For å gi en profesjonell teknisk forklaring for codefreespray.com , må vi bryte ned overgangen fra "Analog menneskelig bevegelse" til "Digital robotisk presisjon".
Kjerneteknologien bak CodeFree Spray er kjent som Lead-Through Teaching (LTT) kombinert med Haptic Force Feedback og Motion Capture-algoritmer .
Slik fungerer det: Arkitekturen «Teach-Record-Repeat»CodeFree Spray-systemet omgår den tradisjonelle «kommandolinje»-programmeringen. I stedet bruker det et mekanisk grensesnitt med høy presisjon og null friksjon for å «lære» fra en menneskelig mester.
Trinn 1: Undervisningsfasen (kinestetisk input)Operatøren setter roboten i «læringsmodus». Ved hjelp av et spesialisert håndtak (ofte utstyrt med en ekte sprøytepistol) beveger den menneskelige maleren robotarmen manuelt.
Nullgravitasjonsbalanse: Roboten bruker aktiv gravitasjonskompensasjon . Den føles vektløs for operatøren, noe som gir de samme flytende håndleddsbevegelsene og sveipende buene som brukes ved manuell sprøyting.
Haptiske sensorer: Høyoppløselige momentsensorer i hvert ledd registrerer nøyaktig trykk og retning på menneskehånden.
Etter hvert som maleren beveger seg, registrerer kontrolleren robotens romlige koordinater ( $X, Y, Z, Rx, Ry, Rz$ ) med en hastighet på hundrevis av prøver per sekund .
Baneregistrering: Hver kurve, hastighetsvariasjon og sprøyteutløserhendelse logges som en kontinuerlig digital bane.
Triggersynkronisering: Systemet registrerer ikke bare bevegelse; det registrerer nøyaktig når maleren trykker på avtrekkeren, og fanger opp den nøyaktige strømningshastigheten og viftemønstertimingen.
Rå menneskelig bevegelse kan noen ganger være ustø. CodeFree AI-laget behandler den registrerte banen:
Jitterreduksjon: Den filtrerer ut mikrotremor fra den menneskelige hånden for å skape en perfekt jevn "vektorisert" bane.
Hastighetsnormalisering: Hvis maleren beveget seg for sakte eller fort i én seksjon, kan operatøren justere avspillingshastigheten globalt uten å endre banens geometri.
Når «innlæringen» er ferdig (som tar nøyaktig like lang tid som selve lakkeringsjobben), settes roboten i «Automodus».
Perfekt mimikk: Roboten utfører det innspilte programmet med en repeterbarhet på $pm$ 0,1 mm .
Synkroniser med transportbånd: Systemet kan synkroniseres med fabrikkens transportbånd (ved hjelp av kodere), slik at roboten begynner «dansen» sin i det øyeblikket en del kommer inn i sprøyteboksen.
| Teknisk aspekt | Tradisjonell robotikk | Kodefri spray |
| Logikktype | Punkt-til-punkt (lineær) | Kontinuerlig bane (Spline) |
| Programmeringsverktøy | Teach-anheng / tastatur | Selve robotarmen |
| Stigenerering | Geometrisk beregning | Fysisk demonstrasjon |
| Innstilling | Omskriving av kode | Opptak av bevegelsen på nytt |
Robotarm med lav treghet: Konstruert for å kunne skyves og trekkes uten motstand i læringsfasen.
Integrert kontroller: En høyhastighetsprosessor som konverterer analoge håndbevegelser til G-kode eller proprietære bevegelsesskript i sanntid.
Intuitivt berøringsgrensesnitt: Et forenklet nettbrettbasert brukergrensesnitt der operatøren trykker på «Opptak», «Stopp» og «Spill av» – det vises aldri noe kodemiljø.
Sikkerhetssensorer: 360-graders laserskannere eller momentbegrensende ledd som lar roboten arbeide trygt sammen med mennesker i løpet av innlæringsfasen.
«CodeFree Spray gjør om mestermalerens armer til et digitalt aktivum. Vi programmerer ikke roboten; vi registrerer ekspertisen.»