airless, elettrostatico, a polvere) |
| Connettività I/O | 16 ingressi digitali / 16 uscite digitali (espandibili) |
| Protocolli di comunicazione | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Sincronizzazione del trasportatore | Supporto encoder integrato per "Spray-on-the-Fly" |
| Certificazione di sicurezza | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Sicurezza collaborativa) |
| Caratteristica | Specifica |
| Grado di protezione IP | IP67 (braccio robotico) / IP54 (controller) |
| Antideflagrante | ATEX / IECEx Zona 1 (opzionale per ambienti a base di solventi) |
| Temperatura di esercizio | da 0°C a 50°C |
| Costruzione | Alluminio di grado aerospaziale e rivestimento resistente agli acidi |
Compensazione attiva della gravità: durante l'apprendimento, i motori del robot contrastano il suo stesso peso, facendo sì che il braccio sembri "senza peso" al pittore.
Algoritmo Path Smooth-Smoothing™: rimuove automaticamente il "jitter manuale" dal percorso registrato per garantire una finitura professionale e non turbolenta.
Sincronizzazione Smart-Trigger: registra e replica con precisione l'esatto millisecondo in cui il verniciatore apre e chiude la valvola di spruzzatura.
Grado di protezione IP67: significa che è possibile lavare il braccio del robot con un getto d'acqua a pressione per rimuovere l'accumulo di vernice senza danneggiare i sensori.
Ripetibilità di 0,05 mm: significa che il consumo di vernice diminuirà in media del 20% perché non vi è alcun errore di "sovrapposizione del percorso".
Certificazione ATEX: garantisce che la tua struttura rispetti le normative antincendio e di sicurezza nelle cabine di verniciatura esplosive.