A CodeFree Spray rendszer egy nagy teljesítményű, együttműködésre kész ipari robot, amelyet kifejezetten a befejező ipar szigorú követelményeire terveztek. Az emberi kézművesség rugalmasságát ötvözi a robotikus automatizálás rendíthetetlen pontosságával.
1. Alapvető robotikai teljesítmény| Paraméter | Specifikáció | Jegyzet |
| Hasznos teherbírás | 10 kg / 20 kg-os opciók | Minden ipari szórópisztolyt/porszóró pisztolyt és tömlőt támogat. |
| Kinyúlás (munkasugár) | 1300 mm / 1650 mm | Nagy edzőtermi vázakhoz és autóalkatrészekhez optimalizálva. |
| Ismételhetőség | 0,05 mm -es pm$ | 100%-os bevonatkonzisztenciát biztosít a különböző tételekben. |
| Szabadságfokok | 6 tengelyes / 7 tengelyes opciók | Teljes mozgástartomány komplex belső geometriákhoz. |
| Maximális szerszámsebesség | 2,0 m/s | Nagy sebességű mozgás nagy felületek lefedéséhez. |
| Jellemző | Műszaki részletek |
| Programozási mód | Átvezető oktatás (LTT) |
| Tanítási felület | Nulla erő gravitációs kompenzáció (haptikus visszajelzés) |
| Vezérlőrendszer | Saját fejlesztésű CodeFree operációs rendszer (Linux valós idejű kernel) |
| Mintavételi gyakoriság | 500 Hz (másodpercenként 500 adatpontot rögzít) |
| Tárolási kapacitás | Korlátlan felhő-/helyi tárhely >10 000 permetezési útvonalhoz |
| Kezelői felhasználói felület | 12 hüvelykes ipari tükröződésmentes érintőképernyős táblagép |
| Jellemző | Specifikáció |
| Szórópisztoly kompatibilitás | Univerzális (levegőporlasztásos, levegő nélküli, elektrosztatikus, por) |
| I/O csatlakozás | 16 digitális bemenet / 16 digitális kimenet (bővíthető) |
| Kommunikációs protokollok | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Szállítószalag szinkronizálása | Beépített kódoló támogatás a "Spray-on-the-Fly" funkcióhoz |
| Biztonsági tanúsítvány | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Együttműködő biztonság) |
| Jellemző | Specifikáció |
| IP-besorolás | IP67 (robotkar) / IP54 (vezérlő) |
| Robbanásbiztosság | ATEX / IECEx 1. zóna (opcionális oldószer alapú környezetekhez) |
| Üzemi hőmérséklet | 0°C és 50°C között |
| Építés | Repülőgépipari minőségű alumínium és saválló bevonat |
Aktív gravitációs kompenzáció: Betanítás közben a robot motorjai ellensúlyozzák a saját súlyát, így a kar „súlytalannak” érződik a festő számára.
Path Smooth-Smoothing™ algoritmus: Automatikusan eltávolítja a „kéz remegését” a rögzített útvonalról a professzionális, turbulenciamentes végeredmény biztosítása érdekében.
Smart-Trigger Sync: Pontosan rögzíti és lejátssza azt az ezredmásodpercet, amikor a festő kinyitja és bezárja a szórószelepet.
IP67 besorolás: Ez azt jelenti, hogy a robotkarról nagynyomású mosóval eltávolítható a festéklerakódás anélkül, hogy a szenzorok károsodnának.
0,05 mm-es ismétlési pontosság: Ez azt jelenti, hogy a festékfogyasztás átlagosan 20%-kal csökken, mivel nincs „útvonal-átfedés” hiba.
ATEX tanúsítvány: Biztosítja, hogy létesítménye megfeleljen a robbanásveszélyes szórófülkék tűzvédelmi és biztonsági előírásainak.