Acest produs reprezintă cel mai mare robot cu structură hibridă în serie paralelă din China și este un pionier autohton. Sistemul rulează pe un sistem de operare Linux în timp real și utilizează magistrala industrială EtherCAT pentru comunicare. Prin intermediul unor algoritmi de control al mișcării de înaltă performanță, modele dinamice avansate și control al cuplului bazat pe magistrală, realizează funcția de amortizare și învățare a suspensiei (compensarea gravitației plutitoare).
Datorită naturii unice a structurii sale, este, de asemenea, cel mai ușor și mai blând robot Drag-and-Teach disponibil în China. Acesta utilizează un control al suspensiei ultra-ușoare pentru predare prin demonstrații, iar traiectoria este apoi reprodusă cu precizie de controlerul de mișcare. Întreaga structură și sistem sunt produsul unei inovații și dezvoltări complet independente .
Domenii de aplicare ale industriei NEV
Stația de lucru este utilizată pe scară largă în industria NEV pentru diverse sarcini de acoperire, inclusiv: pulverizare cu adeziv pentru cotiere/console centrale, pulverizare cu adeziv și flocare pentru cotiere/console centrale, pulverizare cu adeziv și flocare pentru cutii de depozitare, pulverizare cu adeziv și flocare pentru panouri de uși auto, vopsire bare de protecție, pulverizare piese din plastic și vopsire/acoperire superioară generală a pieselor dispersate .
Caracteristici cheie ale robotului Flocking
Robotul Flocking se caracterizează prin următoarele aspecte:
Eficiență și stabilitate ridicate: Robotul de flocare utilizează un control al mișcării de înaltă precizie și un sistem de acoperire care reglează cu precizie presiunea în timpul procesului, asigurând uniformitatea acoperirii și un randament ridicat. În plus, robotul se poate adapta și pulveriza automat în funcție de diferite forme ale produsului, garantând precizia și eficacitatea pulverizării. Eficiența pulverizării poate ajunge la 99,99% .
Operare simplă: Robotul de flocare este ușor de operat și de stăpânit, reducând semnificativ intensitatea muncii pentru lucrători.
Siguranță ridicată: Robotul utilizează un sistem de control avansat și dispozitive complete de protecție și siguranță. Acest lucru asigură o calitate ridicată a acoperirii, împiedicând în același timp accesul lucrătorilor în zonele periculoase, protejând siguranța personalului.
Reutilizabilitate/adaptabilitate ridicată: Designul structural și funcțional al robotului de flocare îi permite să comute între mai multe sarcini, oferind o adaptabilitate și o reutilizabilitate puternice, ceea ce reduce eficient costurile de producție.
Ușor de învățat: Cunoștințele de bază sunt suficiente pentru utilizare.
Practicitate ridicată: Programarea prin metoda „Trage și învață” elimină necesitatea unor ingineri programatori profesioniști, permițând unui operator să devină „inginer programator” în cinci minute .
Adaptabilitate puternică: Robotul de flocare se poate adapta la diferite medii de lucru și cerințe de acoperire, îndeplinind eficient diverse sarcini de acoperire.
