CodeFree Spray -järjestelmä on tehokas ja yhteistyövalmis teollisuusrobotti, joka on suunniteltu erityisesti viimeistelyteollisuuden tiukkoihin vaatimuksiin. Se yhdistää ihmisen käsityötaidon ketteryyden robottiautomaation tinkimättömään tarkkuuteen.
1. Robotin ydinosaamisen suorituskyky| Parametri | Tekniset tiedot | Huomautus |
| Hyötykuormakapasiteetti | 10 kg / 20 kg vaihtoehdot | Tukee kaikkia teollisuuden ruisku-/jauhepistooleja ja -letkuja. |
| Ulottuvuus (työskentelysäde) | 1300 mm / 1650 mm | Optimoitu suurille kuntosalirunkoisille ja auton osille. |
| Toistettavuus | $pm$ 0,05 mm | Varmistaa 100 %:n pinnoitteen tasaisuuden eri erissä. |
| Vapausasteet | 6-akseliset / 7-akseliset vaihtoehdot | Täysi liikerata monimutkaisille sisägeometrioille. |
| Työkalun suurin nopeus | 2,0 m/s | Nopea liike laajojen pintojen peittämiseen. |
| Ominaisuus | Tekniset tiedot |
| Ohjelmointitila | Läpikulkuopetus (LTT) |
| Opetusliittymä | Nollavoimaisen painovoiman kompensointi (haptinen palaute) |
| Ohjausjärjestelmä | Omistettu CodeFree-käyttöjärjestelmä (Linux Real-Time Kernel) |
| Näytteenottotaajuus | 500 Hz (tallentaa 500 datapistettä sekunnissa) |
| Tallennuskapasiteetti | Rajoittamaton pilvi-/paikallinen tallennustila yli 10 000 ruiskutusreitille |
| Käyttäjän käyttöliittymä | 12-tuumainen heijastamaton kosketusnäyttötabletti teollisuuskäyttöön |
| Ominaisuus | Tekniset tiedot |
| Ruiskupistoolin yhteensopivuus | Yleiskäyttöinen (ilmasumutteinen, ilmaton, sähköstaattinen, jauhe) |
| I/O-yhteydet | 16 digitaalista sisääntuloa / 16 digitaalista lähtöä (laajennettavissa) |
| Viestintäprotokollat | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Kuljettimen synkronointi | Sisäänrakennettu kooderituki "Spray-on-the-Fly" -toiminnolle |
| Turvallisuussertifiointi | ISO 10218-1 / ISO/TS 15066 (Yhteistyöhön perustuva turvallisuus) |
| Ominaisuus | Tekniset tiedot |
| IP-luokitus | IP67 (robottikäsivarsi) / IP54 (ohjain) |
| Räjähdyssuojaus | ATEX / IECEx-vyöhyke 1 (valinnainen liuotinpohjaisiin ympäristöihin) |
| Käyttölämpötila | 0–50 °C |
| Rakentaminen | Ilmailu- ja avaruuskäyttöön tarkoitettu alumiini- ja haponkestävä pinnoite |
Aktiivinen painovoiman kompensointi: Opetuksen aikana robotin moottorit vastustavat omaa painoaan, jolloin käsivarsi tuntuu maalarille "painottomalta".
Path Smooth-Smoothing™ -algoritmi: Poistaa automaattisesti "käden värinän" tallennetulta reitiltä varmistaakseen ammattimaisen ja turbulenssinvapaan lopputuloksen.
Smart-Trigger Sync: Tallentaa ja toistaa tarkasti millisekunnin, jolloin maalari avaa ja sulkee ruiskutusventtiilin.
IP67-luokitus: Tarkoittaa, että voit painepesurin avulla poistaa maalikertymiä vahingoittamatta antureita.
0,05 mm:n toistettavuus: Tarkoittaa, että maalinkulutus laskee keskimäärin 20 %, koska "reitin päällekkäisyyttä" ei esiinny.
ATEX-sertifiointi: Varmistaa, että laitoksesi noudattaa räjähdysherkkien ruiskutuskoppien palo- ja turvallisuusmääräyksiä.