Pentru a oferi o explicație tehnică profesională pentru codefreespray.com , trebuie să analizăm tranziția de la „Mișcarea umană analogică” la „Precizia robotică digitală”.
Tehnologia de bază din spatele CodeFree Spray este cunoscută sub numele de Lead-Through Teaching (LTT), combinată cu algoritmi de feedback haptic al forței și captură de mișcare .
Cum funcționează: Arhitectura „Predare-Înregistrare-Repetare”Sistemul CodeFree Spray ocolește programarea tradițională de tip „linie de comandă”. În schimb, folosește o interfață mecanică de înaltă precizie, fără frecare, pentru a „învăța” de la un maestru uman.
Pasul 1: Faza de predare (Input kinestezic)Operatorul pune robotul în „Modul de învățare”. Folosind un mâner specializat (adesea echipat cu un pistol de vopsit real), zugravul uman mișcă manual brațul robotului.
Echilibru fără gravitație: Robotul utilizează compensarea activă a gravitației . Operatorul simte că este imponderabil, permițând aceleași mișcări fluide ale încheieturii mâinii și arcuri de vopsea utilizate în pulverizarea manuală.
Senzori haptici: Senzorii de cuplu de înaltă rezoluție din fiecare articulație detectează presiunea și direcția exactă a mâinii umane.
Pe măsură ce pictorul se mișcă, controlerul înregistrează coordonatele spațiale ale robotului ( $X, Y, Z, Rx, Ry, Rz$ ) cu o rată de sute de eșantioane pe secundă .
Înregistrarea traseului: Fiecare curbă, variație de viteză și eveniment de declanșare a pulverizării este înregistrată ca o traiectorie digitală continuă.
Sincronizarea declanșatorului: Sistemul nu înregistrează doar mișcarea; înregistrează exact momentul în care vopsitorul apasă trăgaciul, captând debitul precis și sincronizarea modelului de evantai.
Mișcarea umană brută poate fi uneori tremurândă. Stratul CodeFree AI procesează calea înregistrată:
Reducerea jitterului: Filtrează micro-tremurăturile de la mâna umană pentru a crea o traiectorie „vectorizată” perfect netedă.
Normalizare viteză: Dacă pictorul s-a mișcat prea încet sau prea repede într-o secțiune, operatorul poate ajusta viteza de redare global fără a modifica geometria traseului.
Odată ce „predarea” este finalizată (care durează exact cât vopsirea în sine), robotul este comutat în „Modul automat”.
Mimetism perfect: Robotul execută programul înregistrat cu o repetabilitate de 0,1 mm .
Sincronizare cu benzile transportoare: Sistemul poate fi sincronizat cu benzile transportoare din fabrică (folosind encodere), astfel încât robotul să înceapă „dansul” său în momentul în care o piesă intră în cabina de pulverizare.
| Aspect tehnic | Robotică tradițională | Spray fără cod |
| Tip logic | Punct-la-punct (liniar) | Cale continuă (Spline) |
| Instrument de programare | Telecomandă/Tastatură | Brațul robotic în sine |
| Generarea căilor | Calcul geometric | Demonstrație fizică |
| Ajustare | Rescrierea codului | Reînregistrarea mișcării |
Braț robotic cu inerție redusă: conceput pentru a fi împins și tras fără rezistență în timpul fazei de învățare.
Controler integrat: Un procesor de mare viteză care convertește mișcările analogice ale mâinii în cod G sau scripturi de mișcare proprietare în timp real.
Interfață tactilă intuitivă: O interfață simplificată, bazată pe tabletă, în care operatorul apasă pe „Înregistrare”, „Stop” și „Redare” - nu apare niciodată niciun mediu de codare.
Senzori de siguranță: scanere laser de 360 de grade sau articulații cu limitare a cuplului care permit robotului să lucreze în siguranță alături de oameni în timpul fazei de învățare.
„CodeFree Spray transformă brațele Maestrului Pictor într-un element digital. Noi nu programăm robotul; noi înregistrăm expertiza.”