Para fornecer uma explicação técnica profissional para codefreespray.com , precisamos detalhar a transição do "Movimento Humano Analógico" para a "Precisão Robótica Digital".
A tecnologia principal por trás do CodeFree Spray é conhecida como Lead-Through Teaching (LTT), combinada com feedback de força háptica e algoritmos de captura de movimento .
Como funciona: a arquitetura "Ensinar-Gravar-Repetir"O sistema CodeFree Spray dispensa a programação tradicional por "linha de comando". Em vez disso, utiliza uma interface mecânica de alta precisão e sem atrito para "aprender" com um operador humano.
Etapa 1: A Fase de Ensino (Entrada Cinestésica)O operador coloca o robô no "Modo de Aprendizagem". Usando uma alça especializada (frequentemente equipada com uma pistola de pintura real), o pintor humano move manualmente o braço do robô.
Equilíbrio em Gravidade Zero: O robô utiliza Compensação Ativa de Gravidade . Ele proporciona uma sensação de ausência de peso para o operador, permitindo os mesmos movimentos fluidos do pulso e arcos amplos utilizados na pulverização manual.
Sensores táteis: Sensores de torque de alta resolução em cada articulação detectam a pressão e a direção exatas da mão humana.
À medida que o pintor se move, o controlador regista as coordenadas espaciais do robô ( $X, Y, Z, Rx, Ry, Rz$ ) a uma taxa de centenas de amostras por segundo .
Registro de trajetória: Cada curva, variação de velocidade e acionamento do spray é registrado como uma trajetória digital contínua.
Sincronização do gatilho: O sistema não apenas registra o movimento; ele registra exatamente quando o pintor aciona o gatilho, capturando a taxa de fluxo precisa e o tempo do padrão do leque.
O movimento humano bruto pode, por vezes, ser instável. A camada de IA CodeFree processa o percurso gravado:
Redução de trepidação: Filtra microtremores da mão humana para criar um caminho "vetorizado" perfeitamente suave.
Normalização de velocidade: Se o pintor se moveu muito devagar ou muito rápido em uma seção, o operador pode ajustar a velocidade de reprodução globalmente sem alterar a geometria do percurso.
Assim que o processo de "Aprendizado" estiver concluído (o que leva exatamente o mesmo tempo que a pintura em si), o robô é colocado no "Modo Automático".
Mimetismo perfeito: O robô executa o programa gravado com uma repetibilidade de ± 0,1 mm .
Sincronização com esteiras transportadoras: O sistema pode ser sincronizado com as esteiras transportadoras da fábrica (usando encoders) para que o robô inicie sua "dança" no momento em que uma peça entra na cabine de pintura.
| Aspecto técnico | Robótica tradicional | Spray CodeFree |
| Tipo lógico | Ponto a Ponto (Linear) | Trajetória contínua (Spline) |
| Ferramenta de programação | Painel de controle/teclado | O próprio braço robótico |
| Geração de Caminho | Cálculo geométrico | Demonstração física |
| Ajuste | Reescrevendo o código | Regravando a Moção |
Braço robótico de baixa inércia: projetado para ser empurrado e puxado sem resistência durante a fase de ensino.
Controlador Integrado: Um processador de alta velocidade que converte movimentos analógicos das mãos em código G ou scripts de movimento proprietários em tempo real.
Interface de toque intuitiva: Uma interface de usuário simplificada baseada em tablet, onde o operador toca em "Gravar", "Parar" e "Reproduzir" — nenhum ambiente de programação é exibido.
Sensores de segurança: scanners a laser de 360 graus ou juntas limitadoras de torque que permitem que o robô trabalhe com segurança ao lado de humanos durante a fase de aprendizado.
"O CodeFree Spray transforma os braços do seu pintor profissional em um recurso digital. Nós não programamos o robô; nós registramos a expertise."