מוצר זה מייצג את רובוט המבנה ההיברידי הגדול ביותר בסדרה מקבילית בסין והוא חלוץ מקומי. המערכת פועלת על מערכת הפעלה לינוקס בזמן אמת ומשתמשת באפיק התעשייתי EtherCAT לתקשורת. באמצעות אלגוריתמים קנייניים של בקרת תנועה בעלי ביצועים גבוהים, מודלים דינמיים מתקדמים ובקרת מומנט מבוססת אפיק, הוא משיג גרר ולימוד מתלים (פיצוי כבידה צף).
בשל אופיו הייחודי של המבנה שלו, זהו גם רובוט גרירה ולימוד הקל והעדין ביותר הזמין בסין. הוא משתמש בבקרת מתלים קלה במיוחד להוראה באמצעות הדגמה, כאשר הנתיב משוחזר במדויק על ידי בקר התנועה. המבנה והמערכת כולו הם תוצר של חדשנות ופיתוח עצמאיים לחלוטין .
תחומי יישום בתעשיית NEV
תחנת העבודה משמשת רבות בתעשיית הרכבים האלקטרוניים (NEV) למשימות ציפוי מגוונות, כולל: ריסוס דבק למשענות יד/קונסולות מרכזיות, דבק פלוקינג וציפוי פלוקינג למשענות יד/קונסולות מרכזיות, ריסוס דבק וציפוי פלוקינג לארגזי אחסון, ריסוס דבק וציפוי פלוקינג לפאנלים של דלתות רכב, צביעת פגושים, ריסוס חלקי פלסטיק וצביעה כללית של חלקים מפוזרים/ציפוי עליון .
תכונות עיקריות של רובוט נהירה
רובוט הפלקינג מאופיין בנקודות העיקר הבאות:
יעילות ויציבות גבוהות: רובוט הריסוס משתמש בבקרת תנועה מדויקת במיוחד ובמערכת ציפוי המווסתת במדויק את הלחץ במהלך התהליך, ומבטיחה אחידות ציפוי ותפוקה גבוהה. יתר על כן, הרובוט יכול להסתגל ולרסס באופן אוטומטי בהתאם לצורות שונות של המוצר, מה שמבטיח דיוק ויעילות ריסוס. יעילות הריסוס יכולה להגיע ל -99.99% .
הפעלה פשוטה: רובוט הפלוקינג קל לתפעול ולשליטה, מה שמפחית משמעותית את עוצמת העבודה עבור העובדים.
בטיחות גבוהה: הרובוט משתמש במערכת בקרה מתקדמת ובאמצעי הגנה מקיפים. זה מבטיח איכות ציפוי גבוהה תוך מניעת גישה יעילה של עובדים לאזורים מסוכנים, תוך שמירה על בטיחות הצוות.
יכולת שימוש חוזר/הסתגלות גבוהה: העיצוב המבני והפונקציונלי של רובוט הפלוקינג מאפשר לו לעבור בין משימות מרובות, ומספק יכולת הסתגלות ושימוש חוזר חזקות, מה שמוריד ביעילות את עלויות הייצור.
קל ללמידה: אוריינות בסיסית מספיקה לתפעול.
פרקטיות חזקה: תכנות גרירה ולימוד מבטל את הצורך במהנדסי תכנות מקצועיים, ומאפשר למפעיל להפוך ל"מהנדס תכנות" תוך חמש דקות .
יכולת הסתגלות חזקה: רובוט הפלוקינג יכול להסתגל לסביבות עבודה שונות ולדרישות ציפוי שונות, ולהשלים ביעילות משימות ציפוי שונות.
