Este produto representa o maior robô com estrutura híbrida série-paralela da China e é pioneiro no mercado nacional. O sistema opera em um sistema operacional Linux de tempo real e utiliza o barramento industrial EtherCAT para comunicação. Através de algoritmos proprietários de controle de movimento de alto desempenho, modelos dinâmicos avançados e controle de torque baseado em barramento, ele realiza o recurso de Suspensão com Arrasto e Aprendizado (Compensação de Gravidade Flutuante).
Devido à natureza única de sua estrutura, é também o robô Drag-and-Teach mais leve e delicado disponível na China. Ele utiliza um controle de suspensão ultraleve para o ensino por demonstração, com o percurso sendo reproduzido com precisão pelo controlador de movimento. Toda a estrutura e o sistema são fruto de inovação e desenvolvimento completamente independentes .
Áreas de aplicação industrial de veículos de nova energia
A estação de trabalho é amplamente utilizada na indústria de veículos elétricos para diversas tarefas de revestimento, incluindo: aplicação de adesivo em apoios de braço/consoles centrais, aplicação de adesivo e flocagem em apoios de braço/consoles centrais, aplicação de adesivo e flocagem em caixas de armazenamento, aplicação de adesivo e flocagem em painéis de portas de automóveis, pintura de para-choques, pintura de peças plásticas e pintura/revestimento de acabamento em peças diversas em geral .
Principais características do robô de revoada
O Robô de Rebanho se caracteriza pelos seguintes pontos fortes:
Alta Eficiência e Estabilidade: O robô de revestimento utiliza controle de movimento de alta precisão e um sistema de revestimento que regula a pressão com exatidão durante o processo, garantindo uniformidade e alto rendimento. Além disso, o robô pode se adaptar e pulverizar automaticamente de acordo com diferentes formatos de produto, garantindo precisão e eficácia na pulverização. A eficiência de pulverização pode chegar a 99,99% .
Operação simples: O robô de agrupamento é fácil de operar e dominar, reduzindo significativamente o esforço dos trabalhadores.
Alta segurança: O robô utiliza um sistema de controle avançado e dispositivos de proteção de segurança abrangentes. Isso garante alta qualidade de revestimento, ao mesmo tempo que impede o acesso dos trabalhadores a áreas perigosas, protegendo a segurança pessoal.
Alta capacidade de reutilização/adaptabilidade: O design estrutural e funcional do robô de agrupamento permite que ele alterne entre múltiplas tarefas, proporcionando alta adaptabilidade e reutilização, o que reduz efetivamente os custos de produção.
Fácil de aprender: basta ter conhecimentos básicos de leitura e escrita para operar o equipamento.
Alta praticidade: A programação "arrastar e ensinar" elimina a necessidade de engenheiros de programação profissionais, permitindo que um operador se torne um "engenheiro de programação" em cinco minutos .
Alta capacidade de adaptação: O robô de revestimento pode se adaptar a diferentes ambientes de trabalho e requisitos de revestimento, concluindo com eficiência diversas tarefas de revestimento.
