Ten produkt reprezentuje największy hybrydowy robot strukturalny typu Parallel-Series w Chinach i jest krajowym pionierem w tej dziedzinie. System działa w oparciu o system operacyjny Linux w czasie rzeczywistym i wykorzystuje do komunikacji magistralę przemysłową EtherCAT . Dzięki opatentowanym, wysokowydajnym algorytmom sterowania ruchem, zaawansowanym modelom dynamiki i sterowaniu momentem obrotowym opartym na magistrali, system ten realizuje funkcję Suspension Drag-and-Teach (kompensacja siły grawitacji).
Ze względu na unikalną konstrukcję, jest to również najlżejszy i najdelikatniejszy robot typu „przeciągnij i naucz” dostępny w Chinach. Wykorzystuje on ultralekkie zawieszenie do nauki poprzez demonstrację, a następnie precyzyjnie odtwarza ścieżkę ruchu przez kontroler ruchu. Cała konstrukcja i system są efektem całkowicie niezależnej innowacji i rozwoju .
Obszary zastosowań w przemyśle pojazdów elektrycznych
Stanowisko robocze jest szeroko stosowane w przemyśle pojazdów elektrycznych (NEV) do różnych zadań związanych z powlekaniem, w tym: natryskiwanie kleju na podłokietniki/konsole środkowe, flokowanie kleju i flokowanie na podłokietniki/konsole środkowe, natryskiwanie kleju i flokowanie na pudełka do przechowywania, natryskiwanie kleju i flokowanie na panele drzwi samochodowych, malowanie zderzaków, natryskiwanie części z tworzyw sztucznych oraz ogólne malowanie rozproszonych części/nakładanie powłok wierzchnich .
Główne cechy robota stadnego
Robot Flocking charakteryzuje się następującymi cechami:
Wysoka wydajność i stabilność: Robot flokujący wykorzystuje precyzyjne sterowanie ruchem oraz system powlekania, który precyzyjnie reguluje ciśnienie w trakcie procesu, zapewniając równomierność powlekania i wysoką wydajność. Co więcej, robot może automatycznie dostosowywać się i natryskiwać w zależności od kształtu produktu, gwarantując precyzję i skuteczność natrysku. Wydajność natrysku sięga 99,99% .
Prosta obsługa: Robot stadny jest łatwy w obsłudze i opanowaniu, co znacznie zmniejsza intensywność pracy pracowników.
Wysoki poziom bezpieczeństwa: Robot wykorzystuje zaawansowany system sterowania i kompleksowe zabezpieczenia. Zapewnia to wysoką jakość powłoki, skutecznie uniemożliwiając pracownikom dostęp do stref niebezpiecznych, co przekłada się na bezpieczeństwo personelu.
Wysoka możliwość ponownego wykorzystania/adaptacji: Konstrukcja i funkcjonalność robota stadnego pozwala mu przełączać się między wieloma zadaniami, zapewniając dużą możliwość ponownego wykorzystania i adaptacji, co skutecznie obniża koszty produkcji.
Łatwość nauki: Do obsługi urządzenia wystarczająca jest podstawowa znajomość czytania i pisania .
Wysoka praktyczność: programowanie metodą „przeciągnij i naucz” eliminuje potrzebę zatrudniania profesjonalnych inżynierów programistów, dzięki czemu operator może stać się „inżynierem programistą” w ciągu pięciu minut .
Duża zdolność adaptacji: Robot stadny może dostosować się do różnych środowisk pracy i wymagań dotyczących powlekania, efektywnie realizując różne zadania związane z powlekaniem.
