Om een professionele technische uitleg te geven voor codefreespray.com , moeten we de overgang van "analoge menselijke beweging" naar "digitale robotische precisie" ontleden.
De kerntechnologie achter CodeFree Spray staat bekend als Lead-Through Teaching (LTT) in combinatie met haptische feedback en bewegingsregistratiealgoritmen .
Hoe het werkt: de "leren-opnemen-herhalen"-architectuurHet CodeFree Spray-systeem omzeilt de traditionele "commandoregel"-programmering. In plaats daarvan gebruikt het een uiterst nauwkeurige, wrijvingsloze mechanische interface om te "leren" van een menselijke meester.
Stap 1: De onderwijsfase (kinesthetische input)De operator zet de robot in de "leermodus". Met behulp van een speciale handgreep (vaak voorzien van een echt spuitpistool) beweegt de menselijke schilder de robotarm handmatig.
Gewichtloos evenwicht: De robot maakt gebruik van actieve zwaartekrachtcompensatie . Hij voelt gewichtloos aan voor de gebruiker, waardoor dezelfde vloeiende polsbewegingen en grote bogen mogelijk zijn als bij handmatig spuiten.
Haptische sensoren: Zeer nauwkeurige koppelingssensoren in elk gewricht detecteren de exacte druk en richting van de menselijke hand.
Terwijl de schilder beweegt, registreert de controller de ruimtelijke coördinaten van de robot ( $X, Y, Z, Rx, Ry, Rz$ ) met een frequentie van honderden samples per seconde .
Routeregistratie: Elke bocht, snelheidsvariatie en sproeigebeurtenis wordt vastgelegd als een doorlopend digitaal pad.
Triggersynchronisatie: Het systeem registreert niet alleen beweging; het registreert precies wanneer de schilder de trekker overhaalt, waardoor de precieze doorstroomsnelheid en timing van het spuitpatroon worden vastgelegd.
Natuurlijke menselijke bewegingen kunnen soms schokkerig zijn. De CodeFree AI-laag verwerkt het opgenomen bewegingspad:
Trillingsreductie: Het filtert microtrillingen van de menselijke hand weg om een perfect vloeiend "gevectoriseerd" pad te creëren.
Snelheidsnormalisatie: Als de tekenaar in een bepaald gedeelte te langzaam of te snel heeft gewerkt, kan de operator de afspeelsnelheid globaal aanpassen zonder de geometrie van het pad te wijzigen.
Zodra het "leren" is voltooid (wat precies even lang duurt als het schilderen zelf), wordt de robot overgeschakeld naar de "automatische modus".
Perfecte nabootsing: De robot voert het opgenomen programma uit met een herhaalbaarheid van 0,1 mm /min .
Synchronisatie met transportbanden: Het systeem kan worden gesynchroniseerd met de transportbanden in de fabriek (met behulp van encoders), zodat de robot zijn "dans" begint zodra een onderdeel de spuitcabine binnenkomt.
| Technisch aspect | Traditionele robotica | CodeFree Spray |
| Logisch type | Punt-naar-punt (lineair) | Doorlopend pad (spline) |
| Programmeertool | Teach-hanger / toetsenbord | De robotarm zelf |
| Padgeneratie | Geometrische berekening | Fysieke demonstratie |
| Aanpassing | Code herschrijven | Het opnieuw vastleggen van de motie |
Robotarm met lage inertie: Ontworpen om tijdens de leerfase zonder weerstand te worden geduwd en getrokken.
Geïntegreerde controller: een snelle processor die analoge handbewegingen in realtime omzet in G-code of eigen bewegingsscripts.
Intuïtieve touch-interface: een vereenvoudigde, op tablets gebaseerde gebruikersinterface waarbij de gebruiker op 'Opnemen', 'Stop' en 'Afspelen' drukt – er verschijnt nooit een programmeeromgeving.
Veiligheidssensoren: 360-graden laserscanners of koppelbegrenzende gewrichten waarmee de robot tijdens de leerfase veilig naast mensen kan werken.
"CodeFree Spray maakt van de armen van uw meesterschilder een digitaal bezit. Wij programmeren de robot niet; wij leggen de expertise vast."