Bu ürün , Çin'deki en büyük paralel-seri hibrit yapı robotunu temsil etmekte ve yerli bir öncüdür. Sistem, gerçek zamanlı Linux işletim sistemi üzerinde çalışır ve iletişim için EtherCAT endüstriyel veri yolunu kullanır . Tescilli yüksek performanslı hareket kontrol algoritmaları, gelişmiş dinamik modeller ve veri yolu tabanlı tork kontrolü sayesinde, süspansiyon sürükleme ve öğretme (yüzer yerçekimi dengelemesi) özelliğini gerçekleştirir .
Eşsiz yapısı sayesinde, Çin'de bulunan en hafif ve en nazik Sürükle ve Öğret robotudur . Gösterim yoluyla öğretme için ultra hafif süspansiyon kontrolü kullanır ve ardından hareket kontrolörü tarafından yol hassas bir şekilde yeniden üretilir. Tüm yapı ve sistem , tamamen bağımsız bir yenilik ve geliştirmenin ürünüdür .
NEV Endüstrisi Uygulama Alanları
Bu iş istasyonu, elektrikli araç sektöründe çeşitli kaplama işlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır; bunlar arasında kolçaklar/orta konsollar için yapıştırıcı püskürtme, kolçaklar/orta konsollar için floklama yapıştırıcı ve floklama, saklama kutuları için yapıştırıcı püskürtme ve floklama, araç kapı panelleri için yapıştırıcı püskürtme ve floklama, tampon boyama, plastik parça püskürtme ve genel dağınık parça boyama/üst kaplama yer almaktadır .
Sürü Robotunun Başlıca Özellikleri
Sürü Robotu aşağıdaki öne çıkan özelliklere sahiptir:
Yüksek Verimlilik ve Kararlılık: Floklama robotu, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü ve işlem sırasında basıncı hassas bir şekilde düzenleyen bir kaplama sistemi kullanarak kaplama homojenliğini ve yüksek verimi sağlar. Ayrıca, robot farklı ürün şekillerine göre otomatik olarak uyum sağlayabilir ve püskürtme yapabilir, böylece püskürtme hassasiyetini ve etkinliğini garanti eder. Püskürtme verimliliği %99,99'a ulaşabilir .
Basit Kullanım: Sürü robotunun kullanımı ve öğrenilmesi kolaydır, bu da işçiler için iş yükünü önemli ölçüde azaltır.
Yüksek Güvenlik: Robot, gelişmiş bir kontrol sistemi ve kapsamlı güvenlik koruma cihazları kullanmaktadır. Bu, yüksek kaplama kalitesini sağlarken, çalışanların tehlikeli alanlara erişimini etkili bir şekilde önleyerek personel güvenliğini güvence altına alır.
Yüksek Yeniden Kullanılabilirlik/Uyarlanabilirlik: Sürü robotunun yapısal ve işlevsel tasarımı, birden fazla görev arasında geçiş yapmasına olanak tanıyarak güçlü bir uyarlanabilirlik ve yeniden kullanılabilirlik sağlar ve bu da üretim maliyetlerini etkili bir şekilde düşürür.
Öğrenmesi Kolay: Kullanımı için temel okuma yazma bilgisi yeterlidir.
Üstün Pratiklik: Sürükle ve Öğret programlama, profesyonel programlama mühendislerine olan ihtiyacı ortadan kaldırarak, bir operatörün beş dakika içinde "programlama mühendisi" olmasını sağlar .
Yüksek Uyarlanabilirlik: Floklama robotu, farklı çalışma ortamlarına ve kaplama gereksinimlerine uyum sağlayarak çeşitli kaplama görevlerini verimli bir şekilde tamamlayabilir.
