För att ge en professionell teknisk förklaring av codefreespray.com måste vi bryta ner övergången från "Analog mänsklig rörelse" till "Digital robotprecision".
Kärntekniken bakom CodeFree Spray är känd som Lead-Through Teaching (LTT) i kombination med Haptic Force Feedback och Motion Capture-algoritmer .
Så fungerar det: Arkitekturen "Lär in-spela in-upprepa"CodeFree Spray-systemet kringgår den traditionella "kommandoradsprogrammeringen". Istället använder det ett högprecisions-, friktionsfritt mekaniskt gränssnitt för att "lära" sig av en mänsklig mästare.
Steg 1: Undervisningsfasen (kinestetisk input)Operatören försätter roboten i "inlärningsläge". Med hjälp av ett specialiserat handtag (ofta utrustat med en riktig sprutpistol) flyttar den mänskliga målaren manuellt robotarmen.
Nollgravitationsbalans: Roboten använder aktiv gravitationskompensation . Den känns viktlös för operatören, vilket möjliggör samma flytande handledsrörelser och svepande bågar som används vid manuell sprutning.
Haptiska sensorer: Högupplösta vridmomentsensorer i varje led detekterar exakt tryck och riktning på den mänskliga handen.
Allt eftersom målaren rör sig registrerar styrenheten robotens rumsliga koordinater ( $X, Y, Z, Rx, Ry, Rz$ ) med en hastighet av hundratals samplingar per sekund .
Banregistrering: Varje kurva, hastighetsvariation och sprututlösarhändelse loggas som en kontinuerlig digital bana.
Avtryckarsynkronisering: Systemet registrerar inte bara rörelse; det registrerar exakt när målaren trycker på avtryckaren och fångar den exakta flödeshastigheten och fläktmönstrets timing.
Rå mänsklig rörelse kan ibland vara skakig. CodeFree AI-lagret bearbetar den inspelade vägen:
Jitterreducering: Den filtrerar bort mikrotremor från den mänskliga handen för att skapa en perfekt jämn "vektoriserad" bana.
Hastighetsnormalisering: Om målaren rörde sig för långsamt eller för snabbt i ett avsnitt kan operatören justera uppspelningshastigheten globalt utan att ändra banans geometri.
När "inlärningen" är klar (vilket tar exakt lika lång tid som själva målningsarbetet) växlar roboten till "Autoläge".
Perfekt mimik: Roboten kör det inspelade programmet med en repeterbarhet på $pm$ 0,1 mm .
Synkronisera med transportband: Systemet kan synkroniseras med fabrikstransportband (med hjälp av kodare) så att roboten börjar sin "dans" i det ögonblick en detalj kommer in i sprutboxen.
| Teknisk aspekt | Traditionell robotteknik | Kodfri spray |
| Logiktyp | Punkt-till-punkt (linjär) | Kontinuerlig bana (Spline) |
| Programmeringsverktyg | Lär in hängsmycke / tangentbord | Själva robotarmen |
| Generering av sökvägar | Geometrisk beräkning | Fysisk demonstration |
| Justering | Omskrivning av kod | Spela in rörelsen igen |
Robotarm med låg tröghet: Utformad för att kunna tryckas och dras utan motstånd under inlärningsfasen.
Integrerad styrenhet: En höghastighetsprocessor som konverterar analoga handrörelser till G-kod eller proprietära rörelseskript i realtid.
Intuitivt pekgränssnitt: Ett förenklat surfplattebaserat användargränssnitt där operatören trycker på "Spela in", "Stoppa" och "Spela upp" – ingen kodningsmiljö visas någonsin.
Säkerhetssensorer: 360-graders laserskannrar eller momentbegränsande leder som gör att roboten kan arbeta säkert tillsammans med människor under inlärningsfasen.
"CodeFree Spray förvandlar din målarmästares armar till en digital tillgång. Vi programmerar inte roboten; vi dokumenterar expertisen."