Het CodeFree Spray-systeem is een krachtige, voor samenwerking geschikte industriële robot die speciaal is ontworpen voor de strenge eisen van de afwerkingsindustrie. Het combineert de behendigheid van menselijk vakmanschap met de onwrikbare precisie van robotautomatisering.
1. Kernprestaties van de robot| Parameter | Specificatie | Opmerking |
| Laadvermogen | Opties van 10 kg / 20 kg | Geschikt voor alle industriële spuit-/poederpistolen en slangen. |
| Bereik (werkradius) | 1300 mm / 1650 mm | Geoptimaliseerd voor grote fitnessapparaten en auto-onderdelen. |
| Herhaalbaarheid | $pm$ 0,05 mm | Garandeert 100% consistentie van de coating in alle batches. |
| Vrijheidsgraden | 6-assige / 7-assige opties | Volledige bewegingsvrijheid voor complexe interne geometrieën. |
| Maximale gereedschapssnelheid | 2,0 m/s | Snelle beweging voor een groot dekkingsgebied. |
| Functie | Technische details |
| Programmeermodus | Leiderschap door middel van onderwijs (LTT) |
| Onderwijsinterface | Compensatie van zwaartekracht bij nulkracht (haptische feedback) |
| Besturingssysteem | Het eigen CodeFree-besturingssysteem (Linux Real-Time Kernel) |
| Steekproeffrequentie | 500 Hz (registreert 500 datapunten per seconde) |
| Opslagcapaciteit | Onbeperkte cloud-/lokale opslag voor meer dan 10.000 spuitpaden. |
| Operator UI | 12-inch industriële antireflecterende touchscreen-tablet |
| Functie | Specificatie |
| Compatibiliteit van spuitpistolen | Universeel (luchtverstuifd, luchtloos, elektrostatisch, poeder) |
| I/O-connectiviteit | 16 digitale ingangen / 16 digitale uitgangen (uitbreidbaar) |
| Communicatieprotocollen | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Transportbandsynchronisatie | Ingebouwde encoderondersteuning voor "spuiten tijdens het vliegen" |
| Veiligheidscertificering | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Samenwerkingsveiligheid) |
| Functie | Specificatie |
| IP-classificatie | IP67 (robotarm) / IP54 (controller) |
| Explosiebeveiliging | ATEX / IECEx Zone 1 (Optioneel voor omgevingen met oplosmiddelen) |
| Bedrijfstemperatuur | 0°C tot 50°C |
| Bouw | Aluminium van ruimtevaartkwaliteit en zuurbestendige coating |
Actieve zwaartekrachtcompensatie: Tijdens het lesgeven compenseren de motoren van de robot zijn eigen gewicht, waardoor de arm voor de schilder "gewichtloos" aanvoelt.
Path Smooth-Smoothing™-algoritme: verwijdert automatisch "handtrillingen" uit het opgenomen pad om een professionele, niet-turbulente afwerking te garanderen.
Smart-Trigger Sync: Registreert en reproduceert nauwkeurig het moment waarop de schilder de spuitklep opent en sluit, tot op de milliseconde nauwkeurig.
IP67-classificatie: Dit betekent dat u de robotarm met een hogedrukreiniger kunt afspuiten om verfresten te verwijderen zonder de sensoren te beschadigen.
Herhaalbaarheid van 0,05 mm: Dit betekent dat uw verfverbruik gemiddeld met 20% daalt, omdat er geen fouten door "padoverlapping" optreden.
ATEX-certificering: Garandeert dat uw faciliteit voldoet aan de brand- en veiligheidsvoorschriften voor explosiegevaarlijke spuitcabines.