Ce produit représente le plus grand robot à structure hybride parallèle-série de Chine et constitue une innovation nationale. Le système fonctionne sous Linux temps réel et utilise le bus industriel EtherCAT pour la communication. Grâce à des algorithmes de contrôle de mouvement haute performance propriétaires, des modèles dynamiques avancés et un contrôle de couple basé sur le bus, il réalise la compensation de la gravité flottante par freinage et apprentissage .
Grâce à sa structure unique, il s'agit du robot d'apprentissage par glissement le plus léger et le plus doux disponible en Chine. Il utilise une suspension ultra-légère pour l'apprentissage par démonstration, le parcours étant ensuite reproduit avec précision par le contrôleur de mouvement. L'ensemble de la structure et du système est le fruit d'une innovation et d'un développement entièrement indépendants .
Domaines d'application de l'industrie des véhicules à énergies nouvelles
Le poste de travail est largement utilisé dans l'industrie des véhicules électriques pour diverses tâches de revêtement, notamment : la pulvérisation d'adhésif pour les accoudoirs/consoles centrales, l'application d'adhésif et le flocage pour les accoudoirs/consoles centrales, la pulvérisation d'adhésif et le flocage pour les boîtes de rangement, la pulvérisation d'adhésif et le flocage pour les panneaux de porte de voiture, la peinture des pare-chocs, la pulvérisation de pièces en plastique et la peinture/le revêtement de finition général de pièces dispersées .
Caractéristiques principales du robot de regroupement
Le robot de flocking se caractérise par les points forts suivants :
Haute efficacité et stabilité : Le robot de flocage utilise un système de contrôle de mouvement de haute précision et un système de revêtement qui régule la pression avec exactitude, garantissant ainsi l’uniformité du revêtement et un rendement élevé. De plus, le robot s’adapte automatiquement à la forme des produits et pulvérise en fonction de celle-ci, assurant une précision et une efficacité optimales. L’efficacité de pulvérisation peut atteindre 99,99 % .
Utilisation simple : Le robot de vol en troupeau est facile à utiliser et à maîtriser, ce qui réduit considérablement la pénibilité du travail pour les ouvriers.
Haute sécurité : Le robot est équipé d’un système de contrôle avancé et de dispositifs de protection complets. Ceci garantit une qualité de revêtement optimale tout en empêchant efficacement l’accès des opérateurs aux zones dangereuses, assurant ainsi leur sécurité.
Haute réutilisabilité/adaptabilité : La conception structurelle et fonctionnelle du robot volant lui permet d'alterner entre plusieurs tâches, offrant une grande adaptabilité et une forte réutilisabilité, ce qui réduit efficacement les coûts de production.
Facile à apprendre : des connaissances de base en lecture et en écriture suffisent pour son utilisation.
Grande praticité : la programmation par glisser-déposer élimine le besoin d'ingénieurs programmeurs professionnels, permettant à un opérateur de devenir un « ingénieur programmeur » en cinq minutes .
Grande adaptabilité : Le robot de flocage peut s'adapter à différents environnements de travail et exigences de revêtement, réalisant efficacement diverses tâches de revêtement.
