코드프리 스프레이 시스템은 도장 산업의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 특별히 설계된 고성능 협업형 산업용 로봇입니다. 인간 장인의 민첩성과 로봇 자동화의 정밀성을 결합한 제품입니다.
1. 핵심 로봇 성능| 매개변수 | 사양 | 메모 |
| 탑재량 용량 | 10kg / 20kg 옵션 | 모든 산업용 스프레이/파우더 건 및 호스와 호환됩니다. |
| 도달 범위(작업 반경) | 1300mm / 1650mm | 대형 헬스장 프레임 및 자동차 부품에 최적화되어 있습니다. |
| 반복성 | $pm$ 0.05 mm | 모든 배치에서 100% 코팅 일관성을 보장합니다. |
| 자유도 | 6축/7축 옵션 | 복잡한 내부 형상에 대한 완벽한 동작 범위. |
| 최대 공구 속도 | 2.0m/s | 넓은 면적을 커버하는 고속 이동. |
| 특징 | 기술적 세부 사항 |
| 프로그래밍 모드 | 리드스루 티칭(LTT) |
| 교육 인터페이스 | 무중력 보정(햅틱 피드백) |
| 제어 시스템 | CodeFree OS(리눅스 실시간 커널) 독점 소프트웨어 |
| 샘플링 속도 | 500Hz (초당 500개의 데이터 포인트를 기록) |
| 저장 용량 | 10,000개 이상의 분사 경로를 위한 무제한 클라우드/로컬 저장 공간 |
| 운영자 UI | 12인치 산업용 눈부심 방지 터치 태블릿 |
| 특징 | 사양 |
| 스프레이 건 호환성 | 범용(공기 분무식, 무공기 분무식, 정전기식, 분말식) |
| 입출력 연결성 | 디지털 입력 16개 / 디지털 출력 16개 (확장 가능) |
| 통신 프로토콜 | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| 컨베이어 동기화 | "즉석 분사"를 위한 내장 인코더 지원 |
| 안전 인증 | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (협력적 안전) |
| 특징 | 사양 |
| IP 등급 | IP67(로봇 팔) / IP54(컨트롤러) |
| 방폭 | ATEX/IECEx 구역 1 (용매 기반 환경의 경우 선택 사항) |
| 작동 온도 | 0°C ~ 50°C |
| 건설 | 항공우주 등급 알루미늄 및 내산성 코팅 |
능동형 중력 보정: 교육 중 로봇의 모터가 자체 무게를 상쇄하여 화가가 로봇 팔이 "무중력"처럼 느껴지도록 합니다.
Path Smooth-Smoothing™ 알고리즘: 녹화된 경로에서 "수동 떨림"을 자동으로 제거하여 전문적이고 매끄러운 결과물을 보장합니다.
스마트 트리거 동기화: 도장 작업자가 스프레이 밸브를 열고 닫는 정확한 순간을 밀리초 단위로 기록하고 재현합니다.
IP67 등급: 센서 손상 없이 로봇 팔에 묻은 페인트를 고압 세척기로 제거할 수 있음을 의미합니다.
0.05mm 반복 정밀도: "도면 겹침" 오류가 전혀 없으므로 페인트 소모량이 평균 20% 감소합니다.
ATEX 인증: 폭발성 스프레이 부스에서 화재 및 안전 규정을 준수하도록 시설을 보장합니다.