이 제품은 중국 최대 규모의 병렬-직렬 하이브리드 구조 로봇 으로, 국내 최초 제품입니다. 실시간 리눅스 운영체제를 기반으로 하며 , EtherCAT 산업용 버스를 사용하여 통신합니다. 독자적인 고성능 모션 제어 알고리즘, 고급 동역학 모델, 그리고 버스 기반 토크 제어를 통해 부유식 중력 보상( Suspension Drag-and-Teach ) 방식을 구현합니다.
독특한 구조 덕분에 이 로봇은 중국에서 가장 가볍고 부드러운 드래그 앤 티칭 로봇 입니다. 초경량 서스펜션 제어 방식을 사용하여 시범 학습을 통해 학습을 진행하고, 모션 컨트롤러가 그 경로를 정밀하게 재현합니다. 전체 구조와 시스템은 완전히 독자적인 혁신과 개발 의 산물입니다 .
신에너지 자동차 산업 응용 분야
이 워크스테이션은 NEV 산업에서 다양한 코팅 작업에 널리 사용됩니다. 여기에는 팔걸이/센터 콘솔용 접착제 분사, 팔걸이/센터 콘솔용 플로킹 접착제 및 플로킹, 수납함용 접착제 분사 및 플로킹, 자동차 도어 패널용 접착제 분사 및 플로킹, 범퍼 도색, 플라스틱 부품 분사, 그리고 일반적인 부품 도색/상도 코팅 등이 포함됩니다 .
플로킹 로봇의 주요 특징
플로킹 로봇은 다음과 같은 주요 특징을 가지고 있습니다.
높은 효율성과 안정성: 플로킹 로봇은 고정밀 모션 제어와 공정 중 압력을 정밀하게 조절하는 코팅 시스템을 활용하여 코팅 균일성과 높은 생산량을 보장합니다. 또한, 로봇은 다양한 제품 형상에 따라 자동으로 적응하여 분사할 수 있어 정밀하고 효과적인 분사를 보장합니다. 분사 효율은 99.99% 에 달합니다 .
간편한 조작: 군집 로봇은 조작 및 숙달이 간편하여 작업자의 노동 강도를 크게 줄여줍니다.
높은 안전성: 이 로봇은 첨단 제어 시스템과 포괄적인 안전 보호 장치를 갖추고 있습니다. 이를 통해 높은 코팅 품질을 보장하는 동시에 작업자가 위험 구역에 접근하는 것을 효과적으로 방지하여 작업자의 안전을 보호합니다.
높은 재사용성/적응성: 군집 로봇의 구조적 및 기능적 설계는 여러 작업을 전환할 수 있도록 하여 뛰어난 적응성과 재사용성을 제공함으로써 생산 비용을 효과적으로 절감합니다.
배우기 쉬움: 기본적인 읽고 쓰는 능력 만 있으면 작동 가능합니다.
뛰어난 실용성: 드래그 앤 티치 프로그래밍 방식은 전문 프로그래밍 엔지니어의 필요성을 없애주어, 운영자가 5분 만에 "프로그래밍 엔지니어"가 될 수 있도록 합니다 .
뛰어난 적응성: 플로킹 로봇은 다양한 작업 환경과 코팅 요구 사항에 적응하여 다양한 코팅 작업을 효율적으로 완료할 수 있습니다.
