Para proporcionar una explicación técnica profesional de codefreespray.com , debemos desglosar la transición de "Movimiento humano analógico" a "Precisión robótica digital".
La tecnología principal detrás de CodeFree Spray se conoce como Lead-Through Teaching (LTT) combinada con algoritmos de captura de movimiento y retroalimentación de fuerza háptica .
Cómo funciona: la arquitectura "Enseñar-Grabar-Repetir"El sistema CodeFree Spray evita la programación tradicional de línea de comandos. En su lugar, utiliza una interfaz mecánica de alta precisión y cero fricción para aprender de un maestro humano.
Paso 1: La fase de enseñanza (entrada kinestésica)El operador activa el modo de aprendizaje del robot. Con un mango especializado (a menudo equipado con una pistola pulverizadora real), el pintor humano mueve manualmente el brazo robótico.
Equilibrio de Gravedad Cero: El robot utiliza Compensación de Gravedad Activa . El operador se siente ingrávido, lo que permite movimientos de muñeca fluidos y arcos de barrido similares a los de la pulverización manual.
Sensores hápticos: Los sensores de torsión de alta resolución en cada articulación detectan la presión y la dirección exactas de la mano humana.
A medida que el pintor se mueve, el controlador registra las coordenadas espaciales del robot ( X, Y, Z, Rx, Ry, Rz ) a una velocidad de cientos de muestras por segundo .
Registro de ruta: cada curva, variación de velocidad y evento de activación del pulverizador se registra como una ruta digital continua.
Sincronización del gatillo: el sistema no solo registra el movimiento, sino que registra exactamente cuándo el pintor aprieta el gatillo, capturando el caudal preciso y el ritmo del patrón del abanico.
El movimiento humano en bruto a veces puede ser inestable. La capa de IA CodeFree procesa la trayectoria grabada:
Reducción de vibraciones: filtra los microtemblores de la mano humana para crear una ruta "vectorizada" perfectamente suave.
Normalización de velocidad: si el pintor se movió demasiado lento o rápido en una sección, el operador puede ajustar la velocidad de reproducción globalmente sin cambiar la geometría de la ruta.
Una vez realizada la "Enseñanza" (que lleva exactamente el mismo tiempo que el trabajo de pintura), el robot cambia al "Modo Automático".
Mimetismo perfecto: el robot ejecuta el programa grabado con una repetibilidad de $pm$ 0,1 mm .
Sincronización con transportadores: el sistema se puede sincronizar con las cintas transportadoras de la fábrica (mediante codificadores) para que el robot comience su "baile" en el momento en que una pieza ingresa a la cabina de pintura.
| Aspecto técnico | Robótica tradicional | Spray sin código |
| Tipo lógico | Punto a punto (lineal) | Trayectoria continua (Spline) |
| Herramienta de programación | Teach Pendant / Teclado | El brazo robótico en sí |
| Generación de rutas | Cálculo geométrico | Demostración física |
| Ajuste | Reescritura de código | Regrabando el movimiento |
Brazo robótico de baja inercia: diseñado para ser empujado y tirado sin resistencia durante la fase de enseñanza.
Controlador integrado: un procesador de alta velocidad que convierte los movimientos analógicos de la mano en código G o scripts de movimiento propietarios en tiempo real.
Interfaz táctil intuitiva: una interfaz de usuario simplificada basada en tableta donde el operador presiona "Grabar", "Detener" y "Reproducir"; nunca aparece un entorno de codificación.
Sensores de seguridad: escáneres láser de 360 grados o articulaciones limitadoras de torque que permiten al robot trabajar de forma segura junto a los humanos durante la fase de enseñanza.
CodeFree Spray convierte los brazos de tu Maestro Pintor en un recurso digital. No programamos el robot; grabamos la experiencia.